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公开(公告)号：CN117169818A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311411481.0
申请日：2023-10-30
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种面向海面机动目标跟踪的雷达波形设计方法，涉及雷达通信技术领域。本发明是为了解决机动目标跟踪模型复杂状态下跟踪精度会下降甚至失效，以及计算复杂度高的问题。本发明根据实际需求确定发射波形参数的范围，从而建立发射波形库；利用边缘化粒子滤波框架对机动目标进行跟踪，并对机动目标的线性状态进行卡尔曼滤波获得估计误差协方差矩阵和新息协方差矩阵；计算机动目标的检测概率，并判断机动目标的检测概率是否大于等于检测概率阈值，是则将估计误差协方差矩阵的迹作为目标函数，否则将新息协方差矩阵的行列式作为目标函数；将目标函数遍历发射波形库，选择目标函数值最小时对应的发射波形参数作为雷达波形参数并获得雷达波形。
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公开(公告)号：CN108681286B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN201810610234.6
申请日：2018-06-13
申请人： 哈尔滨工业大学(威海) , 苏州宝时格数控设备制造有限公司 , 威海奇趣教育科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种基于FPGA的线切割设备控制装置及方法，设有上位机、闭环控制卡、电动机驱动器、电动机、丝杠，其中电动机驱动丝杠运动，上位机与闭环控制卡通信，闭环控制卡与电动机驱动器通信，其特征在于还设有用于采集丝杠位移数据的光栅尺；所述闭环控制卡上设有闭环控制单元，闭环控制单元的前端设有用于识别并解码上位机命令的信号解码单元，闭环控制单元的后端设有用于下发适应不同电动机驱动器型号的编码输出单元，还设有光栅尺信号解码单元，光栅尺信号解码单元的输入端与光栅尺的输出端相连接，光栅尺信号解码单元的输出端与闭环控制单元相连接；具有结构合理、精度高、效率快、稳定等显著的优点。
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公开(公告)号：CN113408328B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011099838.2
申请日：2020-10-15
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084 , G06N3/047
摘要： 本发明涉及手势分割识别算法技术领域，具体的说是一种分类识别性能较好，且对测试对象数据具有更好的泛化能力的基于毫米波雷达的手势分割与识别算法，首先对实时动作流数据进行滑窗分批处理，然后根据分批后实时数据的手势标签输出概率分布完成实时数据的时间状态区间划定；除此之外，还构建了较二维图像格式手势数据更丰富的三维视频格式的手势数据，并搭建了基于三维卷积的神经网络模型对三维视频格式手势数据进行分类识别，本发明相比于传统的手势识别技术，本发明采用了滑窗算法和三维卷积神经网络，能够处理连续手势信号，对不同手势进行识别和分割，充分利用时间信息，解决了传统手势识别技术只能识别单手势的问题。
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公开(公告)号：CN113608177B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110869722.0
申请日：2021-07-30
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01S7/36
摘要： 一种雷达高稳健低旁瓣波形设计方法，属于雷达通信技术领域，用以解决现有的雷达波形设计方法稳定性不高、抗截获性差、抑制自相关距离旁瓣性能差的问题。本发明的技术要点包括：采用粒子分布式投影思想，将混沌波形初始化、波形指标评价值、重采样思路融入到恒模波形序列迭代优化中，设计满足工程需求的恒模相位编码波形。相比现有的波形设计方法，避免了非凸局部区域停滞效应对波形设计的影响，对特定区间距离旁瓣干扰抑制有更强的能力。应用本发明方法，波形设计稳健性更强、抗截获性能更好、具有更低的相关旁瓣，可使常规雷达、MIMO雷达、认知雷达等具有更好的检测性能。
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公开(公告)号：CN115632708A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211299410.1
申请日：2022-10-23
申请人： 之江实验室 , 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨工业大学(威海) , 山东航天海威激光通信技术有限公司
IPC分类号： H04B10/073 , H04B10/50
摘要： 本发明涉及激光通信技术领域，具体的说是一种能够实现动态实时的多普勒频移模拟，且无需进行大量计算，整体结构简化的用于激光通信多普勒频移测试的动态模拟方法，其特征在于，设有彼此平行且相对设置的平面反射镜一和平面反射镜二，平面反射镜一位置固定，平面反射镜二沿靠近/远离平面反射镜一的直线方向移动，所述反光镜组件设置在平面反射镜一与平面反射镜二之间，反光镜组件包括对称设置在反光镜调节架两侧的两个反光镜，两个反光镜分别与平面反射镜一或平面反射镜二相对设置，还设有棱镜移动平台，棱镜移动平台带动偏转棱镜在平面反射镜平行的方向上移动。
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公开(公告)号：CN115408018A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110587844.0
申请日：2021-05-27
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明涉及FPGA系统远程更新技术领域，具体的说是一种成本低、灵活准确的远程更新FPGA的系统及方法，其特征在于，设有CPU、FPGA、开关矩阵以及FLASH存储器，其中所述开关矩阵内设有共用一个控制信号CTL的四个继电器，四个继电器分别为继电器A、继电器B、继电器C、继电器D；所述FLASH存储器包括至少一个可擦写FLASH存储器以及至少一个不可擦写FLASH存储器；所述CPU通过串口、CAN总线或网口从上位机获取FPGA程序代码，并将获取的程序代码写入可擦写的FLASH中或通过GPIO接口模拟JTAG接口直接对FPGA进行烧写，本发明通过上述技术方案，可以使用多种冗余的方式对FPGA的程序进行加载。
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公开(公告)号：CN111884721B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010734739.0
申请日：2020-07-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： H04B10/112
摘要： 基于微波测控的舰载激光通信双向光束跟踪系统及其跟踪方法，属于舰载激光通信技术领域，本发明为解决现有技术方案中舰船之间激光通信光束跟踪精度低的问题。它包括：两个激光光束跟踪系统和微波测控信道；两个激光光束跟踪系统分别设置在两个舰船上；微波测控信道设置在激光光束的链路中，用于实现两个激光光束跟踪系统的实时信息互传；激光光束跟踪系统包括：激光通信终端、定位系统和上位机；激光通信终端，设置在舰船上，用于发射和接收激光光束；定位系统，用于获取激光通信终端的三维位置信息；上位机，根据两个激光通信终端的实时三维位置信息，对激光光束跟踪的瞄准角度进行预测。本发明用于舰载激光通信的光束跟踪。
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公开(公告)号：CN112946599B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202110156698.6
申请日：2021-02-04
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
IPC分类号： G01S7/41
摘要： 一种基于稀布阵列的雷达空间谱估计方法，涉及雷达探测技术领域，用以解决现有的稀布阵列空间谱估计效率低、计算量大、性能差的问题。该方法包括以下步骤：选取参考节点并对除参考节点外各节点进行距离单元对齐处理；对除参考节点外的其他所有节点的信号进行相位旋转，构造采样球面；当虚拟均匀线阵的阵元间距小于等于λ/2时，计算虚拟阵列的各个DFT视线方向，当阵元间距大于λ/2时，计算虚拟阵列的所有DFT视线方向；对虚拟阵列方向采样进行均匀化处理；计算虚拟均匀线阵的空间辐射采样矢量；估计虚拟均匀线阵的权矢量，从而完成稀布阵列的空间谱估计。本发明针对节点间的联合信号积累提出了虚拟阵列‑观察者模型，可实现稀布阵列的空间谱快速估计。
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公开(公告)号：CN113870532A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111148670.4
申请日：2021-09-29
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 一种可移动式矿井巷道围岩立体监测报警装置及方法，涉及巷道围岩监测技术领域，用以解决现有监测装置由于不能全方位且高效采集巷道围岩形变参数而导致不能有效分析形变量并进行预警的问题。本发明装置包括移动式小车和自平衡转动监测模块，自平衡转动监测模块包括转动平台、升降部件、平衡部件和检测部件；其中，平衡部件用于使检测部件保持竖直位置；检测部件用于利用多组雷达依次对巷道中一个或多个区域安装有角反射体的顶部位置和侧位向位置进行扫描探测，包括两个十字交叉的向下弯曲的弓状承载架，每个弓状承载架上面间隔均匀分布有多个77‑79GHz的高分辨毫米波雷达。本发明可以全方位且高效地采集巷道围岩形变参数，进而分析形变量并进行有效预警。
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公开(公告)号：CN110348288A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910445702.3
申请日：2019-05-27
申请人： 哈尔滨工业大学(威海)
摘要： 本发明提供了一种基于77GHz毫米波雷达信号的手势识别方法，包括首先通过雷达获取不同手势动作的中频信号，并创新性地利用一种改进的小波阈值函数对其低频系数进行预处理，解决了由于天线耦合现象造成的近距离手势无法识别的问题，其次，对预处理后的中频信号提取时间-距离谱图、时间-速度谱图以及时间-角度谱图，创新地将三种特征谱图进行拼接得到多元化特征图，并输入到卷积神经网络进行训练，优化了传统识别算法信息表达不完备的问题，同时也有利于网络结构的简化，且最终取得较好的识别效果。
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