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公开(公告)号：CN115508614B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211459659.4
申请日：2022-11-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机载非接触式高压验电方法及系统。其中，方法包括：通过验电系统搭载在无人机上的电场采集装置测量待测线路的电场分布，确定待测线路的电场分布曲线并传输至验电系统的电场输出装置；电场采集装置根据采集的待测线路的电场分布曲线，确定待测线路的空间电场变化特征，并传输至电场输出装置进行显示；电场采集装置根据空间电场变化特征与预先实验的验电判据进行比较，确定待测线路的验电结果，并传输至电场输出装置进行显示。
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公开(公告)号：CN111047852B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN201911202190.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 武汉海洋仪器有限公司
IPC: G08C25/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机操作指令时延的检测装置，包括：激光位移传感器，用于捕捉无人机遥控器操作手柄的动作时刻；高速光纤传感器，用于捕捉无人机电机转速变化的动作时刻；控制器，用于记录激光位移传感器捕获的无人机遥控器操作手柄的动作时刻和高速光纤传感器捕获的电机转速变化的动作时刻，并计算无人机遥控器操作手柄的动作时刻和电机转速变化的动作时刻的时间差；触摸屏，用于显示无人机操作指令时延的检测界面，通过触摸屏操作检测界面，控制无人机操作指令时延的检测过程，并显示检测结果，解决现有技术不能实现无人机起飞后的动态测试，且不满足电力行业相关标准规定的无人机数据链路操作指令时延指标ms级测量精度要求的问题。
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公开(公告)号：CN112164015B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011375823.4
申请日：2020-11-30
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06T5/40 , G06T7/269 , G06T7/80 , G06K9/62 , G06K9/46 , G06K9/00 , H02G1/02 , B64D47/08 , B64C39/02
Abstract: 本发明公开了单目视觉自主巡检图像采集方法、装置及电力巡检无人机。该方法包括：根据预先获取的分区规划航线数据，及从导航定位模块获取的实时位置数据，控制电力巡检无人机依次在航线内各预定航点停留，其中，航线内包括M个预定航点，在第i个预定航点视野内包括有Ni个目标设备；电力巡检无人机设置有云台和单目可见光相机，单目可见光相机固定设置在云台的承托面，而云台的承托面在所述云台俯仰时跟随摆动；在各预定航点停留期间，利用单目可见光相机进行视觉导航，结合轮廓识别深度学习模型，采集与各预定航点分别对应的Ni个目标设备的高清图像，并在无人机前端进行图像质量检测。该方法提高了无人机巡检作业效率和拍摄的图像质量。
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公开(公告)号：CN112073681A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010675727.5
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种架空电力线无人机巡检定位拍摄影像的处理方法及系统，所述方法包括：对巡检目标设置自主巡检航线，所述自主巡检航线包括多个巡检作业点；不同时期，按照所述自主巡检航线依次对多个巡检作业点进行巡检，获取每个巡检作业点的巡检影像；不同时期获得的巡检作业点的巡检影像视野范围与所述自主巡检航线中记录的所述巡检作业点的视野范围基本一致；所述巡检影像包括属性标签；将带有属性标签的巡检影像存储至金字塔影像库，所述金字塔影像库至少为二个层级，所述金字塔影像库的最低层级包括属性标签中的一个属性值，所述金字塔影像库中最低级层以外的其它层级包括属性标签中的至少一个属性值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111797890A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010419950.3
申请日：2020-05-18
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国网山东省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测输电线路设备缺陷的方法及系统，属于输电线路巡检技术领域。本发明方法，包括：以设备图像作为训练集，进行训练，获取一次缺陷检测模型；以生成缺陷识别结果数据作为训练集，进行训练，获取二次缺陷检测模型；获取目标输电线路的巡检图像作为输入数据，输入至一次缺陷检测模型，获取目标输电线路的设备图像，以目标输电线路的设备图像作为二次输入数据，输入至二次缺陷检测模型，获取目标输电线路的设备缺陷识别结果。本发明采用两级检测和增量式的检测模型训练方式，可以提升缺陷识别的准确率。
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公开(公告)号：CN109341993A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811385415.X
申请日：2018-11-20
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种输电线路用无人机巡检系统的环境适应性试验方法，包括以下步骤：制作放置在综合试验箱的振动台上的固定台架；将搭载了任务设备的无人机安装至固定台架上，固定牢靠后关闭试验箱门；将综合试验箱内的温度和相对湿度调节至预设值；按照预设的振动频率，对无人机分别进行水平方向和垂直方向的振动试验；完成振动试验后，在综合试验箱内取出无人机，使无人机进行短时间飞行。本发明的有益效果；通过在综合试验箱内设置固定台架，将无人机固定在固定台架上，对无人机进行水平方向和垂直方向的振动试验，从而无需将无人机从综合试验箱内取出即可对无人机进行两个方向的振动试验，极大地简化了操作流程，节约了时间。
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公开(公告)号：CN109255776A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810813947.2
申请日：2018-07-23
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
CPC classification number: G06T7/0004 , G06T7/10 , G06T7/73 , G06T2207/10004 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供了一种输电线路开口销缺损自动识别方法，包括如下步骤：获取输电线路图像；然后利用训练得到的共享卷积神经网络，检测输电线路图获得图像中的绝缘子区域像素的坐标；根据所述坐标，在绝缘子区域像素内，使用特征识别算法检测连接件开口销是否缺损。有效解决输电线路巡检影像中开口销缺损难以自动识别问题，程序可自动识别工况巡检影像，在影像中自动定位开口销缺损位置，供作业员判读，提高巡检效率，保障输电线路安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN118736442A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410697086.1
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 中船智控科技(武汉)有限公司
IPC: G06V20/17 , H02G1/02 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G01D21/00
Abstract: 本发明公开了一种架空配电线路工程验收物料的检测去重方法及系统，包括：利用无人机上的拍摄设备拍摄杆塔图像，并获取拍摄时无人机所处的经纬度数据和云台转动角度；对所述杆塔图像中的物料进行识别，获取每个物料的像素中心坐标；计算每个物料的像素中心坐标相对于所述拍摄设备的光轴的物料脱靶量；基于所述物料脱靶量和云台转动角度，计算每个物料在ENU坐标系下的射线方向；将所述经纬度数据转换至ENU坐标系下，获取经纬度ENU转换坐标；基于所述经纬度ENU转换坐标和射线方向，获取每个物料对应的第一空间射线；改变无人机的位置，并重复步骤，以获取每个物料对应的第二空间射线；基于所述第一空间射线和第二空间射线进行物料去重。
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公开(公告)号：CN117392571A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311675763.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01S17/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机图像的架空输配电线路验收方法及系统，其中方法包括：基于巡检验收任务要求通过无人机获取目标作业物料的一张或多张可见光图像；通过无人机对所述目标作业物料的任意一点发射激光测距，获取激光测距值；基于所述可见光图像以及所述激光测距值，对架空输配电线路的目标作业物料进行验收。本发明提出的一种基于无人机可见光图像识别及测量的架空输配电线路验收方法及系统，依靠无人机载体平台灵活便捷的优势，避免了人工爬塔安全风险的同时提高了作业效率。
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