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公开(公告)号：CN206146455U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201620971133.8
申请日：2016-08-30
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
发明人： 蔡光柱 , 郑鹏超 , 高方玉 , 刘亮 , 蒋鑫 , 赫震 , 魏苒 , 袁亦超 , 蔡巍 , 卢毅 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 王成 , 李睿 , 张逸娲 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
摘要： 本实用新型的实施方式提供了一种输电线路舞动在线监测及预警系统，包括：装设于输电线路上的舞动监测装置，装设于杆塔上的微气象监测装置、地线感应电源和监测基站，以及监测中心设备；微气象监测装置用于采集输电线路所处环境的气象信息；舞动监测装置用于采集输电线路的运动数据；监测基站用于将气象信息和运动数据发送给监测中心设备；监测中心设备用于显示和/或输出气象信息和运动数据；地线感应电源连接微气象监测装置和监测基站，并提供电能。本实用新型采用地线感应电源从架空输电线路地线感应能量中取电，运行稳定可靠，解决了传统太阳能供电方式充电功率不稳定、带负载能力有限、受外界因素影响大、维护成本高的难题。
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公开(公告)号：CN204575755U
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201420771704.4
申请日：2014-12-09
申请人： 国家电网公司 , 国网安徽省电力公司检修公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种智能绝缘子检测机器人，包括环形的机架，沿所述机架沿周向设有多个导向杆(1)，所述机架上还对称设有用于使该智能绝缘子检测机器人沿绝缘子串行走的行走臂(7)，沿行走臂(7)的长度方向，行走臂(7)的一端与所述机架转动连接，所述机架上还设有用于驱动行走臂(7)转动的驱动部件(8)。所述智能绝缘子检测机器人采用双臂交替旋转攀爬式结构，双臂通过配合能更为准确轻松地搭进相邻两片绝缘子盘片间隙中，能够适应更多类型绝缘子串的检测工作。同时，此设计体积小巧，重量轻，相比现有类似绝缘子检测机器人，能够很大程度方便工作人员的携带，为机器人的运输、安装与拆卸工作提供了便利条件。
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公开(公告)号：CN202952262U
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201220571806.2
申请日：2012-11-01
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 四川电力超高压建设管理公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型为一种输电线路高空质量检查机器人，该机器人包括与导线平行设置的前、后轴向臂，两轴向臂的相邻端固定连接在中间回转关节上；前、后轴向臂分别通过快装机构固定连接一前悬臂和一后悬臂；前、后悬臂上部分别设有一前驱动轮和一后驱动轮，前、后驱动轮均由导线下侧与导线接触；两悬臂上部分别设有横向设置的锁紧导轨，锁紧导轨上滑设有能相对移动的两个锁紧爪，各锁紧爪向对方侧倾斜设置，锁紧爪沿着移动方向呈交错设置。该机器人仅通过锁紧爪相对移动的动作即可实现驱动轮与导线的接触或脱离；机器人除锁紧爪之外都在导线下方，可以快速、可靠地实现悬臂上线和脱线操作；并使其操控和结构更简化；还能实现机器人的快速装拆，便于运输。
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公开(公告)号：CN209748248U
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201920684322.0
申请日：2019-05-14
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种巡检机器人及其充电装置、电能输出装置，其涉及充电技术领域，包括：电能输出装置；电能接收装置；电能输出装置包括：储能电池，储能电池用于存储和释放收集的电能；取电模块，取电模块与储能电池相电性连接，取电模块包括至少两根导线，导线能够设置在输电线路的地线旁以获取电能，并将电能输送给储能电池；电能无线发射模块，储能电池的电能通过电能无线发射模块输出；电能接收装置包括：动力电池；电能无线接收模块；定位系统，定位系统用于获取巡检机器人的方位；电池充电管理系统，电池充电管理系统用于监测动力电池的状态；等等。本申请能够在无需工人参与的情况下实现自主运行和充电。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208805554U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201821452022.1
申请日：2018-09-05
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本实用新型提供一种故障定位诊断装置及系统。该故障定位诊断装置包括：与取能电源装置连接的控制器，与控制器连接的采集装置，以及与控制器连接的通信装置；控制器用于：接收来自取能电源装置的电压，判断电压是否大于第一预设值，当电压大于第一预设值时，将电压输出至采集装置，使采集装置启动；采集装置用于：采集故障行波电流，并发送故障行波电流至控制器；控制器还用于：接收故障行波电流，根据故障行波电流输出故障位置至通信装置；通信装置用于：接收故障位置，并发送故障位置至外部设备。本实用新型可以降低故障定位诊断装置的启动电压，提高了故障定位诊断装置的适应范围和可靠性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206899264U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720281862.5
申请日：2017-03-21
发明人： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
摘要： 本实用新型为一种自复位自锁紧的输电线路绝缘子检测机器人旋转关节机构，包括一端与绝缘子检测机器人的静止臂连接的连接块，连接块的另一端与绝缘子检测机器人的旋转臂铰接，连接块的一端固定连接一复位弹簧结构的一端，复位弹簧结构的另一端与旋转臂连接，连接块的另一端通过阻尼结构与旋转臂铰接，连接块和旋转臂之间还设置有能锁紧固定旋转臂的锁紧结构。该结构克服现有技术中存在的人工操作较多、锁紧性能差、安全性不高等问题，能够实现减少人工操作、自动锁紧、提高高空作业安全性的目的。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206563790U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720274399.1
申请日：2017-03-21
发明人： 黄学能 , 解玉文 , 罗朝宇 , 高方玉 , 马崇杰 , 倪康婷 , 曹向勇 , 方苏 , 于洪亮 , 赵坚钧 , 王成 , 蔡光柱 , 谭锦鹏 , 徐光斌 , 丘东锋 , 全浩 , 陆世文 , 李成 , 卢亦韬 , 马春亮 , 潘龙斌 , 林永健 , 潘剑华 , 刘振华 , 李先宁 , 陈满江 , 王剑坤 , 张云 , 苗红璞 , 杨流智 , 卢海波 , 刘康林 , 张明 , 郭壮军 , 周尔志 , 严剑锋
摘要： 本实用新型为一种特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置，包括能滑动穿设牵引绳的支架，支架上设置有能转动、且能沿牵引绳的长度方向滑动的锁紧轮，锁紧轮的外壁底部能与牵引绳的侧壁顶部抵靠接触，锁紧轮能与支架共同作用夹紧牵引绳。该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置克服现有技术中存在的重物坠落下滑距离较长、安全性较差等问题，该特高压直流输电线路绝缘子检测机器人高空防坠落装置结构及安装方式简单，能使待保护重物坠落瞬时闭锁，安全性高。
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公开(公告)号：CN204927964U
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201520605385.4
申请日：2015-08-12
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人，包括前半部分和后半部分，该前半部分含有前肩(25)、前臂支架(2)和前轮(4)，该后半部分含有后肩(26)、后臂支架(18)和后轮(22)；前肩(25)的前端还设有能够使前轮(4)沿垂直于前轮(4)的行进方向移动的前转动机构，后肩(26)的后端还设有能够使后轮(22)沿垂直于后轮(22)的行进方向移动的后转动机构。该输电线路综合作业机器人脱线和避障可以通过一个机构实现，避免了以往脱线和避障动作需要两个执行机构共同完成，简化了机器人的越障机构，减轻了机器人的重量。
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公开(公告)号：CN202340091U
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201120456913.6
申请日：2011-11-17
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 一种电力线路综合维护轻便型机器人系统，所述机器人系统的各组成部分为独立可拆装模块，所述机器人系统包括：行走组件和控制组件；所述行走组件包括：棘式轮和抱爪；所述棘式轮，在电力线路上行走；所述抱爪，接收控制组件的控制，在抱紧与张开状态之间进行切换；所述控制组件，连接所述棘式轮和所述抱爪，控制所述棘式轮和所述抱爪的工作状态。该机器人系统在越障性方面通过棘式轮越过占大多数的小型障碍，而放弃耐张塔等大型障碍，取得越障性和重量之间的平衡，从而使机器人的实用性大大提高。
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公开(公告)号：CN216847922U
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202123053548.7
申请日：2021-12-07
申请人： 北京国网富达科技发展有限责任公司
摘要： 本实用新型涉及一种电缆负荷电流无线采集装置，包括：感应线圈、取样电阻、调理单元、放大器、单片机和无线装置；所述感应线圈对电缆的一次电流进行采集，得到二次电流；所述取样电阻与所述感应线圈连接，所述取样电阻提供取样电阻值，继而得到取样电压；所述调理单元对所述取样电压进行滤波和电压抬升，得到第一电压；所述放大器对所述第一电压进行放大，得到放大电压；所述单片机对模拟量进行模数转换，得到数字化信号，并基于所述第一电压、所述放大电压和抬升电压得到需求电流，进一步通过所述无线装置发送至服务器。本实用新型抗干扰能力强，续航时间长，方便现场安装。
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