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公开(公告)号:CN109213195A
公开(公告)日:2019-01-15
申请号:CN201811011578.1
申请日:2018-08-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 南瑞集团有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开的基于Unity3d的无人机仿真飞行控制方法,其首先对无人机进行个性化建模;然后在Unity3d场景中创建地形,并将步骤S1中的无人机模型导入至Unity3d场景中;最后获取无人机的输入轴信息,并对无人机模型进行仿真飞行控制模拟,其利用Unity3d技术实现了无人机的仿真飞行控制方法,解决了常规游戏手柄操作手感差、拟真度低、无人机飞行控制的物理效果不真实等问题。
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公开(公告)号:CN108994003A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201810953633.2
申请日:2018-08-21
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Inventor: 朱晔 , 胡虔 , 王海涛 , 程林 , 吴念 , 董中强 , 吴雄 , 陈清淼 , 周琍琍 , 王静静 , 肖云 , 张旋 , 刘昉 , 韩广宁 , 刘玲莉 , 柯焱森 , 严碧武 , 郑雷 , 殷鹏翔 , 罗浩 , 洪骁 , 曾瑜 , 陶铃宏
Abstract: 本发明公开一种绝缘子表面PRTV的清除装置及清除方法,其包括支撑组件以及与所述支撑组件相连接的机械环绕臂,所述机械环绕臂上设置有用于清除PRTV的激光器,并且所述支撑组件上设置有用于驱动所述机械环绕臂上下移动的动力系统,其利用激光光束的高能特点,不仅可以有效清除绝缘子表面的PRTV,而且还不会损伤绝缘子的表面。
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公开(公告)号:CN108511173A
公开(公告)日:2018-09-07
申请号:CN201810437818.8
申请日:2018-05-09
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H01F27/40
Abstract: 本发明公开了一种换流变压器阀侧套管过热故障监测装置,包括SO2探测头、处理模块、电池、GSM模块和移动终端,电池用于给SO2探测头和处理模块供电,SO2探测头通过阀侧套管气室上的法兰开口直接安装在阀侧套管的气室中,用于检测气室中是否有SO2气体;处理模块安装在阀侧套管外壁上,与SO2探测头通过线缆连接,并通过GSM模块与移动终端建立通信连接,将检测结果通过GSM模块发送给移动终端,移动终端接收检测结果进行判断故障套管的位置。本发明换流变压器阀侧套管过热故障监测装置,用于实现换流变压器阀侧套管过热故障的监测,并及时将异常状态报告给运维人员,为阀侧套管的故障检修提供依据,使运维人员能够及时获知故障阀侧套管的位置,及时进行运维检修。
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公开(公告)号:CN108470161A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201810199222.9
申请日:2018-03-12
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标跟踪的高压隔离开关状态识别方法,将目标跟踪技术应用到高压隔离开关的分合状态识别中,该方法以隔离开关分合过程视频为对象,将目标检测和目标跟踪结合对隔离开关的位置和运动轨迹进行捕捉来判断隔离开关的分合状态,提供一种高效、鲁棒性强、应用度广的基于目标追踪检测高压隔离开关状态的方法。
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公开(公告)号:CN107908175A
公开(公告)日:2018-04-13
申请号:CN201711093140.8
申请日:2017-11-08
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网安徽省电力公司电力科学研究院 , 武汉大学
Inventor: 冯振新 , 江翼 , 刘正阳 , 聂德鑫 , 王鑫 , 张亮 , 周文 , 周正钦 , 程林 , 赵坤 , 张杰 , 刘熙 , 丁国成 , 陈庆涛 , 杨海涛 , 吴兴旺 , 尹睿涵
Abstract: 本发明公布了一种电力系统现场智能化运维系统。包括对数据进行层级分类与整理、状态检测数据规范化及特征提取、建立仪器与智能运检盒子之间的规范、建立智能运检盒子与中心侧之间的通讯规范、视频数据流无线实时传输、高倍率视频压缩、建立高效多级状态检测数据综合索引模型以及状态检测数据的分析诊断技术个性化展示。本发明可实现现场作业标准化和数据规范化,实现现场侧和中心侧的数据和分析算法互享,提高现场侧的数据分析能力,加强现场运维的远程管控和实时技术支持能力。提高现场运维的专业化、智能化水平,提升运检工作效率、设备状态管控能力,强化状态检修和辅助决策。
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公开(公告)号:CN105372463B
公开(公告)日:2017-11-24
申请号:CN201510831017.6
申请日:2015-11-25
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R1/28
Abstract: 本发明公开了一种电容分级式紧凑型冲击电压发生器,包括密封外壳、弧形盖板、盆式绝缘子和引出线,以及设置在密封外壳内的充电变压器、充电电容、第一高压硅堆、第二高压硅堆、第一前端脉冲电容器、第二前端脉冲电容器、第一前端多极点火球隙、第二前端多极点火球隙、第一后端脉冲电容器、第二后端脉冲电容器、第一后端多极点火球隙、第二后端多极点火球隙、第一波头电阻、第二波头电阻、第三波头电阻、第四波头电阻、第一波尾电阻、第二波尾电阻、第三波尾电阻、第四波尾电阻、第一充电电阻、第二充电电阻、第三充电电阻和第四充电电阻。本发明有效利用了密封外壳内部空间,进一步降低了对密封外壳的尺寸要求。
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公开(公告)号:CN107292883A
公开(公告)日:2017-10-24
申请号:CN201710653562.X
申请日:2017-08-02
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网上海市电力公司 , 武汉大学
Abstract: 本发明涉及一种基于局部特征的PCNN电力故障区域检测方法,该方法以脉冲耦合神经网络(PCNN)同步点火机理为依据,通过对其内部参数适当简化,同时在参数优化配置下结合故障区域和非故障区域邻域边界局部特征,设置PCNN模型迭代结束规则,从而使得模型能自适应迭代获取红外图像故障区域.实验结果表明,针对实际的红外检测图像,本发明方法能够自动高效的识别电气设备故障区域,具有较好的故障区域检测性能。
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公开(公告)号:CN107015132A
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201710401625.2
申请日:2017-05-31
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 武汉大学 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1254
Abstract: 本发明涉及一种不同金属材料对SF6交流PD分解的影响实验装置及其方法,影响实验装置包括施压系统、放电气室,检测系统和金属材料突出物缺陷模型;所述施压系统的输出端与金属材料突出物缺陷模型连接,金属材料突出物缺陷模型放置在放电气室内,检测系统同时与放电气室以及施压系统连接。本发明成本低,实验装置及其方法简单易于推广,能良好的模拟气体绝缘组电器中不同金属突出物缺陷造成的PD故障状态。
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公开(公告)号:CN105425128A
公开(公告)日:2016-03-23
申请号:CN201510955329.8
申请日:2015-12-17
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1209
Abstract: 本发明公开了一种变压器局部放电超声波检测及精确定位装置与方法,将声测法应用于变压器油箱的放电检测,将声测探头通过信号转换通道板连接于中央控制器等部件,选用以第一个声信号到达时一路声信号触发其余声信号,测量系统开始采样工作,通过测量后序到达的局放声信号不同的传播时间和传感器的几何位置,求得放电源的位置。通过本发明的装置和方法计算检测和定位放电源具有灵明度高、准确度高,不受外界干扰的特点。且本发明的方案再得出放电源位置坐标后,还设置了对其进行校验的步骤,进一步提高检测和定位的准确性。
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公开(公告)号:CN105388405A
公开(公告)日:2016-03-09
申请号:CN201510993163.9
申请日:2015-12-23
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 南京南瑞集团公司 , 国家电网公司
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1281
Abstract: 本发明涉及一种混合气体绝缘特性试验装置,包括密封箱,设置于密封箱内中部位置的电极对,以及调节密封箱内温度的温控系统,所述密封箱上设有待测气体的充气口,并且所述密封箱上设有气压表,同时本发明还提供了应用上述试验装置的混合气体绝缘特性试验方法。本发明用于对混合气体在高低温和高低气压状态下的绝缘性能试验,以方便快捷地获取不同温度区间气体绝缘设备最优混气配比及匹配压力,优化高寒地区GIS气体绝缘设计方案。
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