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公开(公告)号：CN117882611A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410211978.6
申请日：2024-02-27
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G18/60
Abstract: 本发明涉及一种适用于温室种植模式的羊肚菌外援营养袋开口铺放机，包括机架以及安装在机架上的行走机构、营养袋输送机构、营养袋开口机构、镇压机构和传动机构；营养袋输送机构包括营养袋储存箱、输送带主动轴、滑架、输送带从动轴、输送带、蜗杆、螺纹杆、蜗轮、提升板和螺纹杆固定板；营养袋开口机构包括接料辊、脱袋凹板和开口刀辊；所述镇压机构用于对铺放好的营养袋进行镇压；所述传动机构用于驱动输送带主动轴、接料辊轴和开口刀轴转动。本发明结构紧凑，针对于羊肚菌种植过程中外援营养袋的开口和铺放作业，对节能降耗、提高劳动生产率、促进羊肚菌规模化种植具有现实意义。
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公开(公告)号：CN117769939A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410164904.1
申请日：2024-02-05
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种可降解苗杯的设施移栽机器人，包括移栽机器人的上料单元、夹取单元、分料单元、插苗单元和行走单元，所述上料单元位于所述移栽机器人的机架后部，所述分料单元位于所述机架前部，所述机架远离所述上料单元的一侧顶端设有所述夹取单元，所述分料单元下方设有所述插苗单元，所述机架两侧设有所述行走单元，所述行走单元后部之间的所述机架上设有深度相机。本发明采用上述结构的一种可降解苗杯的设施移栽机器人，能够进行抓取、自动投苗、自动栽植且不损伤钵苗和基质，提高移栽效率和移栽质量，使用可降解苗杯降低回收成本，避免对环境进行污染。
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公开(公告)号：CN117581846A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311637410.2
申请日：2023-12-01
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供一种喷雾机，涉及农用设备技术领域。喷雾机包括：移动底盘、静电雾化喷头、风机、调节杆、药箱及总控箱，传输管和药箱均安装于移动底盘并相互连通，静电雾化喷头通过柔性连接管与传输管连通，静电雾化喷头可俯仰安装于调节杆，沿调节杆的高度方向布设有多个静电雾化喷头，调节杆沿移动底盘的宽度方向可移动，风机用于向静电雾化喷头鼓入空气以调节静电雾化喷头的喷射距离，移动底盘、风机和静电雾化喷头均与总控箱电连接。静电雾化喷头随着调节杆的移动能够调节与植株之间的间距，移动底盘移动过程中，静电雾化喷头向外喷洒带有静电的雾化药液，提高药液的附着力，并在风机的作用下提高穿透力，喷洒到后层植株，提升施药效果。
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公开(公告)号：CN113649673A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111111664.1
申请日：2021-09-23
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种用于镇压滚筒焊接的焊缝跟踪方法，该方法基于二维激光传感组件的焊缝跟踪系统，二维激光传感组件实时采集偏差数据并将其在数组中采用先进先出的存储算法和比较补偿方式进行处理，采用该先进先出的数据存储算法和比较补偿方式可对焊枪在Z轴和Y轴上的运行路径进行实时跟踪和补偿，如此将对焊枪焊接的每一步进行补偿修正，确保了焊枪与焊缝相距特定高度，也确保了焊枪能够沿焊缝移动，避免现有焊枪在焊接过程中易偏离焊缝致使焊缝直线度和镇压滚圆度存在偏差的现象，同时，利用该焊缝跟踪方法实现了镇压滚筒焊缝的智能焊接，无需人为参与，避免人工焊接存在效率低、质量差、劳动强度大、自动化程度低和对人体有害等问题。
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公开(公告)号：CN112525576A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011322996.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种穴播器合格率检测设备，该设备包含机架及设置在其上的穴播支架和输送机构，输送机构上设有合格率检测器，该合格率检测器包含导流机构、位置传感器和信号采集器，导流机构前端设有开口，位置传感器位于该开口处，种子可经过该开口并被位置传感器采集经过的数量和状态，采集的种子的数量和状态以脉冲信号的方式在信号采集器中显示，穴播器合格率检测方法包含使用上述穴播器合格率检测设备，利用该检测设备和检测方法可对提高穴播器的检测效率和准确率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111400836A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010208692.4
申请日：2020-03-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , A01B43/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了残膜回收机的刀齿长度与排列密度的设计优化方法及装置。装置包括：拉力传感器(1)，与所述起膜参数设计优化装置的框架连接，用于与牵引动力相连；数据接收器(2)，固定在框架上；电机(3)，固定在框架上；扭矩传感器(4)，装入传动轴(7)之间；旋耕刀片(5)，设置在传动轴(7)上；可调整行走轮(6)，固定在框架的下部。本发明提供的装置和方法可以用于优化起膜刀齿长度与排列密度等参数，可以准确地确定所需的设计参数，设计精度更高，有利于提高起膜机的残膜回收率。本发明的方法可用于残膜回收机起膜刀齿长度与排列密度等参数的设计依据与农机试验装置参考。
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公开(公告)号：CN111272522A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010263138.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 塔里木大学
IPC: G01N1/34
Abstract: 本发明公开了一种用于辅助人工挑拣土壤中残膜的残膜分离机构，其特征在于：由吸附装置、分离装置和风力装置组成，吸附装置和风力装置分别设在分离装置的上方和下方，所述分离装置包含呈喇叭状的分膜锥(5)，分膜锥(5)的表面设有吹膜孔(4)，所述风力装置包含电机(6)和风扇(9)，电机(6)驱动风扇(9)转动，所述风扇(9)设在分膜锥(5)的较大开口端，所述吸附装置包含静电吸附板(1)，静电吸附板(1)能够产生静电，所述静电吸附板(1)的表面设有放电尖端(2)，静电吸附板(1)设在分膜锥(5)的较小端，静电吸附板(1)与分膜锥(5)绝缘连接。
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公开(公告)号：CN111034400A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911339746.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明提供了一种圆盘钩齿耙式起膜装置，包括：三点悬挂、变速箱、圆盘耙齿式起膜装置、鹰钩式起膜部件、螺旋脱膜部件、液压限深装置、传动机构及机架，其中，圆盘耙齿式起膜装置由起膜轴、圆盘耙齿刀组成，圆盘耙齿相隔130mm依次排列在起膜轴上并且通过螺栓连接，圆盘耙齿向一侧方向顺势40°排列，耙齿也成弯钩状；鹰钩式起膜部件分别按照圆周排列依次排列，鹰钩方向与圆盘耙齿对应方向相同，在圆盘耙齿的凸面侧和凹面侧，凸面侧距轴8cm处按照4钩90°圆周排列、凹面侧距轴18cm处按照8钩45°圆周排列，通过螺栓固定在圆盘耙齿起膜装置上。本发明的装置可以达到起膜、犁地、碎土的作用，其结构简单可靠，工作稳定性高。
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公开(公告)号：CN105532092A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610043471.X
申请日：2016-01-24
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01B43/00
CPC classification number: A01B43/00
Abstract: 本发明公开了一种耕后棉田旋耕钉齿式耕层残膜回收机，包括带有行走轮以及减速机的机架，减速机的动力输出轴通过链轮、链条带动安装在机架中部的钉齿滚筒转动，钉齿滚筒上通过螺栓均布间隔安装着弧形钉齿杆，弧形钉齿杆沿着钉齿滚筒的轴向间隔布置，每一根弧形钉齿杆上都均布间隔设置着钉齿，各钉齿的长度沿着钉齿杆的走向由内而外逐渐加长，行走轮以及钉齿滚筒之间的机架上方水平设置着毛刷辊，毛刷辊的转动方向与钉齿滚筒的转动方向相反，机架的后端设置着残膜回收箱，残膜回收箱前端壁上设置着梳状导模板，毛刷辊由减速机的动力输出轴通过链轮、链条以及反向链轮带动旋转，钉齿滚筒以及毛刷辊上方的机架上设置着护罩。
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公开(公告)号：CN221198742U
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202323239754.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种静动一体式起拔力测试装置，包括安装板，安装板的顶面固定安装有三个测试装置用蓄电池，安装板的顶面活动安装有笔记本电脑，本实用新型涉及农业试验测量仪器技术领域。该静动一体式起拔力测试装置，通过设置的滑轨本体和旋转调节板可以调节起拔角度的范围，在使用时可以通过滑轨本体滑动扇形调节板进行横向移动对起拔水平距离进行调节，然后通过滑轨调节螺栓固定扇形调节板的位置，接着调节梅花型手动调节螺栓使得旋转调节板沿着扇形卡槽旋转至所需的角度位置，配合滑轨本体水平方向距离的调节在获取最佳的拔取角度θ，只需通过梅花型手动调节螺栓便可旋转调节角度位置，便于使用。
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