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公开(公告)号：CN107363668A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710359075.2
申请日：2017-05-19
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种薄壁筒件焊缝的测量及加工方法，具有如下步骤：寻找确定焊缝的左右边界；由焊缝的左右边界对焊缝轮廓进行测量，得到焊缝轮廓的基本参数，焊缝的左右边界参数，焊缝基体基本极径参数和焊缝最高位置点；以焊缝最高位置点对刀以确定砂轮当前半径；对焊缝基本轮廓进行磨削校正处理得到焊缝剩余高度参数；根据焊缝轮廓的基本参数，焊缝基体基本极径参数，焊缝的左右边界参数和焊缝剩余高度参数生成加工代码，以焊缝最高位置点为加工起始点，通过加工代码控制，实现焊缝的定高度磨削加工。本发明能够对形状复杂的焊缝进行测量，并在测量的基础上对焊缝进行加工，实现测量加工一体化。
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公开(公告)号：CN105563246B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510902155.9
申请日：2015-12-09
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B24B5/10 , B24B41/04 , B24B41/06 , B24B49/12 , B24B49/00 , B24B49/02 , B24B47/20 , B24B53/06
摘要： 本发明公开了一种数控深孔磨床，包括床身、工件主轴组件、传动组件、中心架、磨杵组件、测量组件和对刀组件；所述工件主轴组件包括固定在工作台上的床头箱和穿过床头箱的工件主轴，所述床头箱上还设有能驱动工件主轴转动的第一电机；所述传动组件包括中心轴和用于夹持固定工件端部的工件定位套，所述中心轴与工件定位套之间通过拨叉和拉紧弹簧连接，所述中心轴由工件主轴驱动；所述中心架固定于工作台上，用于支撑工件；所述磨杵组件和测量组件均固定在主轴箱上。本发明测量过程无需人为操纵，操作简单，加工效率高，有助于提高孔径的一致性，响应迅速，判断准确。
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公开(公告)号：CN105397636B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510904075.7
申请日：2015-12-09
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种薄壁筒类工件内圆磨削径向定位单元及定位装卡装置，属于机械加工工艺技术领域。本发明所述的径向定位单元包括支撑底座和支撑盖，所述支撑盖的一端枢接于支撑底座上，所述支撑底座上设有夹持曲面Ⅰ，所述支撑盖上设有夹持曲面Ⅱ，对工件进行夹持，所述支撑底座上设有能在支撑盖和支撑底座扣合时固定支撑盖的固定件，所述夹持曲面Ⅰ上设有内凹结构，形成液压腔室Ⅰ，所述夹持曲面Ⅱ上也设有内凹结构，形成液压腔室Ⅱ，所述定位装卡装置还包括液压支撑的轴向定位驱动单元。本发明夹紧力均匀，不易变形，提高了定位刚度和精度，避免了工件表面夹伤，更适合小直径工件内孔磨削，可有效冷却砂轮和工件，减小受热变形。
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公开(公告)号：CN105033768B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201510304427.5
申请日：2015-06-04
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种螺旋铣孔装置的偏心量检测与控制方法，属于螺旋铣孔加工技术领域。本发明包括以下步骤：安装激光检测装置，形成检测区域；启动螺旋铣孔装置，使刀具的切削刃部分位于检测区域内；刀具自转，检测刀具实际直径d；根据刀具的实际直径d和待加工孔的名义直径D确定理论偏心量，同时根据待加工孔的公差带设定允许的最大偏心误差；将螺旋铣孔装置的偏心量值调整为理论偏心量e0；刀具公转，检测实际偏心量e；将检测到的实际偏心量e与理论偏心量e0比较，合格则进行螺旋铣孔加工；不合格则进行调节，直至合格。本发明排除了刀具尺寸误差对加工孔径的影响，提高了加工孔的加工精度，降低废品率，提高经济效益和生产效率。
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公开(公告)号：CN106881609A
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201710105540.X
申请日：2017-03-01
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明一种薄壁平板磁流变液柔性支撑方法属于薄壁件装夹技术领域，涉及一种薄壁平板磁流变液柔性支撑方法。该方法首先将薄壁平板装夹至阵列式可控励磁夹具上，并对薄壁平板可靠密封；然后，通过抽真空，构建薄壁平板与夹具体间真空负压环境，在设定外压下，实施磁流变液自动灌注；最后，通过多路开关控制位置编码的阵列式励磁单元，磁流变液励磁相变，完成励磁区域固化支撑。该方法中磁流变液励磁工作于挤压模式，弹性模量更高，保证了支撑刚性；磁场控制模块由阵列式励磁单元组成，通过对励磁单元位置编码，可实现单元、分区、整体等多模式励磁要求；可实现薄壁平板的柔性装夹。
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公开(公告)号：CN106644033A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611111446.7
申请日：2016-12-06
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种超声刀具检测装置，包括激光位移传感器、超声刀具检测头、旋转套筒和底座，所述旋转套筒通过旋转轴与所述底座连接，所述旋转套筒上设有与所述旋转轴同轴的超声变幅杆，所述超声变幅杆的远离所述旋转套筒的一端设有超声刀具夹持部，所述超声刀具检测头通过位置调节装置调节与所述超声刀具夹持部的位置。本发明可以实现电位降法，频率振幅检测法，自由模态检测法和压力模态检测法；利用本发明可以准确判断出厂超声刀具的抗疲劳能力；将不具有抗疲劳断裂能力或者本身存在质量缺陷的出厂刀具判定为不合格刀具，将具有抗疲劳断裂能力的刀具判定为合格刀具，并投入生产；可以避免不合格超声刀具在生产过程中发生断裂而导致的生产效率低等不良影响。
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公开(公告)号：CN106041955A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610533175.8
申请日：2016-07-07
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： B25J11/005 , B23P23/04 , B25J19/023
摘要： 本发明公开了一种机器人自动制孔装置及加工方法，所述制孔装置包括六轴串联机械手臂、机械手臂末端旋转机构和自动制孔末端执行器，所述六轴串联机械手臂通过所述机械手臂末端旋转机构与所述自动制孔末端执行器连接，所述自动制孔末端执行器包括自动定位找正模块、制孔模块、压力脚模块和机架。本发明具有自动定位找正功能，制孔定位精度高，配合机械手可实现自动化制孔，加工效率高，本发明利用机械手末端旋转机构的旋转自由度实现不同工位转换，简化了装置结构，本发明可增加其他功能模块，可开发性好，可集成铆接、制孔精度和质量检测等功能模块，适应不同需求，实现多种功能。
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公开(公告)号：CN106041741A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610451507.8
申请日：2016-06-21
申请人： 大连理工大学
IPC分类号： B24B53/12 , B24B53/017
CPC分类号： B24B53/12 , B24B53/017
摘要： 本发明公开了一种含有多孔结构的CMP抛光垫修整器，其特征在于：包括盘型基体和位于所述盘型基体上的多孔结构，所述多孔结构的上表面具有向外延伸的多个微凸起切削刃或粘结有多个金刚石切削凸起，工作状态下，修整液可通过所述多孔结构流出。本发明的一种含有多孔结构的CMP抛光垫修整器所包含的多孔结构可以解决修整过程中的堵塞问题，减少残屑对抛光垫的损伤；本发明提出了具有一定锥度的微凸起切削刃和金刚石切削凸起，该结构能起到对修整过程的残屑的容屑作用，可实现对抛光垫的低损伤修整。
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公开(公告)号：CN106017353A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610585419.7
申请日：2016-07-22
申请人： 大连理工大学
摘要： 本发明公开了一种蜂窝芯面形测量装置，包括：激光测量传感器、测量运动系统、反射膜真空吸附系统、反射膜铺放系统、控制所述测量运动系统的运动控制系统和处理所述激光测量传感器测量的数据的数据处理系统，由所述反射膜铺放系统在蜂窝芯待测面覆上反射薄膜，由所述反射膜真空吸附系统对反射膜进行真空吸附，使所述反射薄膜紧贴蜂窝芯待测面，且使蜂窝孔格处的反射薄膜向下凹陷；通过运动控制系统控制安装在测量运动系统中的激光测量传感器，对蜂窝芯进行三维扫描，获得蜂窝芯在不同空间位置的蜂窝壁高度，再由数据处理系统获得蜂窝芯的面形。本发明通过在蜂窝芯表面铺覆反射薄膜的方式，解决蜂窝芯多孔薄壁的不连续特征而面形难以测量的问题。
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公开(公告)号：CN105855926A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610348618.6
申请日：2016-05-24
申请人： 大连理工大学
CPC分类号： B23Q3/00 , B23Q17/20 , B23Q2703/10
摘要： 本发明公开了一种用于飞机蒙皮镜像铣削的支撑装置，其特征在于：包括基座和位于所述基座上的多个支撑部，多个所述支撑部以所述基座的轴线为轴均匀分布。本发明采用多个万向滚珠支撑蒙皮工件，增加了支撑面积，减小由于铣削力的作用点与支撑点存在偏差导致的飞机蒙皮局部变形误差，提高加工精度；万向滚珠结合小滚珠的结构可确保万向滚珠与工件接触时处于滚动摩擦状态，可有效避免万向滚珠对蒙皮工件表面的划伤，由于本发明采用十字万向节，使支撑装置的头部可在一定角度范围内摆动，自适应曲面的局部面形，避免了由于机械臂或机床定位误差导致与工件接触的万向滚珠的数量过少的问题。
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