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公开(公告)号：CN110040394A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910283134.1
申请日：2019-04-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种交互式智能垃圾机器人及其实现方法，方法包括：通过摄像头获取初始图像；对初始图像进行图像预处理，得到目标手势图像；对目标手势图像进行特征提取，得到手势特征；基于预设的手势识别模型，对手势特征进行手势识别，得到用户手势指令；根据用户手势指令，通过单片机向驱动装置发送第一控制信号，以及通过单片机向舵机发送第二控制信号；根据第一控制信号，通过驱动装置控制驱动轮工作；根据第二控制信号，通过舵机驱动桶盖翻转。本发明的机器人本体可移动且智能化程度高，大大减少了环卫工人的工作量，提高了工作效率，可广泛应用于智能设备技术领域。
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公开(公告)号：CN109804777A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910178503.0
申请日：2019-03-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 涉及一种菠萝采摘方法，包括以下步骤：识别菠萝、分析菠萝所在位置，其中菠萝所在位置包括水平位置和竖直位置；根据菠萝的水平位置控制行进装置的前进方向，根据菠萝的竖直位置控制高度调节机构调节推断机构的高度；当菠萝到达采摘机的特定工位，摆动机构推动菠萝，使菠萝与茎断裂分离；分离后的菠萝经提升装置提升输送至收集装置；当收集装置收集一定数量的菠萝时，提拉机构运动，调整收集装置内的菠萝使菠萝整齐排放；当收集装置收集满后，卸下菠萝。该采摘方法通过掰断菠萝梗部使菠萝与菠萝植株分离以实现菠萝的采摘，在采摘过程中减少对幼苗的损伤。识别分析、行进、推断、提升和收集过程同步持续进行，菠萝采摘和收集效率大大提高。
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公开(公告)号：CN109523489A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811430553.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种生成俯视无畸变倒车影像的方法，包括步骤：对摄像头进行畸变校正得到内部参数和畸变系数；将摄像头安装在车辆尾部，在车辆后方地面放置多个标记点，拍摄含有该多个标记点的图像；通过内部参数对图像进行畸变校正，记录标记点位置坐标；建立包含多个标记点的矩形区域，确定倒车影像图像尺寸，利用矩形区域大小和倒车影像图像尺寸建立虚拟相机成像模型并得到虚拟相机参数；记录标记点实际位置坐标，利用实际位置坐标与校正图像中对应点坐标的相互关系，求解虚拟相机和车辆尾部相机的位置关系矩阵R；通过R将原始畸变图像转化为俯视无畸变图像。本发明能实现对传统倒车影像进行倾斜和畸变校正，极大增强了倒车影像的直观性。
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公开(公告)号：CN107719527A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711131341.2
申请日：2017-11-15
Applicant: 广州大学
CPC classification number: B62H5/18 , B62H5/20 , E05B45/06 , E05B2045/064
Abstract: 本发明公开的一种具有防拆与防盗检测的智能自行车锁具装置及其检测方法，装置包括组装成一体的上壳体与下壳体，下壳体连接固定有电动碟刹锁；还包括安装在下壳体上的电源、单片机控制芯片、开关、姿势传感器、4G通信/GPS模块、电动碟刹锁接口、报警系统、第一铁片，以及安装在上壳体的第二铁片；第一铁片、第二铁片分别与单片机控制芯片形成电信号连接，且第一铁片在上壳体的位置与第二铁片在上壳体的位置相对应，在上壳体与下壳体组装成一体时，第一铁片与第二铁片重合并稳定接触，在上壳体和下壳体被拆时，第一铁片与第二铁片分开并由单片机控制芯片检测到，从而可以发出报警，达到防拆目的。其中，姿势传感器则可用于防盗。
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公开(公告)号：CN107638648A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710922686.3
申请日：2017-09-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种智能消防车及远程消防控制系统，智能消防车包括车体、控制装置、火焰检测装置、灭火装置、GSM无线通信模块以及测距装置；通过测距装置能够实现无人操作自动巡逻，巡逻过程中可以自动避开障碍，通过火焰检测装置监测起火情况，当检测到起火时可以远程控制灭火，降低消防员工作的危险性，自动化程度高，可靠性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106985935A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710221723.8
申请日：2017-04-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种自行车防盗装置，包括把手机构，其包括横把手、第一折叠把手、第二折叠把手、连接件，第一折叠把手通过连接件安装在横把手的一侧，第二折叠把手通过连接件安装在横把手的另一侧；锁合机构，其包括锁体组件、锁芯组件，锁芯组件安装在第一折叠把手的后端，锁体组件安装在第二折叠把手的后端；正常状态下，锁芯组件、锁体组件分离，第一折叠把手、第二折叠把手前端均嵌套在横把手内部；锁合状态时，第一折叠把手、第二折叠把手处于折叠向下状态，锁芯组件、锁体组件连接为一体并穿过自行车前轮；本发明结构结实牢固、防盗性能好,并且能够有效实现车锁开启和关闭的智能化,提高自行车防盗系统安全可靠性、便利性和实用性。
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公开(公告)号：CN104828437B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510263118.8
申请日：2015-05-21
Applicant: 广州大学
IPC: B65F1/14
Abstract: 本发明公开了一种智能垃圾桶的三维移动自动压缩控制方法及其装置，包括压缩机构从预定非工作位置三维移动到压缩位置的运行过程及其装置，压缩板自动压缩垃圾的运行过程及其装置，及压缩机构返回预定非工作位置的运行过程装置。本发明提供的智能垃圾桶三维移动自动压缩控制方案及装置能够自动高效且智能移动压缩垃圾，解决垃圾桶垃圾蓬乱污脏，松散溢出的问题，而且能够节约人力成本，方便健康生活，保障卫生环保。
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公开(公告)号：CN119205687A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411323751.7
申请日：2024-09-23
Applicant: 广州大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/096 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于知识蒸馏的异常检测卷积编码器及异常检测方法，属于基于计算机视觉的异常检测技术领域；本发明由编码器模块、特征融合模块和解码器模块组成；所述编码器模块，为未训练的ResNet18网络，用于提取输出残差块的中间层特征被教师的知识指导所述特征融合模块，用于将编码器模块提取到的中间层模块进行融合，形成高维嵌入块，所述高维嵌入块包含高级语义信息和低级语义信息；所述解码器模块，用于将来自特征融合模块的高维嵌入块进行解码，逐层恢复为原始输入特征。本发明有效解决了现有技术中对于异常检测中定位性能较差和模型所需内存、时间复杂度过高问题。
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公开(公告)号：CN112808593B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202110213370.3
申请日：2021-02-26
Applicant: 广州大学
IPC: B07B13/075 , B07B13/14
Abstract: 本发明公开一种混合垃圾多级单件化处理装置，包括箱体、旋转摩擦盘、反向疏料皮带、反向疏料滚筒、传送带组件、摩擦轮组件、第一驱动组件和第二驱动组件，所述箱体包括相连通的圆筒和管道，所述管道与圆筒的侧壁相切，所述远离切点的一端管道为管道出口端，所述旋转摩擦盘安装于箱体的底部，所述反向疏料滚筒设在管道内，所述第一驱动组件与旋转摩擦盘和反向疏料滚筒连接，所述反向疏料皮带设于管道与圆筒的连接处的侧壁，所述第二驱动组件与反向疏料皮带连接，所述传送带组件设于管道出口端，所述摩擦轮组件设于管道出口端。本装置采用多级单件化处理，能将多类不同大小的混合垃圾实现单件化，提高垃圾分类的正确率。
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公开(公告)号：CN108974991B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN201810897436.3
申请日：2018-08-08
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种振动松散装置及其控制方法，装置包括第一底板、四个竖直光轴、第一驱动装置、曲杆传动机构、至少一个滚轮机构、第二底板、第二驱动装置、第一连接块、第三底板、金属框架、四个连接型材、传送带、传动带固定机构、两个水平光轴、四个水平滑块，四个竖直滑块、第二连接块以及控制器，装置结构简单可靠，可以同时实现竖直方向上的往复运动和水平方向的往复运动，从而使得位于传送带上的聚团物料松散，便于物料下一步的加工，有效提高生产效率。
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