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公开(公告)号：CN113609934A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110823448.3
申请日：2021-07-21
Applicant: 广州大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于后缀树的故障信号特征提取方法、系统、装置及介质，方法包括：获取待诊断的第一故障信号，对第一故障信号进行编码得到第一时域信号；通过后缀树算法对第一时域信号进行分解，得到多个故障波形信息和对应的时刻信息，根据故障波形信息和时刻信息构建第一后缀树；对第一后缀树的各个节点进行遍历，获取重复出现的故障波形信息作为故障重复波形，确定故障重复波形的重复时间序列；根据故障重复波形和/或重复时间序列确定第一故障信号的故障信号特征。本发明获取故障重复波形和重复时间序列两个不同尺度的信息，避免了傅里叶算法的混叠现象产生的误差，提高了故障信号特征提取的准确性和可靠性，可广泛应用于故障检测技术领域。
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公开(公告)号：CN113236705A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110365519.X
申请日：2021-04-06
Applicant: 广州大学
IPC: F16F15/02
Abstract: 本发明公开了一种基于折纸结构的可调节吸能装置，包括安装模块，具有呈间隔设置的顶板和底板，顶板和底板之间通过若干定位件连接；吸能模块，设置在顶板和底板之间，吸能模块包括若干用于吸收能量的三浦管，各三浦管之间相互独立设置；以及夹角调节机构，安装于顶板或底板，各吸能模块的两端通过夹角调节机构分别安装在顶板和底板上，三浦管包括两个镜像对称的三浦折叠半展开面以及四个套环，套环两两成组设置在三浦管的上下两端，每组套环与夹角调节机构之间形成移动副以调节三浦管的夹角。该吸能装置能够通过夹角调节机构可以对吸能单元的动态性能进行调节，从而更好地适应不同的应用，应用范围广。
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公开(公告)号：CN113119160A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110314433.4
申请日：2021-03-24
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种机器人，本发明通过设置传感器模块包括至少一传感器，固定于所述主体并显露于所述主体外，设置所述排灰自调整装置包括轨道、喷气模块和角度调整模块，所述轨道面向所述传感器开设有开口，所述角度调整模块用于调整所述喷气模块喷气的角度，所述喷气模块可移动地设置于所述轨道中，所述喷气模块用于通过所述开口向所述传感器进行喷气以减少所述传感器上的堆积物；通过设置排灰自调整装置能够自动对传感器上的堆积物进行喷气清理，减少堆积物附着在传感器表面的可能性，从而提高传感器检测准确率，使得传感器的检测效果好，可广泛应用于机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN108803621B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201810841449.9
申请日：2018-07-27
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及高铁钢轨焊缝修磨技术，尤其涉及钢轨焊缝修磨机器人路径规划方法，首先对钢轨模型进行毛坯设置，利用等距偏置方法对钢轨模型作横截面，再对钢轨模型与横截面形成的交叉曲线提取出数据点；求取数据点的法矢量信息；对已求取法矢量信息的数据点进行排序；根据已排好序的数据点生成运动轨迹。本发明使机器人系统可以根据表面位置数据并结合激光传感器采集的数据自动生成打磨运动轨迹，实现高效率、高精度的打磨。
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公开(公告)号：CN112338917A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011184192.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明的提供一种大行程多级伸缩臂的控制方法、系统、装置及介质，方法包括对多级伸缩臂进行划分得到若干次级伸缩臂；建立次级伸缩臂的第一误差模型；根据第一误差模型，得到运动轨迹的第一耦合挠度；对运动轨迹进行仿真得到第二耦合挠度，根据第一耦合挠度以及第二耦合挠度对第一误差模型进行误差补偿，得到第二误差模型，根据第二误差模型控制多级伸缩臂运动。方法提高了伸缩臂的定位精度，又极大程度地降低了因大量的数据以及运算过程而导致的滞后性。此外，方法无需借助传感器以实施获取某段夹具的位姿信息，也避免了因反复进行补偿而造成的资源浪费，可广泛应用于机器人控制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110716544A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910992297.7
申请日：2019-10-18
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种辅助无人驾驶汽车的车联网系统及其实现方法，包括车载系统和多车联网系统；所述车载系统包括GPRS定位模块、车辆行驶信息获取模块、无线通讯模块和无人驾驶控制模块；所述多车联网系统包括公共服务器和公共数据库。本发明通过在车辆上配置车载系统，然后将所有车辆的车载系统接入多车联网系统，能够对所有车辆的信息进行联网，通过获取车辆的定位信息、行驶信息，然后由公共服务器进行大数据处理，最后发送信息至无人驾驶控制模块进行车辆控制，本发明能够为无人驾驶汽车提供更加全面的路况信息，进而提高无人驾驶汽车的安全性和便捷性，可广泛应用于无人驾驶技术领域。
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公开(公告)号：CN104819794A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201510263043.3
申请日：2015-05-21
Applicant: 广州大学
IPC: G01L3/24
Abstract: 本发明公开了一种非接触式电机功率损耗测量装置，包括：转速测量装置、扭矩测量装置、定子电压电流测量装置、控制器以及监控装置。还公开了一种非接触式电机功率损耗测量方法。本发明提供的非接触式电机功率损耗测量装置及方法初次投入成本较低，灵活性强，便于安装更换，功率测量精度高。因利用无线技术使电机在正常生产状态下也可以实现电机功率的测量，大大提高了生产效率，为生产企业带来更大的收益。
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公开(公告)号：CN119798732A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411860765.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 广州大学
IPC: C08J5/18 , C25D13/02 , C25D13/22 , C08K3/04 , C08L63/00 , G01N27/26 , G01N27/30 , G01N27/403 , G01N27/414 , G01N27/327
Abstract: 本发明公开了一种碳纳米管复合薄膜及其制备方法和应用，涉及碳纳米复合材料技术领域。本发明的制备方法包括如下步骤：以铜片作为阴极，以碳纳米管分散液作为电解液，设置阳极，进行电泳沉积，将该碳纳米管沉积于铜片表面；取两片沉积时间相同的铜片，将含碳纳米管的一面相对，并固定铜片，使两片铜片之间的间距为0.01～0.04mm；将树脂施加于固定的铜片边缘，利用分子间表面张力使树脂浸润填充于两片铜片之间；固化所述填充于铜片之间的树脂，分离铜片，得到碳纳米管复合薄膜。本发明得到的薄膜具有优异的灵敏度，响应速度快，稳定性高，并且具有良好的柔韧性，适用于制备传感器，尤其是柔性传感器或压敏传感器。
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公开(公告)号：CN114706310B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210389547.X
申请日：2022-04-14
Applicant: 广州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种带输入死区的单连杆式机器人固定时间稳定控制方法，包括以下步骤，S1、将输入死区模型化，建立带输入死区约束的单连杆式机器人系统模型，S2、基于反步技术，扩展径向基函数神经网络自适应控制技术和固定时间稳定控制理论，设计自适应事件触发控制器，S3、进行稳定性分析。本发明提供控制方法，采用新的控制模型和流程，使该控制方法具备实现系统误差在固定时间内收敛，降低通信资源的利用率等优点，用于解决现有技术中有限时间控制方案中收敛时间受系统初始状态影响，且处理输入死区的技术方案通讯资源是有限的，需要占用大量的通讯资源来处理输入死区的问题。
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公开(公告)号：CN115890611B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202211441632.2
申请日：2022-11-17
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种核电站碘过滤器巡检机器人，包括底座、移动装置、末端升降装置、输送装置、外拓传送装置和吸取装置，所述移动装置安装于所述底座的底部；所述末端升降装置、所述输送装置和所述外拓传送装置分别安装于所述底座上，且所述末端升降装置、所述输送装置和所述外拓传送装置从前至后依次设置；所述吸取装置安装于所述末端升降装置上。本发明提供的核电站碘过滤器巡检机器人，实现了核电站碘过滤器巡检的智能化，解决了人工回收碘过滤器劳动强度大、风险系数高的问题，减少了人工的劳动强度，提高了工作效率，降低了作业风险。
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