-
公开(公告)号：CN104551474A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814440.0
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0252 , B25J5/00 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种利用六自由度移动连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆和第六连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN104551473A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814428.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0205 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种利用移动式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆和第六连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN104551471A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814159.7
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0252
Abstract: 本发明涉及一种利用六自由度摇臂式移动连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆和第六连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN104551469A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410814059.4
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0252
Abstract: 本发明涉及一种利用旋转摇臂式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆和第六连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN104532889A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410833098.9
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种可多角度工作的七杆八副可控机构式装载机构，包括机架、小车、第二主动杆、第二连杆、第三连杆、铲斗、第一主动杆和摇臂；所述机架通过第十转动副安装在小车上；所述第二主动杆一端通过第三转动副与机架连接，第二主动杆另一端通过第四转动副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第五转动副与第三连杆一端连接，第三连杆另一端通过第六转动副连接铲斗上；所述第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接，第一主动杆另一端通过第二转动副连接铲斗上；所述摇臂一端通过第七转动副连接在第二连杆上，摇臂另一端通过第八转动副连接第一主动杆上。本发明结构紧凑，刚度大，提高了装载机构的抗过载能力，可靠性及动态稳定性能更好。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104493818A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410833097.4
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种可控多连杆码垛机器人，该码垛机器人的第一主动杆一端连接在旋转机架上，第一主动杆另一端与第一连杆一端连接，第一连杆另一端与小臂一端连接，小臂另一端连接在末端执行器平动保持器上；大臂下端通过第一转动副连接在旋转机架上，大臂上端通过复合铰链连接在小臂上，同时大臂上端通过复合铰链与三角辅助架第一端连接；第一辅助连杆一端连接在旋转机架上，第一辅助连杆另一端与三角辅助架第二连接端连接，第二辅助连杆与三角辅助架第三连接端连接，第二辅助连杆另一端连接在末端执行器平动保持器上。本发明结构更加稳定，承载能力强，通过组合运动输出能实现空间的搬运垛作业，且轨迹灵活多变，机器人具有较强柔性化输出的能力。
-
公开(公告)号：CN104480982A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410826431.3
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种电磁式主动变胞的15R四闭环多连杆可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能，本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决液压挖掘机液压系统复杂、易漏油的缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
-
公开(公告)号：CN104476054A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410814474.X
申请日：2014-12-23
Applicant: 广西大学
CPC classification number: B23K37/0247 , B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种利用六自由度五杆移动式连杆机构进行焊接施工的方法，利用立柱、主臂、第一摇臂、第二摇臂、第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆构成执行主链，利用第五连杆、第六连杆、第七连杆、立柱和主臂构成执行子链，焊接作业进行时，通过电机驱动主臂，使主臂进行旋转运动，第五连杆、第六连杆和第七连杆支撑主臂，并与主臂进行运动合成；再通过电机驱动第二摇臂，从而使第二摇臂对第三连杆进行摇臂式控制；通过电机驱动，使第三连杆和第四连杆进行旋转运动，从而使连杆机构完成焊接作业。本发明具有工作空间大、刚度高、承载能力强和执行精度高的优点。
-
公开(公告)号：CN103122646B
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201310050283.6
申请日：2013-02-08
Applicant: 广西大学
Abstract: 一种支链停歇控制型多自由度连杆机构，由原动机、传动装置、多自由度连杆机构组成，传动装置由分动箱、离合器、换向装置、减速器组成。所述原动机通过分动箱将动力分配给多自由度连杆机构的各主动杆，通过传动装置的离合器、换向装置的人工操作控制，可实现各主动杆均以定速驱动的状态，也可实现某些主动杆静止、其它主动杆定速驱动的状态。在此几种主动杆驱动状态的配合作用下，实现多自由度连杆机构输出复杂、可变的运动轨迹，不仅降低了成本，而且原动机可选用内燃机，可避免因采用电机驱动造成电力供应限制，方便野外施工，特别适合挖掘机、装载机等领域。
-
公开(公告)号：CN104452846A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410829321.2
申请日：2014-12-25
Applicant: 广西大学
IPC: E02F3/38
Abstract: 一种大臂抬升和铲斗翻转双变胞的多闭链可控挖掘机构，包括机架、大臂摆动机构、斗杆举降机构、铲斗翻转机构和电磁锁紧装置。所述大臂摆动机构包括大臂和摆动机构，所述斗杆举降机构包括斗杆和举降机构，所述铲斗翻转机构包括铲斗和翻转机构，所述电磁锁紧装置安装在转动副上，通过对转动副的电磁锁紧实现主动变胞功能。本发明采用连杆传动机构替代传统液压传动，能够解决液压挖掘机液压系统复杂、易漏油等缺点，由于在转动副上采用电磁锁紧装置，能根据不同的作业工况主动变胞，不仅具有液压挖掘机的灵活性，而且利用两主动杆即可实现三自由度挖掘作业，降低了挖掘机构造价，适用于制造各类挖掘机及其他工程机械。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
422
records
(took 0.028 seconds)
