公开(公告)号：CN103922083B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201410175031.0

申请日：2014-04-29

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院

发明人： 黄奇峰 ,  王忠东 ,  徐晴 ,  蔡奇新 ,  赵双双 ,  刘建 ,  邵雪松 ,  冯泽龙

IPC分类号： B65G25/06 ,  B65G15/56

摘要： 本发明公开了一种电能表不合格品的缓存机构及方法，通过电机的正反转控制电能表不合格品在的皮带输送带往复运动，实现电能表不合格品缓存，等缓存区域电能表的不合格品的达到一定数量时，再统一进行下料，不会与合格品下料产生冲突，无需人工操作，方便、可靠、生产效率高，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN105044614A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510475069.4

申请日：2015-08-05

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院

发明人： 周超 ,  徐晴 ,  刘建 ,  祝宇楠 ,  田正其 ,  龚丹

IPC分类号： G01R31/36

摘要： 本发明公开了一种用于单相电能表电池寿命的加速测试系统及方法，包括程控高低温湿热箱、被检单相电能表、程控电源、负载箱和智能电能表控制台，被检单相电能表放置在程控高低温湿热箱内，被检单相电能表通过S485-RS232转换器与智能电能表控制台相连接，智能电能表控制台与程控高低温湿热箱相连接，负载箱、程控电源分别与智能电能表控制台相连接，程控电源、负载箱还与被检单相电能表相连接。本发明通过模拟实负载工况下触发停复电事件、不同温湿度等复杂工况，诱发电能表内处理器运行在高功耗状态，加速电池放电过程，得到电池寿命加速测试值，用来评估单相电能表电池现场运行环境下的寿命，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN104899879A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510262191.3

申请日：2015-05-21

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院

发明人： 宋瑞鹏 ,  蔡奇新 ,  王忠东 ,  刘建 ,  李纬 ,  苏慧玲 ,  邵雪松 ,  冯泽龙

IPC分类号： G06T7/00 ,  G01N21/892

CPC分类号： G01N21/892 ,  G06T7/30 ,  G06T2207/10004

摘要： 本发明公开了一种电能表在线外观检测的方法，该方法适用于大规模智能电能表自动化检定系统中，在进行外观检测时，通过建立的自学习型模板库，可以克服检测过程中由于外界条件（光照、空气灰尘）和液晶屏工艺差异所引起的图像灰度值差异对检测误差影响，有效降低误判率。采用的基于自适应阈值SSDA的自学习型模板匹配算法可以很快丢弃对非匹配点的计算，节省了匹配时间，提高了匹配效率，进而提高了外观检测的生产效率，节约了人力物力，还能有效的解决误判率高的问题。

公开(公告)号：CN104880581A

公开(公告)日：2015-09-02

申请号：CN201510258570.5

申请日：2015-05-20

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院

发明人： 徐晴 ,  田正其 ,  周超 ,  刘建 ,  穆小星 ,  祝宇楠 ,  龚丹 ,  纪峰

IPC分类号： G01R1/02 ,  G01R1/04

摘要： 本发明公开了一种多因素环境模拟试验箱，包括工作室、锥形料斗和空气预调节腔；将高温、低温、湿热环境的产生集成为一个系统，设置于空气预调节腔内，空气预调节腔与工作室之间通过输送循环通道连接，输送循环通道中均设置有阀门；工作室与锥形料斗之间设置一可移动的分隔板，在进行粉尘试验时，分隔板移开，工作室与锥形料斗形成贯通；在进行其他试验时，分隔板插入，对工作室进行封闭保温，使工作室与锥形料斗完全隔离，避免了盐雾、粉尘等进入空气调节腔，腐蚀空气调节腔中的器件，也避免了粉尘进入蒸发器，粘附在蒸发器铝板交换膜上，影响制冷效果；避免了淋雨时雨水进入空气调节腔内，影响制冷效果；同时增加了光照试验系统试验的空间。

公开(公告)号：CN104850108A

公开(公告)日：2015-08-19

申请号：CN201510254648.6

申请日：2015-05-19

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院 ,  中国科学院自动化研究所

发明人： 刘建 ,  邵雪松 ,  徐晴 ,  蔡奇新 ,  黄奇峰 ,  高雨翔 ,  宋瑞鹏 ,  邢春龙 ,  王伟 ,  肖伟

IPC分类号： G05B19/423

CPC分类号： G05B19/423

摘要： 本发明公开了一种用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置及方法，工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，亮度可调LED光源、气爪分别与工业机器人的I/O控制模块的输出端相连接，所述相机、扫码器通过以太网分别与工业机器人的信号输入端相连接。本发明的用于移动工业机器人的亮度可控补偿视觉定位装置及方法，在工业机器人上安装有末端执行器，末端执行器包括相机、亮度可调LED光源、气爪和扫码器，通过电流调整LED光源的亮度，与满足每个工位的亮度，以便准确的视觉定位，自动补光，有利于实现工业生产的自动化，提高生产效率，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN103246779B

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201310177757.3

申请日：2013-05-15

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院 ,  江苏方天电力技术有限公司

发明人： 黄奇峰 ,  蔡奇新 ,  刘建 ,  祝永晋 ,  马吉科

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种智能电能表自动化检测仿真模拟系统的建立方法，包括以下步骤，A）建立精细仿真模型库；B）运行仿真场景；C）模拟执行智能电能表自动化检测；D）模拟分析智能电能表自动化检测。本发明的智能电能表自动化检测仿真模拟系统的建立方法，实现了在智能电能表自动化检测系统建设之前就对系统的建设方案、建设过程、建设组织管理过程进行仿真的实践过程，避免重复投资，为建设决策提供更加清晰的信息支撑，是建设高标准、高质量的智能电能表自动化检测系统一个重要手段，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN104459260A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410639825.8

申请日：2014-11-13

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院 ,  南京航空航天大学

发明人： 刘建 ,  邵雪松 ,  蔡奇新 ,  王忠东 ,  徐晴 ,  黄奇峰 ,  钱晓明 ,  楼佩煌

IPC分类号： G01R15/00 ,  G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种电能计量器具智能挂载系统，检定台上设有测试表托、挂载状态指示灯和用于挂载电能计量器具的挂载立柱；转运台上设有用于盛放电能计量器具的转运托盘；机械手的一端安装于转运台上，另一端连接用于抓取电能计量器具的末端执行器，末端执行器上还安装有摄像机；摄像机通过图像处理系统连接总控制器。本发明还公开了一种电能计量器具智能挂载检测方法，通过不同观测方位挂载平面位置及其法向量的变化，结合对应方位末端执行器的位姿变化，确定了末端执行器的手眼耦合关系；通过识别挂载点的线性组合及挂载面的旋转关系能够校正挂载过程产生的二次误差，不依赖于标定靶标及精密测量仪器，具有较高的挂载精度及工业现场操作性。

公开(公告)号：CN104261077A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410384051.9

申请日：2014-08-06

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院 ,  杭州厚达自动化系统有限公司

发明人： 蔡奇新 ,  黄奇峰 ,  王忠东 ,  邵雪松 ,  刘建 ,  万容春

IPC分类号： B65G37/00

摘要： 本发明公开了一种固定式表台的电能表自动化检定装置及检定方法，检定装置包括第一轨道、可在第一轨道上行走的搬运车、位于转接台旁的立式自动电能表检定表台、位于转接台与立式自动电能表检定表台之间的第二轨道和可在第二轨道上行走的自动挂表机器人车；第一轨道的外侧设有转接台、出仓口和入仓口。检定方法包括由搬运车将托盘组送到转接台上，然后自动挂表机器人车将抓取一个托盘，并将托盘内的电能表挂到立式自动电能表检定表台上检测，检测完毕后再将电能放回托盘内，然后将托盘叠在转接台上，最后由搬运车将托盘组运回送入入仓口。本发明能够高效的实现电能表的自动挂表检测，更接近于现实的使用情况，实现了检定表台与输送装置的分离。

公开(公告)号：CN104215931A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410532185.0

申请日：2014-10-10

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院

发明人： 刘建 ,  蔡奇新 ,  王忠东 ,  邵雪松 ,  徐晴 ,  黄奇峰

IPC分类号： G01R35/04

摘要： 本发明公开了一种电能表自动化检定装置期间核查方法，包括以下步骤，1）从库房自动调取需要测试的周转箱；2）AGV小车自动把周转箱送到需要检验测试的校验装置的转接台上；3）将标准电能表自动挂到检验装置上；4）检验装置自动接线并进行测试，将测试数据通过通讯自动读取保存，并上传给检测控制系统；5）检测控制系统根据测试数据自动分析检验装置台体的性能指标，按检验装置的标准等级自动判断检验装置台体的状况；6）完成检验装置的测试后，放回标准；7）核查完成后，将周转箱自动回到库房。本发明可定期自动对检验装置进行测试，保证整体电能表自动化检验线可靠运行，具有良好的应用前景。

公开(公告)号：CN103983917A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410232301.7

申请日：2014-05-29

申请人： 国家电网公司 ,  江苏省电力公司 ,  江苏省电力公司电力科学研究院

发明人： 刘建 ,  周超 ,  纪峰 ,  田正其 ,  穆小星 ,  鲍进

IPC分类号： G01R31/327

摘要： 本发明公开了一种小型断路器瞬时动作特性试验台及其测试方法，包括送料机构、夹紧机构、测试机构和合闸机构；夹紧机构用于将待测试的断路器夹紧；送料机构用于将夹紧断路器的夹紧机构水平送至测试机构中的测试位置；测试机构包括上下对称设置并可相对垂直运动的两组测试端子，测试端子相对运动与位于测试位置处的断路器上下两侧的触点连通，形成测试回路；合闸机构设置在测试位置中断路器闸刀的上方或下方，包括一可朝向闸刀合闸方向运动的合闸板，由合闸板推动断路器闸刀合闸。本发明的小型断路器瞬时动作特性试验台，可以取代人工操作，自动完成测试动作，通过待测断路器的瞬时动作特性判断其是否是合格品。