一种基于双目视觉和距离估计的蘑菇直径测量方法

    公开(公告)号:CN115909318A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211618280.3

    申请日:2022-12-15

    Abstract: 本发明公开了一种基于双目视觉和距离估计的蘑菇直径测量方法,包括:双目相机标定;利用双目相机采集蘑菇图像,得到左摄像头拍摄图像imagel和右摄像头拍摄图像imager;进行图像预处理,得到左视图像Il和右视图像Ir;分别对左视图像Il和右视图像Ir进行距离估计操作,得到左视图视角下的蘑菇直径d1l和右视图视角下的蘑菇直径d2r;对左视图像Il和右视图像Ir进行双目测量操作,通过轮廓特征提取、立体匹配、深度计算操作,得到蘑菇轮廓关键点的三维坐标,根据轮廓关键点计算出蘑菇直径d3;计算三个测量值d1l、d2r、d3的几何平均数,几何平均数即最终的蘑菇直径测量值。本发明具有较高的测量精度及稳定性。

    一种基于Air-Net的目标检测方法

    公开(公告)号:CN114925746A

    公开(公告)日:2022-08-19

    申请号:CN202210407781.0

    申请日:2022-04-19

    Abstract: 本发明涉及一种基于Air‑Net的目标检测方法,采用全新模型结构设计,通过特征提取网络模块、特征统一融合与分配模块、目标检测模块的依次构建与串联,获得待训练模型,并结合各道路捕获样本图像,训练获得以道路捕获样本图像为输入,道路捕获样本图像中属于各指定移动目标类型的各目标对象为输出的目标检测模型;进而应用目标检测模型,实现对道路捕获图像中各目标对象的检测;整个设计方案克服了现有技术鲁棒性差、过程复杂、检测时间较长的问题,具有利用Air‑Net模型架构、结构简单、参数量较少的优点,并且通过统一特征融合与分配模块融合多尺度车辆特征信息,并分配到目标检测模块中,能够充分利用现有特征。

    一种用于引导儿童学习垃圾分类的益智玩具

    公开(公告)号:CN118645020A

    公开(公告)日:2024-09-13

    申请号:CN202410678106.0

    申请日:2024-05-29

    Abstract: 本发明公开了一种用于引导儿童学习垃圾分类的益智玩具,包括:垃圾桶主体、模拟垃圾袋以及引导设备,垃圾桶主体通过隔板分为若干隔间,每个所述隔间上配合设置有箱盖,引导设备包括:主控机台、显示控制屏以及识别台;主控机台内设置有控制单元、感应系统、显示与反馈系统以及打包模拟系统;感应系统包括:超声波传感器、压力传感器以及红外线传感器;显示与反馈系统与感应系统通信连接,感应系统中识别出的垃圾信息信号发送至显示与反馈系统内并通过显示控制屏显示;显示屏的下方设置有一摄像头,摄像头终端设置打包模拟系统,打包模拟系统包括动作捕捉模块以及图像识别模块。

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