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公开(公告)号：CN109209413A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811259349.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种机器人支撑的多刀盘开挖任意断面隧道的柔臂掘进机（Robot-TBM），为了适应目前多元化隧道断面的开挖需求，弥补现有隧道掘进机开掘断面的单一的不足，本发明包括刀盘刀具系统和主梁，所述的主梁后部通过推进油缸与后撑靴前部连接，后撑靴后部与后支撑连接；所述的主梁前部通过机器人与刀盘刀具系统柔性连接，所述的刀盘刀具系统包括至少三个刀盘。本发明多刀盘力矩耦合的组合刀盘刀具系统结构，抵消工作时产生的应力，优化结构、降低成本。
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公开(公告)号：CN109113755A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811259350.4
申请日：2018-10-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型单刀盘可变盾体隧道掘进机，解决的技术问题是定制化的盾构设备交付周期长，重复利用性差，浪费大量人力、物力，本发明包括切削刀盘、动力系统和盾体，所述的盾体包括若干个盾体块、伸缩架和液压系统，相邻盾体块通过液压系统活动连接，伸缩架固定在盾体上，所述的切削刀盘和动力系统安装在伸缩架上。本发明实现系列化批量化生产，实现缩短设备交付时间，打破当前定制化生产的现状，适应不同工程需求。
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公开(公告)号：CN109098723A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811258426.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变断面的新型盾构主机，解决的技术问题定制化的盾构设备交付周期长，重复利用性差，浪费大量人力、物力，本发明包括盾头，所述的盾头上设有切削系统和液压升降系统，所述的盾头上设有升降滑槽；所述的切削系统包括刀盘和传动轴，传动轴穿过升降滑槽后与刀盘连接；所述的液压升降系统包括液压缸，液压缸的底座固定在盾头上、液压缸的推杆与传动轴连接。本发明实现系列化批量化生产，实现缩短设备交付时间，打破当前定制化生产的现状，适应不同工程需求。
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公开(公告)号：CN111271073B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202010331576.1
申请日：2020-04-24
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于换刀机器人的环形轨道运刀装置及运刀方法，解决了现有技术中机器人换刀过程中运刀效率不高的问题。本发明包括固定在机器人舱内的环形轨道，环形轨道上设有用于吊装滚刀的运刀装置，所述运刀装置通过传动机构沿环形轨道运动。所述传动机构包括驱动装置和传动装置；传动装置分别与驱动装置、运刀装置相连接，驱动装置通过传动装置带动运刀装置沿环形轨道运动。本发明设计巧妙，结构紧凑，实现高效快速的机器人换刀，减少人工作业，提高换刀效率，是机器人换刀的一大创新，具有较高的实用性和推广价值。
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公开(公告)号：CN114961752B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202210573143.6
申请日：2022-05-24
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明涉及一种管片拼装控制方法及系统和盾尾间隙计算方法，属于隧道施工技术领域，获取管片的位置、管片拼装的点位和推进油缸行程；根据每个点位的信息，计算对应点位的角度，根据点位的角度计算对应位置的超前量，根据超前量计算对应管片的管片宽度；根据管片的位置计算管片到掘进中心轴的距离；根据油缸进程计算油缸行程差，通过油缸行程差计算管片轴线和掘进轴线的夹角；根据管片宽度、管片到掘进中心轴的距离、管片轴线和掘进轴线的夹角计算盾尾间隙。本发明用于盾尾间隙计算的数据都是直接获取，不需要增加额外的设置，极大的节约了成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109372526B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201811338631.9
申请日：2018-11-12
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可穿越异物障碍的新型土压平衡盾构机，解决的技术问题是在软土地层开挖时，孤石或混凝土桩群的存在造成土压平衡盾构机的刀盘系统受力不均，损坏刀具，加快刀具和主轴承损耗。本发明包括盾构机主机，盾构机主机上设有刀盘刀具系统，所述的刀盘刀具系统的刀盘上设有机器人‑水切割系统。本发明设计了蛇形机器人‑水切割系统，将蛇形机器人带动高压喷嘴至障碍物处，采用带有磨料的高压水对障碍物进行切割破碎，可以快速、方便、自动化的解决软土地层开挖中遇到的异物障碍问题，且不会导致刀具损坏、主轴承损耗，降低拆机检修时间，大大加快施工速度。
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公开(公告)号：CN110593887B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911025941.X
申请日：2019-10-25
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种高压水射流‑机械耦合一体式破岩盘型滚刀及破岩方法，解决了现有技术中高压水射流与可自转的刀具配合度不高的问题。本发明包括刀轴、刀体和刀圈，刀体安装在刀轴上，刀圈安装在刀体上，所述刀轴内设有高压进水孔道，刀体内设有高压水分配通道，刀圈内设有高压出水孔道，高压水分配通道与高压进水孔道相对应，高压出水孔道与高压水分配通道相对应。本发明采用镶嵌式高压水射流，即高压水经高压进水孔道进入滚刀，然后高压水经高压水分配通道与高压出水孔道向外射出形成高压水射流，高压水射流先于滚刀对岩面进行冲击使其产生裂纹，然后滚刀（刀圈）对产生裂纹的岩面进行碾压破碎，提高掘进效率。
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公开(公告)号：CN109098723B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811258426.1
申请日：2018-10-26
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可变断面的新型盾构主机，解决的技术问题定制化的盾构设备交付周期长，重复利用性差，浪费大量人力、物力，本发明包括盾头，所述的盾头上设有切削系统和液压升降系统，所述的盾头上设有升降滑槽；所述的切削系统包括刀盘和传动轴，传动轴穿过升降滑槽后与刀盘连接；所述的液压升降系统包括液压缸，液压缸的底座固定在盾头上、液压缸的推杆与传动轴连接。本发明实现系列化批量化生产，实现缩短设备交付时间，打破当前定制化生产的现状，适应不同工程需求。
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公开(公告)号：CN109458189B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201811637148.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
IPC: E21D9/087
Abstract: 本发明公开了一种采用剪式机构的滚刀快速拆装刀座及其使用方法，解决的技术问题是目前盾构机、TBM的盘形滚刀拆卸时需多人协作完成，费时费力，且这种安装方式难以实现刀具更换的自动化。本发明包括箱体，箱体内设有滚刀和C形块，所述的箱体内还设有四杆机构，所述的四杆机构包括顶紧滑块、驱动滑块和螺杆，顶紧滑块和驱动滑块之间通过剪式机构连接，所述的螺杆一端与驱动滑块连接、另一端伸出箱体；所述滚刀的刀轴一侧卡进C形块内、另一侧与顶紧滑块连接。本发明在换刀过程中不需要人工拧多个螺丝，只需要转动螺杆，即可实现刀轴的松动，使刀轴进入滚刀通道，进而通过机械手或人工将滚刀取出。
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公开(公告)号：CN109403996B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN201811432027.2
申请日：2018-11-28
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于四杆机构的可快速换刀的新型滚刀刀座，解决的技术问题是目前盾构机、TBM的盘形滚刀更换时需多人协作完成，费时费力，且这种安装方式难以实现刀具更换的自动化。本发明包括箱体，箱体内设有滚刀和C形块，所述的箱体内还设有四杆机构，所述滚刀的刀轴一侧卡进C形块内、另一侧与四杆机构连接。本发明在换刀过程中不需要人工拧多个螺丝，只需要转动螺杆，即可实现刀轴顶紧滑块的从动滑移，进而通过机械手或人工将滚刀刀轴进入滚刀通道，将滚刀取出或安装；且本发明的螺杆可远程操控或预先编程通过机器人实现拧动，以便机器人自动化拆刀或换刀。
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