公开(公告)号：CN114117842A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111301725.0

申请日：2021-11-04

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘久周 ,  刘鑫 ,  陈韬 ,  辛健强 ,  屈强 ,  张翔 ,  吴勇军 ,  陈景茂 ,  杨勇 ,  洪文虎 ,  杨旭堃 ,  王静 ,  尹琰鑫 ,  彭锦龙 ,  李秀涛 ,  张青青 ,  耿钧 ,  陈亦冬 ,  胡君怡 ,  崔娴娴

IPC分类号： G06F30/23 ,  G06F17/13 ,  G06F119/08 ,  G06F119/14

摘要： 本发明公开了一种控制舵结构非线性热模态分析方法，在线性模态概念的基础上，引入非线性模态的概念，将非线性模态定义为非线性保守自治系统所有自由度同时达到位移最大或平衡位置的振动状态。克服了传统模态分析无法考虑结构非线性因素、无法直接求解结构非线性模态信息的不足，在无需花费大量计算成本求解结构非线性响应的情况下获得控制舵结构的模态频率及模态阻尼随模态幅值的变化规律，实现控制舵结构非线性热模态的高效求解，满足控制舵结构非线性热模态模态分析需求。

公开(公告)号：CN114021248A

公开(公告)日：2022-02-08

申请号：CN202111257988.6

申请日：2021-10-27

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 韩金鹏 ,  张家雄 ,  张华山 ,  周正阳 ,  杜志博 ,  陈雅曦 ,  陈尚 ,  吴俊辉 ,  谭珏 ,  穆星科 ,  满益明 ,  黄喜元 ,  曹晓瑞 ,  杨勇 ,  朱永贵

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06Q10/06 ,  G06F119/02

摘要： 一种空天飞行器空间碎片撞击风险确定方法，主要包括空间碎片通量分析方法、空间碎片撞击概率分析方法和空间碎片风险评估。主要通过空间碎片环境工程模型结合飞行器轨道剖面分析空天飞行器在轨任务期间遭遇的不同尺寸的空间碎片年累积通量密度(单位面积年累积通量)。并依据飞行器任务周期计算分析任务期间累积通量密度，结合飞行器几何模型和表面单元划分，分析飞行器不同部位的撞击次数，依据撞击次数的统计分布计算不同尺寸空间碎片的撞击概率，结合飞行器外表面材料空间碎片撞击数据制定外表面材料的失效判据，进而分析外表面热防护材料的失效概率，并与总体设计指标对比判断空间碎片撞击风险，分析风险可接受程度。

公开(公告)号：CN112550779A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011367569.3

申请日：2020-11-27

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 张少华 ,  周振君 ,  潘瑶 ,  王思峰 ,  刘欣 ,  巩萌萌 ,  王领华 ,  吕建伟 ,  余群 ,  石铄 ,  杨勇

IPC分类号： B64G7/00

摘要： 本发明提供了一种低温推进剂热力学排气系统地面集成试验装置及方法，包括贮箱(1)、真空容器(2)、主动热力学排气系统、以及被动热力学排气系统，其中，所述贮箱(1)位于真空容器(2)内部，与真空容器(2)内壁固定连接，贮箱(1)与真空容器(2)之间的夹层通过真空机组(21)抽真空以模拟外太空环境。本发明中地面集成试验装置及方法，能够对多种排气方案及其组合进行测试，且各方案中试验结构件多设置于贮箱外部，方便维护，提升设计可靠性；设置于贮箱内部的结构件如喷射混合装置结构简单，稳定性高。

公开(公告)号：CN107918400B

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN201711124072.7

申请日：2017-11-14

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 朱永贵 ,  满益明 ,  张春阳 ,  李永远 ,  孙光 ,  张月玲 ,  朱如意 ,  杨勇 ,  陈洪波 ,  曹晓瑞 ,  何超凡 ,  吴俊辉 ,  王征 ,  陈灿辉 ,  王国庆

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明涉及一种空天飞行器在轨操作相对位置姿态联合控制方法，针对发动机有限推力以及饱和特性，通过多项反馈补偿措施，实现任意目标姿态与任意目标位置的一体化控制，具有高效率、高任务适应性、流程简单、易于实现的优点；解决了现有在轨操作中相对位置与相对姿态控制方法重复性强、工作量大、任务适应性差等问题，并且本发明基于不依赖于发动机布局形式的自适应发动机分配方法，对不同发动机布局结果无需重新设计分配算法，有效简化设计流程；对于多通道耦合发动机布局配置的飞行器，任务适应性强。

公开(公告)号：CN112355928A

公开(公告)日：2021-02-12

申请号：CN202011080457.X

申请日：2020-10-10

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 刘敏华 ,  朱永贵 ,  杨勇 ,  滑勇之 ,  康军 ,  赵博 ,  陈永强 ,  穆星科 ,  谭珏 ,  周晓丽 ,  王彬 ,  黄喜元 ,  满益明 ,  曹晓瑞 ,  张剑

IPC分类号： B25B11/00

摘要： 本发明涉及基于拉杆形式的空天飞行器贮箱安装工装，属于贮箱安装设计领域；包括2个上接头、法兰盘、2n个边杆、2个下锁头、2n个支杆和2个拉杆；2n个边杆首尾依次连接呈正2n边形环绕在法兰盘外侧，且法兰盘位于正2n边形边杆的中心；正2n边形边杆所在平面位于法兰盘所在平面的下方；正2n边形边杆的每个角均通过1个支杆与法兰盘固连；正2n边形边杆其中两个相邻角处分别设置1个上接头；2个下锁头设置在正2n边形边杆的另2个角处，且2个下锁头与2个上接头相对于法兰盘中心对称；每个拉杆的轴向一端与1个上接头固连，轴向另一端与外部贮箱侧壁固连；本发明利用拉杆形式，解决了大尺寸产品在狭小空间内安装的问题，并且有效控制贮箱工装重量。

公开(公告)号：CN112306075A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011126055.9

申请日：2020-10-20

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 杨勇 ,  张春阳 ,  满益明 ,  朱如意 ,  王征 ,  刘刚 ,  邵干 ,  张建英 ,  刘菲 ,  尤志鹏 ,  曹晓瑞 ,  黄喜元 ,  黄世勇 ,  王骞 ,  沈重

IPC分类号： G05D1/08 ,  G05D1/10

摘要： 本发明一种高精度离轨反向迭代制导方法，包括以下步骤：(1)根据当前位置矢量rnow和标称再入速度矢量ve，计算得到待飞航程角、标称速度和标称再入速度方向矢量；(2)计算获得当前位置的积分地心距rint‑0和vint为当前位置的积分速度矢量；(3)迭代积分终点速度矢量；(4)计算获得增益速度矢量vgain＝vR‑vnow；(5)设εv为速度阈值，若|vgain|>εv，则向外输出推力方向若|vgain|≤εv，则发动机关机，离轨制导结束。

公开(公告)号：CN109436382B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201811421494.5

申请日：2018-11-23

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张群 ,  张新宇 ,  杨自鹏 ,  杨勇 ,  林宏 ,  彭慧莲 ,  刘宇哲 ,  安雪岩 ,  陈益 ,  刘欣

IPC分类号： B64G1/64

摘要： 一种锁销类分离弹簧拉紧机构、分离装置及分离方法，通过线轮和锁紧机构可实现插销弹簧在压缩状态下的再拉紧，首先完成载荷对接，再进行弹簧解锁，能够满足轻载荷纵向对接、重载荷横向对接解锁两种需求。该分离装置已在某航天产品中成功应用，顺利实现轻载荷纵向对接、重载荷横向对接解锁两种工况，保证了型号圆满成功。

公开(公告)号：CN105912772B

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201610218740.1

申请日：2016-04-08

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 林宏 ,  张新宇 ,  彭慧莲 ,  东华鹏 ,  王国辉 ,  陈益 ,  安雪岩 ,  王雪梅 ,  王明哲 ,  于秀丽 ,  陆浩然 ,  刘欣 ,  崔照云 ,  刘志伟 ,  张群 ,  杨自鹏 ,  杨勇 ,  唐颀 ,  曹梦磊 ,  杨炜平 ,  周佑君 ,  苗建全 ,  张巍 ,  刘建忠 ,  叶成敏 ,  肖泽宁 ,  郭源

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明公开了一种集频率、振型和频响函数为一体的模型修正方法，该方法针对多星分配器分支多、质心高、频率低的复杂空间构型特点，对建立的空间有限元模型进行集频率、振型和频响函数为一体的模型修正，具体步骤包括：首先对初步建立的空间有限元模型进行初步模态分析，然后再对初筛后的模型进行模态和频响分析，并与模态试验和正弦扫描试验的试验结果进行比对，根据比对结果对模型进行进一步修正，最后将模型设定为飞行状态，从而得到飞行状态的空间有限元模型，该模型可用于进行动响应分析，或者用于基础级火箭进行全箭动特性和全箭动力学响应计算。

公开(公告)号：CN109436382A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201811421494.5

申请日：2018-11-23

申请人： 北京宇航系统工程研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

发明人： 张群 ,  张新宇 ,  杨自鹏 ,  杨勇 ,  林宏 ,  彭慧莲 ,  刘宇哲 ,  安雪岩 ,  陈益 ,  刘欣

IPC分类号： B64G1/64

摘要： 一种锁销类分离弹簧拉紧机构、分离装置及分离方法，通过线轮和锁紧机构可实现插销弹簧在压缩状态下的再拉紧，首先完成载荷对接，再进行弹簧解锁，能够满足轻载荷纵向对接、重载荷横向对接解锁两种需求。该分离装置已在某航天产品中成功应用，顺利实现轻载荷纵向对接、重载荷横向对接解锁两种工况，保证了型号圆满成功。

公开(公告)号：CN105160092B

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201510536627.3

申请日：2015-08-27

申请人： 中国运载火箭技术研究院

发明人： 王静 ,  洪文虎 ,  屈强 ,  辛健强 ,  吴勇军 ,  董永朋 ,  王露萌 ,  任冲 ,  杨勇

IPC分类号： G06F17/50

摘要： 本发明涉及一种适用于热防护系统瞬态温度场计算的热环境插值方法，属于高超声速飞行器热防护技术领域。本发明提出的热环境载荷插值方法，通过径向基函数实现无网格插值技术，不需要网格信息，可广泛应用于工程计算方法与数值计算方法得到的热环境输出数据。本发明提出的热环境插值方法，可以实现飞行器表面区域每个有限元节点热环境的精确加载，大幅提高计算精度。本发明能够实现全弹道条件下多项热环境载荷的瞬态插值。