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公开(公告)号：CN104111653A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310140824.4
申请日：2013-04-22
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动行走设备及其工作区域判断方法，所述方法包括步骤：拍摄目标区域的图像；将图像划分为若干子图像块；提取至少一个子图像块的各个像素的颜色；计算预定颜色在该子图像块中所占的比例并与第一预设值比较；提取该子图像块的纹理特征值并与第二预设值比较；当图像的一个子图像块中的预定颜色所占的比例达到或超过第一预设值且预定纹理值达到或超过第二预设值时，判断该子图像块对应的子区域为工作区域。如此使得工作系统设置简单、人性化，且工作区域识别灵活、方便。
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公开(公告)号：CN104111460A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201310141126.6
申请日：2013-04-22
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G01S15/93
CPC classification number: G01S15/93
Abstract: 一种自动行走设备，在工作区域内自动行走工作，包括：壳体；工作模块；行走模块，支撑并驱动所述自动行走设备行走；主控模块，控制所述工作模块和所述行走模块按预设的方式工作；所述自动行走设备还包括图像采集装置和超声波探测装置；所述图像采集装置获取所述自动行走设备前方预定区域的图像信息，所述主控模块基于所述图像信息判断所述预定区域内是否存在非工作区域，当存在非工作区域时，将所述非工作区域的大小与预设值进行比较；当所述非工作区域的大小小于预设值时，所述超声波探测装置检测所述非工作区域是否存在障碍物。自动行走设备在碰撞前识别障碍物并且识别精度较高。
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公开(公告)号：CN103488172A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310231075.6
申请日：2013-06-09
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0265 , A01D34/008
Abstract: 本发明涉及自动工作系统的控制方法，自动工作系统包括边界线，信号发生装置，以及自动行走设备，自动工作系统存储有至少两个预设参数，预设参数设定边界信号的形式，自动工作系统包括设定模式，设定模式下自动工作系统执行：a)接收周围环境存在的环境信号；b)判断环境信号中是否包含与预设参数相对应的信号；c)当步骤b)为是，记录预设参数；d)选择一个预设参数，选择的预设参数不同于记录的预设参数，信号发生装置根据选择的预设参数生成边界信号。本发明还涉及一种执行该方法的自动工作系统。本发明提供的控制方法和自动工作系统可以生成不同于环境信号的边界信号，从而可以有效避免周围环境中的信号的干扰，提高自动工作系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN103368480A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210105436.8
申请日：2012-03-31
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
IPC: H02P7/00 , H02P7/28 , H02P7/29 , B25F5/00 , B25B23/147
Abstract: 本发明公开了一种手持电动工具的控制方法，设定第一电流阈值及较低的第二电流阈值，当电机电流达到第二电流阈值时，维持电机转速，当电机电流达到所述第一电流阈值时，控制电机停机，从而提高了扭矩调节的精确度。本发明还提供了一种手持电动工具。
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公开(公告)号：CN102570519A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010599394.9
申请日：2010-12-20
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 田角峰
Abstract: 本发明涉及一种自动行走设备，能与充电站对接，并从充电站获取能量，所述充电站包括第一组端子，提供充电能量至第一组端子的能量提供单元；所述自动行走设备包括：为自动行走设备提供能量的能量存储单元，第二组端子，第二组端子与第一组端子对应电性连接时，第一组端子输出的充电能量传递给第二组端子，检测第二组端子施加至能量存储单元的充电电流的电流检测单元，根据电流检测单元传递的检测信号控制自动行走设备的工作状态的主控单元；电流检测单元检测到充电电流后，主控单元确认第一组端子与第二组端子对接成功。本发明提供的自动行走设备，在无需人为干预的情况下，可与充电站可靠对接，给生产及生活带来极大便利。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102480156A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010568706.X
申请日：2010-11-30
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种对接方法，用于实现自动行走设备与充电站对接，自动行走设备包括第一组端子以及第一控制单元，所述第一组端子至少包括第一端子和第二端子，所述第一控制单元包括与第一端子电性连接的信号发送模块以及与第二端子电性连接的信号接收模块，充电站包括第二组端子，第二组端子至少包括第三端子和第四端子，能与第一组端子对应电性连接，所述对接方法包括：信号发送模块发送预设的侦测信号；确认信号接收模块是否接收到与预设侦测信号相对应的预设的反馈信号；接收到与预设的侦测信号相对应的预设的反馈信号时，确认自动设备的第一组端子与充电站的第二组端子对接成功。本发明提供了一种自动行走设备与充电站自动对接的对接方法。
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公开(公告)号：CN102480146A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010568704.0
申请日：2010-11-30
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Abstract: 本发明涉及一种对接系统，所述对接系统包括自动行走设备和充电站，所述自动行走设备包括：能量存储单元，给自动行走设备供电；第一组端子，至少包括第一端子和第二端子；第一控制单元，控制自动行走设备的工作状态；所述充电站包括：第二组端子，至少包括第三端子和第四端子，第二组端子能与第一组端子对应电性连接；所述第一控制单元包括：信号发送模块，发送预设的侦测信号并与第一端子电性连接；信号接收模块，与第二端子电性连接；所述信号接收模块接收到与预设的侦测信号相对应的预设的反馈信号时，第一控制单元确认自动行走设备的第一组端子与充电站的第二组端子对接成功。本发明提供了一种自动行走设备能自动与充电站对接的对接系统。
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公开(公告)号：CN101604849A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200810123295.6
申请日：2008-06-15
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 田角峰
Abstract: 本发明涉及一种电池包，用于和无绳电气装置连接来进行放电以为其提供电力，或与充电装置连接来进行充电。电池包包括若干电池、与上述电池串联设置的正极和负极端子、与电池连接的电子控制组件、以及与电子控制组件连接的状态指示端子。其中电子控制组件用于检测所述电池的电压和温度，根据检测到的电压和温度来判断电池包的工作状态，生成用来表示电池包工作状态的状态指示信号；其中状态指示端子用来输出所述状态指示信号。通过这种设置，可有效降低设计和制造成本。
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公开(公告)号：CN201616699U
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201020118555.3
申请日：2010-02-05
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 田角峰
IPC: H02J7/02
Abstract: 本实用新型提供一种充电器，包括：利用外接电源向电池充电的充电电路；用于控制所述充电器工作的控制器；能够被操作闭合或断开，进而控制所述充电电路通电或断电的手动开关；与手动开关相并联的电子开关；所述控制器能够控制所述电子开关闭合或断开，当所述手动开关闭合时，所述外接电源能够向所述控制器供电，所述控制器能够控制所述电子开关闭合。与现有技术相比较，本实用新型提供的技术方案能够在电池完全放电的情况下向电池充电，满足的了用户需求，避免了电池的浪费。
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公开(公告)号：CN201309146Y
公开(公告)日：2009-09-16
申请号：CN200820208201.0
申请日：2008-09-01
Applicant: 苏州宝时得电动工具有限公司
Inventor： 田角峰
Abstract: 本实用新型涉及一种电动工具，可与电池包连接并获取电池包输出的电力而进行工作，其包括：电机；正极和负极端子，与电机连接，用于将电池包的提供的电力传递给电机；电机控制开关，与电机连接用来控制电机的运行；状态指示端子，用于接收用来表示电池包工作状态的状态指示信号，所述状态指示信号包括状态正常信号和状态异常信号；电子控制组件，与状态指示端子连接，并与电机控制开关连接，用于获取所述状态指示信号，且根据获得的状态指示信号，来选择性地控制电机工作回路。通过这种设置，可有效降低设计和制造成本。
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