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公开(公告)号：CN105391363B
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201510786383.4
申请日：2015-11-16
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： H02P21/18
摘要： 本申请提供一种旋转变压器初始位置自校正方法及装置，包括：获取永磁同步电机的当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和旋转变压器的当前位置；确定与当前母线电压、当前给定转矩、当前电机转速和当前位置对应的当前直轴电压、当前交轴电压和当前母线电流；查找与当前母线电压、当前给定转矩和当前电机转速对应的期望直轴电压、期望交轴电压和期望母线电流；若当前直轴电压与期望直轴电压的差值在预设范围内、当前交轴电压与期望交轴电压的差值在预设范围内，并且，当前母线电流与期望母线电流的差值在预设范围内，则确定完成旋转变压器初始位置的自校正。本申请可以自动调整旋转变压器初始位置，以便旋转变压器的零位置与电机磁极位置对应。
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公开(公告)号：CN105305893B
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201510660766.7
申请日：2015-10-14
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： H02P6/10
摘要： 本申请实施例提供了一种永磁同步电机转速波动的抑制方法及抑制系统，该方法包括：在每个预设周期内获取永磁同步电机的转速，利用永磁同步电机当前周期的转速和上一周期的转速计算永磁同步电机的转速变化量；根据当前周期的转速查询第一预设数据库确定补偿转矩系数，并根据当前周期的转速查询第二预设数据库，确定补偿转矩限值；利用补偿转矩系数和永磁同步电机的转速变化量计算理论补偿转矩，并将理论补偿转矩与补偿转矩限值进行比较，确定实际补偿转矩；将实际补偿转矩发送给永磁同步电机；该方法可以减弱其应用于电动汽车时发生的抖动，提高电动汽车驾驶的舒适性。
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公开(公告)号：CN106314195A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610681835.7
申请日：2016-08-17
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： B60L15/20
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60L2240/423
摘要： 本发明提供了一种电动汽车动力系统扭振的抑制方法和系统，所述方法根据所述实际车轮转速以及预设的动力系统速比计算得到理论电机转速；根据实际电机转速以及所述理论电机转速计算得到电机转速变化量；根据所述电机转速变化量以及预设的参数计算得到电机的输出转矩；控制所述电机按照所述输出转矩运行。由于控制电机使用输出转矩运行时，实际电机转速与理论电机转速相匹配，从而稳定电机的转速波动，抑制动力系统扭振，进而消除电动汽车在驾驶人深度踩踏油门踏板或者完全松开油门踏板时，电动汽车抖动的问题，提高了驾驶人驾车时的舒适性。
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公开(公告)号：CN103499736B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201310504839.4
申请日：2013-10-22
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
摘要： 本申请公开了一种过流检测电路及过流保护电路，包括：电流传感器，用于采集电机功率模块输出的电流模拟信号；电流信号处理电路，与电流传感器相连接，将电流传感器采集到的电流模拟信号转换为运放可测量的电压信号，并进行滤波及隔离，输出电压值；电流比较电路，与电流信号处理电路相连接，将电流信号处理电路输出的电压值与预设的基准电压上限值、基准电压下限值进行比较，判断电压值是否超出了预设的基准电压上下限范围，并输出检测结果。本申请通过电流传感器采集模拟信号，将采集到的模拟信号送到电流信号处理电路，通过比较器检测是否发生过流，采用硬件实现输出电流过流故障的快速响应，可以对电机功率模块起到及时的保护。
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公开(公告)号：CN103078589B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201310008999.X
申请日：2013-01-10
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
摘要： 本发明公开了一种死区效应补偿方法及装置，本发明通过预设整数转速点与三相死区补偿值的映射关系，获得与当前的转速点对应的目标三相死区补偿值，并利用该目标三相死区补偿值分别与给定三相占空比相加得到补偿所需的实际三相占空比，进而得到与所述实际三相占空比对应的目标三相SVPWM参数，最终生成目标三相SVPWM波形，完成对该转速点下三相SVPWM波形的补偿，以此解决了由于死区时间的存在使得电机控制器三相逆变电路输出波形的当前三相占空比低于给定三相占空比的问题，进而提高了电机控制器的控制效率。
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公开(公告)号：CN105141073A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510641397.7
申请日：2015-09-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： H02K11/00
摘要： 本申请公开了一种电机组件，包括电机，所述电机包括定子、绕组和端盖，定子包括设置有绝缘材料层的定子主体部，电机组件还包括温度传感器总成，温度传感器总成包括温度传感器和安装件，温度传感器的输入端安装于安装件的第一端，温度传感器的输出端安装于安装件的第二端；电机的端盖设置有沉孔，绝缘材料层设置有与沉孔相对的安装孔；安装件的第一端贯穿沉孔且安装件的第一端伸入安装孔；安装件的第二端暴露于端盖的外侧且安装件的第二端封闭沉孔，安装件与端盖可拆卸连接。本发明所提供的一种电机组件，可以对温度传感器进行更换，降低维修成本。
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公开(公告)号：CN103499736A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310504839.4
申请日：2013-10-22
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
摘要： 本申请公开了一种过流检测电路及过流保护电路，包括：电流传感器，用于采集电机功率模块输出的电流模拟信号；电流信号处理电路，与电流传感器相连接，将电流传感器采集到的电流模拟信号转换为运放可测量的电压信号，并进行滤波及隔离，输出电压值；电流比较电路，与电流信号处理电路相连接，将电流信号处理电路输出的电压值与预设的基准电压上限值、基准电压下限值进行比较，判断电压值是否超出了预设的基准电压上下限范围，并输出检测结果。本申请通过电流传感器采集模拟信号，将采集到的模拟信号送到电流信号处理电路，通过比较器检测是否发生过流，采用硬件实现输出电流过流故障的快速响应，可以对电机功率模块起到及时的保护。
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公开(公告)号：CN105141073B
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201510641397.7
申请日：2015-09-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
IPC分类号： H02K11/25
摘要： 本申请公开了一种电机组件，包括电机，所述电机包括定子、绕组和端盖，定子包括设置有绝缘材料层的定子主体部，电机组件还包括温度传感器总成，温度传感器总成包括温度传感器和安装件，温度传感器的输入端安装于安装件的第一端，温度传感器的输出端安装于安装件的第二端；电机的端盖设置有沉孔，绝缘材料层设置有与沉孔相对的安装孔；安装件的第一端贯穿沉孔且安装件的第一端伸入安装孔；安装件的第二端暴露于端盖的外侧且安装件的第二端封闭沉孔，安装件与端盖可拆卸连接。本发明所提供的一种电机组件，可以对温度传感器进行更换，降低维修成本。
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公开(公告)号：CN105141214B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201510551445.3
申请日：2015-09-01
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H02P23/00
摘要： 本发明提供一种电机控制器对母线电压故障的处理方法，包括步骤：201检测电机控制器直流母线电压信号，依据检测的电压值确定其工作状态；202当电压值在预设的范围以内，进行正常的电机控制；203当电压值大于预设的最大值或小于最小值时，进入故障模式；204将给定转矩设置为零，计算电机反电势；205判断电机反电势电压是否高于此时的母线电压；如果是，电机控制器对电压差值进行主动控制，使直流母线电压上升，如果否，关断IGBT，停止电机控制。本发明方法通过进行电压变化率的主动控制，避免了直流母线电压的突变，提高了系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN108215938A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810011954.0
申请日：2018-01-05
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司 , 重庆长安新能源汽车有限公司
CPC分类号： Y02T10/7275 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W40/00
摘要： 本发明公开了一种电驱动系统转矩控制的方法及装置，包括：获取减速器润滑油的当前温度，以便依据预设的温度与减速器效率系数的映射关系获取当前温度下的减速器效率系数；依据预设的减速器润滑油温度、总成需求转矩、电机转速以及减速器效率的映射关系，获取与当前总成需求转矩和当前电机转速对应的减速器效率；根据所述减速器效率系数、所述减速器效率、所述当前总成需求转矩以及减速器的传动比，确定电机输出转矩，以便实现对电驱动系统转矩的控制。本发明所提供的方法及装置可以提高纯电动汽车电驱动系统总成转矩控制精度。
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