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公开(公告)号：CN107791083A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201710743507.X
申请日：2017-08-25
申请人： 大隈株式会社
发明人： 森村章一
IPC分类号： B23Q7/04
CPC分类号： B25J9/0015 , B23Q7/04 , B23Q7/043 , B23Q7/046 , B23Q2230/002 , B23Q2707/003 , B25J5/02 , B25J9/0021 , B25J9/047 , B25J9/1674 , B25J15/0019 , B25J18/02 , F16H1/22
摘要： 提供了一种用于机床的机器人以及具有该机器人的机床，该机器人可以在需要的时候以大的功率和扭矩工作而不用将大尺寸马达附接至机器人并且同时减薄臂。机床的机内机器人包括输入轴、传送轴、锥齿轮和末端执行器。输入轴连接至机床的工具，以及工具的驱动力传送至末端执行器。末端执行器是手状物等，并且使用工具的驱动力来用手状物握紧或旋转工件。设置多个输入轴，并且视情况将适当的输入轴连接至工具。
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公开(公告)号：CN107206599A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201680007003.5
申请日：2016-01-20
申请人： 生活机器人学股份有限公司
IPC分类号： B25J18/02
摘要： 本发明的目的在于提高直动伸缩机构的臂部的刚性。本发明提供一种直动伸缩机构，具备：由多个第一连结链节（23）构成的第一连结链节排（21）；由多个第二连结链节（24）构成的第二连结链节排（22）；以及将所述第一连结链节排（21）与所述第二连结链节排（22）接合，构成柱状体的同时，支撑柱状体的射出部（30），多个第二连结链节（23）中的前端的第二连结链节（23）与多个第一连结链节（24）中的前端的第一连结链节（24）连接，通过第一、第二连结链节排（21，22）的接合构成弯曲受限制且筒状的柱状体，通过第一、第二连结链节排（21，22）的分离，解除柱状体，第一连结链节（23）具有与第二连结链节（24）的侧板的间隔大致相等的宽度，嵌入所述第二连结链节24中。
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公开(公告)号：CN107030724A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710398486.2
申请日：2017-05-31
申请人： 四川省守望信息科技有限责任公司
发明人： 徐桥
摘要： 本发明公开了一种在核电站检修时对杆状部件进行夹持的器械，包括连接头，所述连接头连接有伸展机构，伸展机构连接有夹持件，夹持件包括两块夹持板，夹持板的一端均与伸展机构连接，且在伸展机构伸展时夹持板向着两块夹持板之间的中心线方向移动，夹持板远离伸展机构的一端向着两块夹持板之间的中心线方向折弯为90°，并且该端面内凹形弧面凹槽，弧面凹槽完全贯穿该端面。该器械结构简单，使用方便，能够实现对杆状部件的准确稳定抓取，减少人体直接与残留有辐射的杆状部件的接触，从而保护人体安全。
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公开(公告)号：CN107000205A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580064862.3
申请日：2015-11-27
申请人： 生活机器人学股份有限公司
CPC分类号： B25J9/1612 , B25J9/10 , B25J13/02 , B25J18/02
摘要： 本发明提升对机械臂机构的平移移动、姿势变更的操作性。机器人装置具备：机械臂机构(200)，其具有在前端可装备末端效应器(3)的多个关节部；操作部(300)，其用于操作末端效应器的移动、姿势变更；及控制部(100)，其依照操作部的操作而控制关节部的驱动。控制部将来自操作部的平移操作关联在机械臂机构的机器人坐标系的正交三轴而移动末端基准点。该移动中末端效应器的姿势是维持为平移操作的开始时的机器人坐标系上的姿势。将经由操作部输入的末端效应器的姿势变更操作关联在以末端效应器的基准点为原点的末端坐标系的正交三轴而变更末端效应器的姿势。此时将末端基准点的位置维持为姿势变更操作开始时的机器人坐标系上的位置。
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公开(公告)号：CN104742109B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410572933.8
申请日：2014-10-23
申请人： 发那科株式会社
发明人： 小田胜
IPC分类号： B25J5/02
摘要： 本发明提供一种具备退避装置的对象物输送系统。对象物输送系统(10)包含配置于危险区域的外部的机器人(11)、以及安装于机器人的前端并能够进入危险区域的内部的对象物把持机构部(12)。对象物把持机构部将位于危险区域的内部的对象物取出至危险区域的外部，并且将位于危险区域的外部的对象物安装于危险区域的内部。并且，对象物输送系统(10)包含能够使至少局部位于危险区域的内部的对象物把持机构部退避至危险区域的外部的退避装置。
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公开(公告)号：CN106514705A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611137158.9
申请日：2016-12-12
申请人： 南陵宝恒野生葛种植专业合作社
发明人： 魏巍
摘要： 本发明公开了一种联动关节式机械臂，包括装置主体，所述装置主体的内壁两端均设有滑动槽，所述滑动槽的一端安装有滑块，所述滑块的一端安装有连接杆，所述装置主体的内腔一端安装有驱动装置，所述驱动装置的一端安装有驱动轴，所述驱动轴的内腔安装有连接块，所述连接块的一端安装有液压杆，所述液压杆的一端通过连接板安装有机械臂，且机械臂的一端演示装置主体的外侧，所述连接板与连接杆连接，所述机械臂的一端安装有连接装置，所述装置主体的内腔安装有控制装置，所述控制装置的输出端分别与驱动装置、滑块和液压杆的输入端电性连接。本发明使用简单，安装便捷，方便使用者进行使用，使得使用者在使用过程有一个很好的便利性。
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公开(公告)号：CN106078721A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610250624.8
申请日：2016-04-21
申请人： 日本电产三协株式会社
摘要： 一种工业用机器人，其即使手的长度较长，也能够缩短使用工业用机器人的制造系统中的生产节拍时间，且能够将在内部配置有手、臂等的输送腔小型化。工业用机器人(1)具有：手(12、13)能够转动地与其末端侧连接的臂(14、15)；臂(14、15)的基端侧能够转动地与其连接的臂支承部(16)；臂支承部(16)能够转动地与其末端侧连接的摆臂(17)；以及摆臂(17)的基端侧能够转动地与其连接的主体部(18)。若将摆臂(17)相对于主体部(18)的转动中心作为臂转动中心(C4)，则在摆臂(17)转动时，臂(14、15)以与摆臂(17)一起转动的部分相对于臂转动中心(C4)的最大转动半径变小的方式进行伸缩动作。
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公开(公告)号：CN105751242A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610193400.8
申请日：2016-03-30
申请人： 嘉兴学院
IPC分类号： B25J18/02
CPC分类号： B25J18/02
摘要： 本发明提供了一种自动机械臂，属于自动化机器技术领域。它解决了现有技术中的问题。本自动机械臂，包括臂体，其特征在于，所述臂体包括逐级套接的套管，在每级套管的左右两侧内壁上分别设置有沿管长度方向的磁体，在每级套管的上下两侧内壁上分别设置有沿管长度方向的导电体，所述的导电体上设置有凹槽，套在上一级套管内的下一级套管内的导电体底部固定设置有向外延伸的导电滑块，所述导电滑块滑动配合在上一级套管内导电体的凹槽内，每个导电体都连接有导线，所述的导线连接电流控制器。本发明利用电磁驱动，结构紧凑，控制灵活，伸缩范围广。
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公开(公告)号：CN105563523A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610084058.8
申请日：2016-02-06
申请人： 先驱智能机械(深圳)有限公司
发明人： 钱钟锋
CPC分类号： B25J18/02 , B25J17/0241
摘要： 本发明公开了一种机械手臂，其包括第一手臂构件、第二手臂构件及第三手臂构件及拉丝，第二手臂构件通过第一转轴与第一手臂构件转动地连接，第一转轴基本垂直于第一手臂构件及第二手臂构件的长度方向，第三手臂构件通过第二转轴与第二手臂构件转动地连接，第二转轴基本平行于第二手臂构件及第三手臂构件的长度方向，拉丝与所述第一手臂构件、第二手臂构件及第三手臂构件中的至少一个手臂构件固定连接。本发明的机械手臂可以通过拉动拉丝使与拉丝连接的手臂构件相对于另一个手臂构件转动，因此拉动拉丝的驱动装置可以不限于设置在两个手臂构件的转动连接处，而是设置在机械手臂外。本发明还公开了一种机器人，机器人包括上述的机械手臂。
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