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公开(公告)号:CN116138010A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211707701.X
申请日:2022-12-29
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64D1/18 , B64C39/02 , A01C21/00 , G06V20/10 , G06Q10/0631 , G06Q50/02 , G06V10/74 , G06V10/56 , B64U101/40 , B64U101/45
Abstract: 本发明公开了一种农作物小区域智能补肥系统及其补肥方法,通过图像采集装置捕捉采集农作物种植目标区域内的农作物的功能叶片表面颜色,并利用人工智能图像处理算法提取图像中农作物功能叶片的叶色值以构建叶色分布模型,再将其与标准叶色值阈值范围进行比对以精准判定农作物目标区域内的作物是否存在欠肥的现象,若该农作物目标区域内存在有欠肥域,则通过机器学习算法将欠肥区域内农作物的功能叶片的实时叶色值与叶色值数据库进行匹配以获取施肥配方数据库中的数据,即最优的施肥方案,最后由无人机针对欠肥区域进行精准补肥。本发明解决了现有的农作物施用氮肥凭经验观察作物生长情况,存在补肥量不精准的问题。
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公开(公告)号:CN112550703B
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202011267919.9
申请日:2020-11-13
Applicant: 安徽文达信息工程学院
Abstract: 本发明公开了一种定点监控无人机,所述对接芯的中心处螺纹连接有连接杆,且连接杆的顶部安装有支撑板,安装在对接芯顶部两侧的下侧杆与安装在支撑板底部两侧的上侧杆连接,且对接芯、下侧杆、上侧杆和支撑板之间均通过转轴连接。本发明所述的一种定点监控无人机,一是通过在转动芯的外部设置插销,不但能够根据需要更换不同大小的转动芯,同时还方便对损坏的转动芯进行更换;二是通过在摄像机的外部设置遮光片,并在摄像机的内部设置马达,能够光照方向调节遮光片的位置,从而提高摄像头拍摄的稳定性;三是通过在对接芯的外部设置上下侧杆,不但能够提高摄像机与主体连接的稳定性,同时还能降低摄像机的更换难度。
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公开(公告)号:CN116135554A
公开(公告)日:2023-05-19
申请号:CN202310282853.8
申请日:2023-03-22
Applicant: 安翼机器人(江苏)有限公司
Inventor: 梁午昶
Abstract: 本发明提供一种陆空全方位侦查机器人及侦查控制系统,包括:侦查机器人主体,侦查机器人主体的底部设置有连接组件,连接组件包括连接杆,连接杆的底端连接有螺纹套,螺纹套的内部螺纹连接有螺纹块,螺纹块的底部连接有第一监测头,两个安装组件分别设置于连接杆表面的两侧,充气装置设置于侦查机器人主体的底部,两个移动组件分别设置于侦查机器人主体的两侧。本发明提供的一种陆空全方位侦查机器人及侦查控制系统,在侦查机器人主体的底部设置带动第一监测头的连接杆配合两个安装组件使用便于在空中进行侦查时可以对多个角度进行信息的采集,在侦查机器人主体底部的两侧设置移动组件可以带动侦查机器人主体在陆地上进行使用。
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公开(公告)号:CN113335528B
公开(公告)日:2023-05-19
申请号:CN202110704787.X
申请日:2021-06-24
Applicant: 江西维普产业技术研究服务有限公司
IPC: B64C39/02 , B64U20/80 , B64D47/08 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于5G通信的测绘无人机,其包括:机架主体、侧支撑腿、旋转轴叶、驱动控制模块、测绘摄像组件以及防雾保护组件;其中,所述机架主体的四个方位对称设置有多个用于连接所述侧支撑腿的安装槽位,所述侧支撑腿的一端通过锁紧螺件对应嵌入连接在安装槽位内,所述机架主体上位于所述侧支撑腿的上方还转动设置有多个旋转轴叶,所述机架主体的中部安装有驱动控制模块,且,所述机架主体的中部位于所述驱动控制模块下方安装有测绘摄像组件;各所述测绘摄像组件中的测绘摄像头的镜面处均套接设置有防雾保护组件。
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公开(公告)号:CN115839962B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310152651.1
申请日:2023-02-23
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 南方电网科学研究院有限责任公司
IPC: G01N23/00 , G05D1/10 , B25J9/00 , B25J15/00 , B64U20/80 , B64U20/87 , B64D47/00 , B64D47/08 , B64U101/30 , B64U101/26
Abstract: 本发明一种基于无人机控制的压接金具检测系统及方法,属于压接金具检测技术领域;所要解决的技术问题为:提供一种基于无人机控制的压接金具检测系统结构及检测方法的改进;解决该技术问题采用的技术方案为:检测系统包括无人机、机械抓手、吊舱、射线源、探测器、传感器组等装置,通过无人机携带边缘计算装置,计算分析搭载有射线源的吊舱内、外部多个超声波传感器采集到与导线感应距离的数据,处理得到导线与无人机的相对位置数据,并自主控制无人机准确飞至检测位置,检测完成后安全飞出,检测系统通过机械臂带动成像吊舱沿导线前后移动并拍照,将多张路径上的照片进行合成,得到整个耐张线夹部位影像;本发明用于压接金具检测。
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公开(公告)号:CN116101527A
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202310263120.X
申请日:2023-03-17
Applicant: 长江工程职业技术学院
IPC: B64U20/87 , B64U20/83 , B64U10/14 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64C27/08 , G01C11/02 , G01C15/00 , G01K3/14 , B64U101/00
Abstract: 本发明提供一种基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置,涉及勘测勘探技术领域。该基于无人机技术的多方向多角度勘测勘探装置,包括无人机本体、多方向多角度勘测勘探结构。本发明,通过将激光测量模块和倾斜相机模块分别设置在中间板的上下两侧,实现单次飞行采集多种类型数据的效果,且调整方向更加方便,通过设置玻璃罩,并在玻璃罩内外均设置温度传感器,当检测到温差存在起雾的条件时,启动电加热薄膜对玻璃罩加热,避免玻璃罩表面起雾,设置的隔热圈可以尽量减少电加热薄膜产生的热量影响到激光测量模块和倾斜相机模块,同时,第二温度传感器的第二个作用是用于监控激光测量模块和倾斜相机模块温度避免过热。
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公开(公告)号:CN113320696B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202110820002.5
申请日:2021-07-20
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种石油管道在线检修无人机,包括:机身主体;螺旋桨翼,为对称相对转动设置的四组,各所述螺旋桨翼的一端通过连接架与所述机身主体相连接;下支架,横向对称固定在机身主体的下端面两侧位置,用于无人机起飞降落支撑;扫描监测组件,可相对转动的同轴设置在所述机身主体上;以及去油标记组件,可相对转动的同轴设置在所述机主体上位于所述扫描监测组件后方。
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公开(公告)号:CN110525655B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201910794807.X
申请日:2019-08-27
Applicant: 盐城工学院
IPC: B64D1/08 , B64D1/02 , B64D1/22 , B64C39/02 , B64D47/08 , B64D47/00 , B64U20/80 , B64U101/64 , B64U101/66
Abstract: 本发明涉及一种基于飞行器的柔性智能投放装置及投放方法,属于多旋翼无人机技术领域。基于飞行器的柔性智能投放装置,包括一个安装在飞行器上的回收投放坞,回收投放坞下方设有用于抓取包裹的抓取部;所述的飞行器上设有激光测距装置,投放点环境安全检测装置;激光测距装置用于测量飞行器及抓取部与地面的高度;投放点环境安全检测装置用于采集投放点的图像数据。本发明提供的基于飞行器的柔性智能投放装置及投放方法,通过四指机械爪实现各类货物的柔性抓取投放;可与现有各类多旋翼无人机匹配。应用于快递运输行业,能大量缩短快递派送时间,降低人力成本。
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公开(公告)号:CN107197126B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN201710417258.5
申请日:2017-06-05
Applicant: 狼天科技 (深圳) 有限公司
Inventor: 梁敏
Abstract: 本发明提供了一种摄像头组件及带摄像头的无人机,属于无人机技术领域。摄像头组件包括:壳体、镜头和主控板,壳体为两端贯穿的结构,镜头的一端嵌入壳体的一端,壳体的另一端和主控板连接,以使壳体的另一端封闭主控板上的感光元件。由于壳体的另一端所封闭的为主控板上的感光元件,进而壳体的尺寸和重量能够有效的实现减小。又由于主控板上的感光元件被封闭,保证了感光元件有效的感应到镜头所输入的光线,进而保证了摄像头组件的性能。进而在保证摄像头组件的性能的同时,通过减小壳体尺寸和重量,有效的减小了摄像头组件的尺寸和重量,因而有效提高了无人机在实际使用中的适用性。
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公开(公告)号:CN116062207A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310024469.8
申请日:2023-01-09
Applicant: 西北大学
Inventor: 梁英明
IPC: B64U20/87 , B64U10/14 , B64D47/08 , B64C27/08 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种用于规划设计的无人机航拍装置,涉及无人机技术领域,包括无人机本体,无人机本体底端的中部固定设有倒U型框,倒U型框的底部通过两个轴承转动穿插设有转轴,转轴的中部固定套设有连接块,连接块的底端固定设有安装壳,安装壳底端的中部滑动穿插设有安装块,本发明的有益效果是:控制两个正反转电机的输出轴进行转动,两个正反转电机的输出轴转动分别带动两个螺杆转动,两个螺杆通过与两个螺纹孔螺纹配合分别带动两个滑块进行横向滑动,控制两个滑块横向滑动带动两个卡块分别滑动插入两个卡槽内部或与两个卡槽滑动分离,便于对安装块进行安装或拆卸,便于提供更便捷的航拍摄像头组装拆卸功能。
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