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公开(公告)号：CN109443188A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811149432.3
申请日：2018-09-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种双层多维滑坡监测方法，1）构建双层滑坡监测系统，系统包括由基准站和若干个监测站组成的第一层监测网，及由各个监测站之间组成的第二层监测网，每个监测站和基站使用多模接收机，将原始观测数据和星历通过4G网络发送到远程服务端进行解算；2）第一层监测网对每个监测站进行位移监测，得到监测站坐标和位移形变量；3）第二层监测网对监测区域的姿态角进行监测，得到滑坡体姿态角；4）根据步骤2）得到监测站坐标和位移形变量，结合步骤3）得到的滑坡体姿态角，得到直观的滑坡体形变趋势。该方法充分利用各个监测站间的基线关系，对监测点位移形变量和坡体姿态变化进行实时监测，实现多维度形变量和姿态角的双层监测。
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公开(公告)号：CN108459297A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201711478210.1
申请日：2017-12-29
Applicant: 北京日月九天科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种能快速寻找正北方向的精准指北仪，包括：底盘、转盘、托架、精准指向架装置、天线单元、GNSS接收芯片和MCU处理芯片、低噪声放大器、声表滤波器、6轴传感器、模块盒、低损耗电缆、喷墨笔；6轴传感器、水准器、输入接口、输出接口、混凝土基础。本发明所述指北仪的优点是利用全球导航卫星系统的导航信号，并采用精准接收天线以及载波相位高精度测量用的芯片经相干测量获得精准正北指向，全球导航卫星系统的导航信号覆盖区域广，利用全球导航卫星系统的导航信号获得的测向角度数据是相对于正北方向的绝对偏角值，使用直观方便，不会随时间推移产生误差累积从而影响使用效果。
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公开(公告)号：CN105403904B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510836502.2
申请日：2015-11-26
Applicant: 中国航天时代电子公司
IPC: G01S19/55
Abstract: 本发明涉及一种利用卫星导航系统进行姿态测定的方法，具体涉及一种基于天线阵列的卫星导航单频测姿方法。所述方法包括以下步骤：A）将不少于3个卫星导航接收机摆放在同一条直线上组成接收机阵列，最近的一组距离小于二分之一载波波长；B）进行姿态测量，测定姿态时先测定最短基线的姿态，再逐级递推到最长基线，获得一个精确的姿态结果。本发明相比于现有技术有如下优点：（1）相比于多频测姿系统，该系统只用单频接收机，成本低。（2）该系统算法简单，只采用最小二乘法，计算代价低，实时性强。（3）因为采用了多接收机的阵列，当其中一个出现问题时可以选用其它的接收机组合，系统健壮性强。
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公开(公告)号：CN105372692B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201410395770.0
申请日：2014-08-13
Applicant: 北京和协导航科技有限公司
IPC: G01S19/55
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及一种北斗测姿接收机的快速整周模糊度方法。它包括：步骤一：观测数据的读取；包括卫星的三维坐标位置、卫星的伪距、载波相位、载波相位测量噪声值，步骤二：基准星选取，步骤三：求差，用其余卫星的载波相位与基准星的载波相位求差，步骤四：求模糊度备选集合，步骤五：模糊度确定，计算，并取最小值对应的模糊度初始值，作为本方法的输出值。本发明的效果是：本发明提供一种基于北斗导航系统的测姿接收机中使用的快速求解整周模糊度的方法。该方法不仅提高了计算效率和缩短了整周模糊度的时间，而且提高了整周模糊度的成功率。
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公开(公告)号：CN107850673A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680042038.2
申请日：2016-07-14
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： 利昂内尔·雅克·加兰 , 吴新宙 , 朱班·乔斯 , 乌尔斯·尼森 , 文卡特桑·纳拉姆帕蒂·埃坎巴拉姆
Abstract: 所揭示的实施例涉及一种针对UE的方法，其可包括基于来自卫星集合的GNSS测量值确定所述UE在第一时间的第一绝对位置。在所述第一时间之后的第二时间，所述UE可使用非GNSS测量值确定所述UE相对于所述第一绝对位置的第一位移估计值。另外，在所述第二时间，所述UE还可部分地基于以下确定所述UE的相对于所述第一绝对位置的第二位移估计值和/或第二绝对位置：在所述第一时间来自所述卫星集合的所述GNSS载波相位测量值，和在所述第二时间来自包括所述卫星集合中的两个或多于两个卫星的子集的GNSS载波相位测量值，以及所述UE的所述第一位移估计值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105445772B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510799741.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了多GNSS天线组合平台位姿一体化的确定装置及方法，属于卫星导航定位的技术领域。确定装置，包括：两个多GNSS天线构型单元、数据预处理单元、两个姿态输出模块、相对位置解算模块，多GNSS天线构型单元包括分布在导航平台三维空间中为姿态确定提供各平台基线先验信息限制条件的主天线和从天线。确定方法：对载波相位数据进行多频周跳变探测和修复以及差分处理得到基线伪码载波双差观测信号；采用包含基线先验信息限制的收敛搜索空间方法寻求最优整周模糊度并解算单平台姿态；采用姿态模糊度增强法确定最优模糊度后解算平台相对位置。本发明利用多平台、多天线约束信息的耦合解算，在提高姿态确定性能的同时还能提高相对位置确定性能。
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公开(公告)号：CN107024705A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710007234.2
申请日：2017-01-05
Applicant: 霍尼韦尔国际公司
CPC classification number: G01S19/55 , G01C21/165 , G01S19/04 , G01S19/05 , G01S19/44 , G01S19/53 , G01S19/54 , G01S19/41
Abstract: 提供了用于交通工具姿态确定的系统和方法。在一个实施例中，一种用于交通工具取向检测的方法包括：基于来自机载GNSS接收器系统的测量结果生成差分载波相位测量结果；从机载辅助源接收姿态辅助测量结果和基线长度；作为差分载波相位测量结果、姿态辅助测量结果和基线长度的函数而计算具有相关联的协方差值的浮点模糊度值；从浮点模糊度值计算整数候选阵列的集合，其中整数候选阵列是从不相似的模糊度估计算法计算的；作为从差分载波相位测量结果和姿态辅助测量结果以及基线长度计算的残差的函数并且进一步基于比较所述多个残差与多个阈值，选择第一整数候选阵列作为经解析的整数值；以及向姿态和朝向计算器输出经解析的整数值。
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公开(公告)号：CN104597471B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510015460.6
申请日：2015-01-13
Applicant: 华东师范大学
IPC: G01S19/55
Abstract: 本发明提出了一种面向时钟同步多天线GNSS接收机的定向测姿方法，包括建立针对时钟同步多天线GNSS接收机的高精度定向测姿模型；实时观测载波相位及伪距，并以实时数据流的形式为高精度定向测姿模型提供数据源；确定待估参数和约束信息；监测与修复周跳；通过估计基线矢量参数与浮点载波相位模糊度参数，固定部分或全部模糊度参数至整数值，并将基线长度信息作为附加信息，在基线矢量参数解算的过程中作为伪观测值约束基线矢量的解算精度；通过坐标系转换，将基线矢量转换至航向角和俯仰角输出。本发明通过单差实现高精度测姿，算法简单，可适用于静态、准静态和动态情况下高精度实时定向测姿应用，同时算法运行效率高，适用于高动态车载定向测姿。
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公开(公告)号：CN105445772A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510799741.5
申请日：2015-11-19
Applicant: 南京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了多GNSS天线组合平台位姿一体化的确定装置及方法，属于卫星导航定位的技术领域。确定装置，包括：两个多GNSS天线构型单元、数据预处理单元、两个姿态输出模块、相对位置解算模块，多GNSS天线构型单元包括分布在导航平台三维空间中为姿态确定提供各平台基线先验信息限制条件的主天线和从天线。确定方法：对载波相位数据进行多频周跳变探测和修复以及差分处理得到基线伪码载波双差观测信号；采用包含基线先验信息限制的收敛搜索空间方法寻求最优整周模糊度并解算单平台姿态；采用姿态模糊度增强法确定最优模糊度后解算平台相对位置。本发明利用多平台、多天线约束信息的耦合解算，在提高姿态确定性能的同时还能提高相对位置确定性能。
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公开(公告)号：CN104166150A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410452892.9
申请日：2014-09-05
Applicant: 合肥工业大学
IPC: G01S19/55
CPC classification number: G01S19/55
Abstract: 本发明公开了层次校验的北斗Ⅱ双频载体姿态测量方法，其特征在于：首先确定北斗Ⅱ双频双差整周模糊度候选解，然后对双频双差整周模糊度候选解进行基线长度检验筛选出可信双频双差整周模糊度候选解，最后采用基本层次校验法或鲁棒层次校验法，对可信双频双差整周模糊度候选解进行基线姿态角层次校验，获得双频双差整周模糊度正确解。本发明层次校验方法对更多的(更大范围的)双差整周模糊度候选解进行筛选，扩大了双差整周模糊度的筛选空间，以保证不错过正确解，提高了双差整周模糊度求解的成功率和效率，具有广阔的应用前景。
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