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公开(公告)号：CN118087486B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410502191.5
申请日：2024-04-25
申请人： 中国电建市政建设集团有限公司
摘要： 本发明涉及勘测装置相关技术领域，具体是一种市政施工用多功能勘测机构，包括车架，车架顶端前部和后部分别设置有第一横板和第二横板，第一横板上安装有管线探测仪，第二横板上安装有测距装置和伸缩件，伸缩件底端连接有取样组件，伸缩件的上部通过分段转动组件安装有若干标记组件，车架移动并通过管线探测仪对带状区域检测检测，检测到异常区域时可通过分段转动组件和标记组件配合对地面进行标记，同时为取样组件提供安全取样范围，取样组件可对取样后土壤进行密封，防止泄漏，整体勘测机构具有多种勘测功能，方便在市政施工场合使用。
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公开(公告)号：CN117056748A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311315178.0
申请日：2023-10-12
申请人： 山东能源集团西北矿业有限公司 , 陕西正通煤业有限责任公司
摘要： 本发明涉及隧道掘进领域，公开了一种矿用TBM掘进过程参数的优化方法，包括：对传送带上的矿渣图像进行煤岩识别，获取对应工作面分区上的煤岩分布，根据设置于刀盘上的传感器作为施工断面识别网络的输入，获取施工断面的前部地理特征，确定煤岩分布和前部地理特征的一致性，在界面一致性在阈值区间时，基于煤岩分布和前部地理特征，使用训练好的模型生成操作参数，并执行操作参数，在界面一致性处于阈值区间外时，切换到人工操作，并记录人工操作的参数。通过本申请可以实现复杂煤矿巷道的掘进过程依据地质特征进行归类区分，在地理特征一致时，且存在和地质特征一致的模型可以用时，使用对应的模型生成操作参数。
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公开(公告)号：CN115755197A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211402599.2
申请日：2022-11-10
申请人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
摘要： 本发明公开了一种引水洞机器人原路返航导引系统，包括：脐带缆、水下电极、电极放电驱动器和至少一个水下电磁检测器，电极放电驱动器设于岸上，且与脐带缆和水下电极连接，水下电极设于引水洞初始端，且位于水下，水下电磁检测器设于机器人上，本发明通过脐带缆断面形成的线缆电极，使线缆电极、水下电极和水介质形成水中放电回路，利用电极放电驱动器在此放电回路中加载电流脉冲信号，用电流脉冲信号形成的环形分布电磁场信号导引巡查机器人沿原路由返航，实现了低成本、操作简单可靠的ROV返航，且不受水下能见度的影响，同时减小了ROV动力电池消耗，保证了ROV返航能源供给。
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公开(公告)号：CN115373034A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210962993.5
申请日：2022-08-11
申请人： 中铁第六勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种三维地质雷达自动全覆盖扫查装置，包括安装架，三维地质雷达安装在安装架上，所述安装架底部设有行走轮，所述安装架的中部设置有标记机构，所述标记机构的顶部设置驱动机构；标记机构包括定位轴，所述定位轴顶部贯穿安装架并与安装架之间连接着缓冲弹簧，安装架上设置高频加热线圈，定位轴底部穿过高频加热线圈。本发明通过在探测的过程中一旦发现道路地下存在隐患，立即停止移动并控制驱动机构推动标记机构工作，对该隐患区域进行打孔标记，使得路面上遗留下便于识别的孔洞，同时三维探测模块也可以记录该隐患区域的坐标，通过路面标记和网络坐标标记双重识别，便于后期道路排障工作的快速进行。
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公开(公告)号：CN109059916B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201811167106.5
申请日：2018-09-30
申请人： 中国气象局气象探测中心 , 天津讯联科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于惯导的浮空器掩星预报方法，包括先根据掩星探测仪的定位设备获取WGS84坐标系下所有GNSS导航星的位置，然后计算浮空器的位置以及经度、纬度和高度，计算所有GNSS导航星的俯仰角、方位角及浮空器本体的方位角，判断得到的俯仰角Elv、方位角Azm及天线安装方位是否满足掩星事件的门限，若满足，则判定该GNSS导航星为掩星。本发明通过惯导设备采用连续弧段判断掩星事件，增强了预报结果的准确性，方法简单易行，对于实时预报具有重要应用价值。
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公开(公告)号：CN111480091A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201880080824.0
申请日：2018-12-14
申请人： 亚历山大·曼内斯基
发明人： 亚历山大·曼内斯基
摘要： 本发明涉及一种具有检测头(10)的双检测器，包括：-平台(11)；以及-感应式传感器，其被紧固至平台(11)并且包括发射器线圈(12)和接收器线圈(13)，发射器线圈(12)和接收器线圈(13)每个都形成环，发射器线圈(12)的环与接收器线圈(13)的环至少部分地重叠，以便形成耦合区域(14)，耦合区域(14)在限定第一轴线(X1)的第一纵向方向上是细长的，手柄(20)在正交于平台(11)的平面(P1)中延伸并且耦合区域(14)的第一轴线(X1)横向于该平面(X1)。
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公开(公告)号：CN109814160A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910174097.0
申请日：2019-03-07
申请人： 浙江农林大学
IPC分类号： G01V3/12 , G01V3/17 , G05B19/042 , A01D13/00 , B60K17/04
摘要： 本发明公开了冬笋探测挖掘一体车，包括车体，车体具有四个车轮，且均匀分布在车体两侧，车体上设置有挖掘冬笋的挖掘组件和用于探测冬笋的探测电路、用于提示用户成功探测到冬笋的警示电路、用于接收发信号的微控制器；探测电路和警示电路均与微控制器通信连接，以受发送或接收信号给微控制器；车体上设置有与车轮联动的蜗轮蜗杆电机，蜗轮蜗杆电机与微控制器通信连接，以接收微控制器输出的驱动信号进行转动。本发明能够辅助农名探测挖掘冬笋，提高农民收入，同时辅助调节竹林生态的平衡。
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公开(公告)号：CN106662666B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201580034753.7
申请日：2015-06-25
申请人： 罗伯特·博世有限公司
发明人： R.克拉普夫 , H.施加茨 , C.施密特-克诺雷克
摘要： 本发明涉及一种定位系统，具有：至少一个手持式的定位装置，该至少一个定位装置被设置用于采集关于在检查表面的下面所隐藏的定位物体的定位数据；用于采集定位装置关于检查表面的位置数据的位置传感器。定位系统具有至少一个评价装置，至少一个评价装置被设置用于：至少在定位系统的第一种运行模式中在没有使定位装置相对于检查表面重新定位的情况下从定位数据中确定方向和/或位置分辨的定位信息，并且在第二种运行模式中通过将定位数据分配给位置数据这种方式从定位数据和位置数据中确定至少三维的定位信息。此外，提出了一种用于对在检查表面的下面所隐藏的定位物体进行定位的方法，对于该方法来说能够选择定位系统的至少两种运行模式。
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公开(公告)号：CN109061747A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810770579.8
申请日：2018-07-13
申请人： 北京工业大学
摘要： 本发明提供了一种航空电磁发射装置及方法，包括采用三相PWM全控整流方式的整流单元；机载交流电源或发电机将交流电经过整流单元转换为直流电并传递给能量存储单元；高频换向电路单元根据主控单元发出的信号切换电路工作状态，以配合发射单元的发射相位；串联谐振单元和高频换向电路单元并联，生成要求发射波形并通过发射单元发射。本发明通过将整流单元采用三相PWM全控整流方式控制调整供电端，保证了整流单元直流侧输出电压稳定且可按要求调节，并且省去了交流侧的滤波电感，降低了装置的复杂程度，减轻了装置的体积和重量，同时结合能量存储单元、高频换向电路单元以及串联谐振单元，优化了拓扑结构，提高了装置的稳定性、发射效率和时长。
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公开(公告)号：CN109059916A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811167106.5
申请日：2018-09-30
申请人： 中国气象局气象探测中心 , 天津讯联科技有限公司
CPC分类号： G01C21/165 , G01S19/14 , G01V3/17 , G01W1/08
摘要： 本发明公开了一种基于惯导的浮空器掩星预报方法，包括先根据掩星探测仪的定位设备获取WGS84坐标系下所有GNSS导航星的位置速度，然后计算浮空器的位置速度以及经度、纬度和高度，计算所有GNSS导航星的俯仰角、方位角及浮空器本体的方位角，判断得到的俯仰角Elv、方位角Azm及天线安装方位是否满足掩星事件的门限，若满足，则判定该GNSS导航星为掩星。本发明通过惯导设备采用连续弧段判断掩星事件，增强了预报结果的准确性，方法简单易行，对于实时预报具有重要应用价值。
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