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    一种用于拖拉机上的折腰转向机构
    84.
    发明公开
    一种用于拖拉机上的折腰转向机构 审中-实审 转让

    公开(公告)号：CN106741162A

    公开(公告)日：2017-05-31

    申请号：CN201710150012.6

    申请日：2017-03-14

    申请人： 重庆宗申巴贝锐拖拉机制造有限公司

    发明人： 熊卓宇 ,  李萌 ,  刘秀华 ,  连玉兵

    IPC分类号： B62D5/06 ,  B62D12/00

    CPC分类号： B62D5/06 ,  B62D12/00

    摘要： 本发明公开了一种用于拖拉机上的折腰转向机构，包括前变速箱（1）、后变速箱（2）和方向盘（3），在所述前变速箱（1）与后变速箱（2）之间设置有连接前变速箱（1）和后变速箱（2）的转向机构，在所述转向机构上端面设置有与转向机构连接的转向推动机构；所述方向盘（3）通过液压转向器（4）和方向盘安装架（5）与转向推动机构的一端的上端面连接，所述转向推动机构通过液压转向器（4）与液压系统连接。本发明具有结构紧凑、设计巧妙、使用可靠的优点，采用它能够使得拖拉机转弯半径小，转向灵活，机动性能好，使得对丘陵山区、蔬菜大棚和果园作业效果好。

    一种扫地车车身转向机构
    85.
    发明公开
    一种扫地车车身转向机构 无效

    公开(公告)号：CN106515853A

    公开(公告)日：2017-03-22

    申请号：CN201510570922.0

    申请日：2015-09-10

    申请人： 江苏天普重工有限公司

    发明人： 孙健 ,  王鑫 ,  高阳

    IPC分类号： B62D21/00 ,  B62D12/00

    摘要： 一种扫地车车身转向机构。提供了一种结构简单，方便连接，操作灵活的扫地车车身转向机构。包括前车架、后车架和铰接梁，所述前车架和后车架的相对面上分别设有一对导板一和一对导板二，所述铰接梁的一端连接在一对导板一之间，另一端连接在所述一对导板二之间，所述铰接梁分别与一对导板一、一对导板二通过螺栓连接。本发明在工作中，前车架和后车架之间连接铰接梁，铰接梁分别与前车架上的一对导板一、后车架的一对导板二通过螺栓连接；铰接梁内设置关节轴承连接螺栓，使得前、后车架能够弯曲；铰接梁与一对导板一、一对导板二之间分别设有间隙，允许前、后车架扭曲，适应不同的工作环境。

    一种多轴车辆转向的方法和系统
    86.
    发明授权
    一种多轴车辆转向的方法和系统 有权

    公开(公告)号：CN104443027B

    公开(公告)日：2017-02-22

    申请号：CN201410751423.7

    申请日：2014-12-09

    申请人： 湖北航天技术研究院特种车辆技术中心

    发明人： 虞汉中 ,  袁大学 ,  王新郧 ,  谷洵 ,  刘连营

    IPC分类号： B62D12/00 ,  B62D15/02

    摘要： 本发明适用于多轴车辆转向领域，提供了一种多轴车辆转向的方法和系统，所述方法包括：实时获取车辆转向过程中的前组Ⅰ桥转角数据，所述转角为车轮与转向之前的行车方向之间的夹角；根据预设的转向控制规律和所述前组Ⅰ桥转角数据，实时获取后组Ⅵ桥转角数据；根据所述后组Ⅵ桥转角数据，实时调整车辆后组Ⅵ桥的转角。本发明实施例，实时获取车辆转向过程中的前组Ⅰ桥转角数据，根据预设的转向控制规律，实时获取后组Ⅵ桥转角数据，并根据后组Ⅵ桥转角数据控制车辆的后组Ⅵ桥进行转向，提供了一种简单的车辆转向方法，使得超重型车辆在小转弯半径、大转角的情况下，也可以简便的通过转弯。

    用于控制工程机械的方法和工程机械
    88.
    发明授权
    用于控制工程机械的方法和工程机械 有权

    公开(公告)号：CN103608242B

    公开(公告)日：2016-08-17

    申请号：CN201180070674.3

    申请日：2011-05-06

    申请人： 沃尔沃建筑设备公司

    发明人： 雷诺·费拉 ,  约阿基姆·尤纳巴克 ,  博比·弗兰克 ,  安德利亚斯·诺德斯特兰德

    IPC分类号： B62D12/00 ,  B60W40/068 ,  B62D6/00

    CPC分类号： B62D6/00 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18145 ,  B60W30/18172 ,  B60W2300/50 ,  B60W2520/26 ,  B60W2720/22 ,  B62D12/00

    摘要： 本发明涉及一种用于控制工程机械（1）的方法。该工程机械包括：前车身部分（2），该前车身部分（2）具有车架（7）和布置在前轮几何轴线（16）上的一对车轮（8a、8b）；以及后车身部分（4），该后车身部分（4）具有车架（9）、布置在第一后轮几何轴线（18）上的一对车轮（10a、10b）、以及布置在位于第一后轮轴线（18）后方的第二后轮几何轴线（19）上的一对车轮（11a、11b）。前车身部分（2）和后车身部分（4）彼此以可枢转的方式连接，以绕大致竖直枢转轴线（13）枢转。从前轮几何轴线（16）到竖直枢转轴线（13）的距离（15）短于从竖直枢转轴线（13）到第二后轮几何轴线（19）的距离（20）。所述方法包括以下步骤：确定表示后车身部分的驱动轮与地面之间的牵引力的操作参数值，并且，基于所确定的参数值在第一控制模式和第二控制模式之间进行选择；在第一控制模式中，当在转弯期间驾驶工程机械（1）时，使第二后轮几何轴线（19）上的车轮（11a、11b）转向以大致遵循与前轮几何轴线（16）上的车轮（8a、8b）的轨迹相同的轨迹；以及，在第二控制模式中，当在转弯期间驾驶该工程机械时，使第二后轮几何轴线（19）上的车轮（11a、11b）转向以遵循与前轮几何轴线（16）上的车轮（8a、8b）的轨迹不同的轨迹。

    可转向重型车桥装置
    90.
    发明授权
    可转向重型车桥装置 有权

    公开(公告)号：CN103552603B

    公开(公告)日：2016-03-30

    申请号：CN201310570165.8

    申请日：2013-11-16

    申请人： 中原特种车辆有限公司

    发明人： 肖秋生 ,  王维忠 ,  张子胜 ,  张颖 ,  焦金龙 ,  李张英 ,  张建业 ,  王建 ,  轩继花

    IPC分类号： B62D9/00 ,  B62D12/00

    摘要： 可转向重型车桥装置，包括主承载梁和车桥总成，所述车桥总成上设有连接座，连接座上竖直并固定设有转轴，主承载梁的后部设有竖向的轴孔，转轴穿设在轴孔内，主承载梁的下端通过穿套在转轴上的摩擦板与连接座顶压配合，主承载梁上设有转向驱动机构，转向驱动机构的动力驱动端与转轴上端连接。本发明设计合理，大大增强钻机整体移运系统转向能力，减小转弯半径，减轻劳动强度，提高移运效率；结构简单，安装方便，制造成本低。本发明优化车桥总成的转向性能，使整个钻机的移运性得到质的提升，解决转弯困难和修井作业很难对正井口的问题。