公开(公告)号：CN115436952B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202210939483.6

申请日：2022-08-05

申请人： 摩拜(北京)信息技术有限公司

发明人： 唐春风

IPC分类号： G01S15/04 ,  G01S17/04 ,  A42B3/04

摘要： 本发明公开了头盔佩戴状态的检测方法、头盔以及存储介质。所述头盔设有障碍物检测传感器，所述障碍物检测传感器的探头设置在所述头盔的内壁上，所述方法包括：通过所述障碍物检测传感器分别检测所述头盔内的多个预设区间内是否存在障碍物，得到多项检测结果；根据多项检测结果，确定所述头盔的佩戴状态。

公开(公告)号：CN118280064A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410370863.1

申请日：2024-03-29

申请人： 南京康尼电子科技有限公司

发明人： 李福川 ,  邓肖燕 ,  芦潇 ,  赵新赢 ,  罗浩珏 ,  魏倩楠 ,  陆驰宇 ,  毛荣吉 ,  李奇 ,  左付超 ,  韩翔宇

IPC分类号： G08B21/02 ,  G01S17/04 ,  G01S17/86 ,  G01L5/00 ,  G08B25/08 ,  G08B29/16 ,  G06T17/00

摘要： 本发明公开了一种多传感器融合的安全门侵入检测系统及其方法，包括感知单元、控制单元、显示单元和远程数据单元；感知单元负责对安全门缝隙进行探测和收集数据；控制单元负责汇总、集中处理感知单元的数据，并与安全门系统、远程数据单元和显示单元进行数据交互，联动安全门系统处理异常；显示单元负责展示缝隙内异常信息；远程数据单元负责检测系统的感知优化和虚拟重建。该方法通过集成多种类型的感知单元配合冗余的通信介质，提高系统的可靠性和准确率，避免单一故障导致的检测系统失效引发安全事故；优化检测系统异常位置的标定，降低误报率；实现远程的站台虚拟重建，优化算法的迭代训练，进一步提升异常位置的识别准确率，降低误报率。

公开(公告)号：CN118244278A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202211665205.2

申请日：2022-12-22

申请人： 上海禾赛科技有限公司

发明人： 于庆国 ,  赵鑫 ,  王磊 ,  向少卿

IPC分类号： G01S17/04 ,  G01S17/88 ,  G01S7/48

摘要： 本发明公开了一种用于激光雷达的遮挡物检测方法及检测装置、激光雷达，该方法包括：发射探测光；设定遮挡物时间窗口使遮挡物时间窗口对应的距离位于激光雷达的盲区内；获取所述探测光在遮挡物时间窗口内产生的回波；根据所述探测光在遮挡物时间窗口内产生的回波的特征参数确定是否存在遮挡物。利用本发明方案，通过统计激光雷达盲区所对应的遮挡物时间窗口内回波的特征参数来识别盲区内是否存在遮挡物，可以准确检测激光雷达盲区内遮挡探测光的遮挡物，进而保障激光雷达的正常探测。

公开(公告)号：CN117368930B

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202311349227.2

申请日：2023-10-18

申请人： 山东飞天光电科技股份有限公司 ,  杭州地方铁路开发有限公司 ,  四川旷谷信息工程有限公司

发明人： 满中桦 ,  高静静 ,  樊如刚 ,  林宁 ,  王璟 ,  莫培佳 ,  徐剑 ,  贺一凡 ,  刘正伟 ,  潘宇 ,  梁栋 ,  朱聪 ,  李秀杰 ,  王培元 ,  张岩

IPC分类号： G01S17/04 ,  G01S17/88 ,  G01S17/931 ,  G01S17/00 ,  G01V3/12

摘要： 本发明公开了一种基于激光雷达的铁路施工防侵监测系统，涉及了铁路施工技术领域，包括监测中心，所述监测中心通信连接有雷达部署模块、数据处理模块以及预警执行模块；通过雷达部署模块部署若干个激光雷达并进行动态调整，进而获取实时监测数据；通过数据处理模块对实时监测数据进行处理，进而生成目标数据和非目标数据，将目标数据录入预设的信息库，进而检索出目标信息；预警执行模块用于根据目标信息分析入侵目标的危险等级，并生成相应预警等级的预警信息，对预警信息进行调整优化，进而根据调整优化后的预警信息，执行相应的预警措施，从而对铁路施工防侵做到高效、准确和实时的监测。

公开(公告)号：CN118050709A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202410189003.8

申请日：2024-02-20

申请人： 光子(深圳)精密科技有限公司

发明人： 宋要飞 ,  姚文政

IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S17/04 ,  G01S7/48

摘要： 本发明实施例公开了一种灵敏度调节方法、装置、镜面反射传感器及存储介质，所述方法包括：受控于调节所述镜面反射传感器的灵敏度的第一调节指令，发射第一光源以获得第一反射信号；若检测到所述第一光源的光路上存在待测物体，获取所述待测物体所反射的第二反射信号；根据所述第一反射信号和所述第二反射信号确认与所述待测物体相适配的目标灵敏度。本发明可以缩短调节镜面反射传感器的灵敏度的时间。

公开(公告)号：CN112912767B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN201980070098.9

申请日：2019-10-09

申请人： 标致雪铁龙汽车股份有限公司

发明人： E·旺波佩林盖 ,  A·里佐 ,  D·迪索 ,  P·亨迪

IPC分类号： G01S17/931 ,  G01S13/931 ,  G01S17/04 ,  G01S13/04

摘要： 本发明涉及一种用于确定占据参数的当前值的确定方法，所述占据参数与位于陆地机动车辆附近的空间的一部分相关，本发明还涉及一种相关联的陆地机动车辆和系统。

公开(公告)号：CN117970341A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202311238512.7

申请日：2023-09-25

申请人： 华能伊敏煤电有限责任公司

发明人： 吴洪阳 ,  刘金强 ,  张帅 ,  赵塨 ,  纪鹏翔 ,  白宇翔 ,  朱明巍 ,  沈洋

IPC分类号： G01S17/04 ,  G06T7/00 ,  G06T3/08 ,  G06T7/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G01S17/42 ,  G01S17/86 ,  G01S17/89

摘要： 本发明公开了一种基于多数据融合的矿区电铲电缆检测方法及系统，其中检测方法包括，使用激光雷达、相机分别采集矿区的点云数据和图像数据；采用基于改进的卷积深度学习目标检测算法对相机获取的图像数据进行数据处理；通过空间映射技术将激光雷达点云数据投影到图像上进而获取电缆的三维位置信息；将获得的三维电铲电缆位置进行信息发布，实现电铲电缆的检测与障碍物地图更新；本发明通过利用图像对于小物体检测能力强与激光点云定位准确的特性，实现电铲电缆的有效检测；通过采用空间金字塔池化结构适应电铲电缆的多尺度特性，同时采用旋转框检测实现电铲电缆的检测，避免由于电缆的大纵横比导致的检测框过大而造成的检测不准确问题。

公开(公告)号：CN110927736B

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN201910876366.8

申请日：2019-09-17

申请人： 发那科株式会社

发明人： 中村稔 ,  高桥祐辉 ,  渡边淳

IPC分类号： G01S17/48 ,  G01S17/04

摘要： 本发明提供一种具有测距装置的物体监视系统。物体监视系统根据外部物体的测距值来求出监视区域与外部物体之间的配置关系，按照求出的配置关系来计算外部物体对于监视区域内的物体测距的影响度。

公开(公告)号：CN110226104B

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN201880008245.5

申请日：2018-01-26

申请人： 泰利霍公司

发明人： 雷纳·J·法兴 ,  吉尔恩·E·洛夫尼斯

IPC分类号： G01S17/02 ,  G01S17/04 ,  G01S17/89

摘要： 公开了用于增强的物体检测和识别的系统。该系统提供在物体检测和识别方面的新的能力。该系统可与例如自主汽车、人驾驶的机动车辆、机器人、无人机和飞机的各种交通工具一起使用，并可检测在例如大雨、下雪或太阳眩光的不利的操作条件中的物体。增强的物体检测也可用于检测在静止物体周围的环境中的物体。此外，这种系统可以基于在来自材料的发射或反射信号中的已编码信息来快速识别物体和将物体分类。

公开(公告)号：CN112379384B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202011248542.2

申请日：2020-11-10

申请人： 浙江华消科技有限公司

发明人： 李斌 ,  吴天桂 ,  华滨 ,  华乐 ,  来超良

IPC分类号： G01S17/08 ,  G01S17/04 ,  G08C17/02

摘要： 本发明提供了一种对象的位置确定方法及装置，包括：在确定目标区域内存在第一对象的情况下，确定目标探测设备与所述第一对象之间的目标距离；根据所述目标探测设备在所述目标区域内的第一位置和所述目标距离，确定所述第一对象的第二位置；根据所述第二位置确定目标路径，以指示第二对象通过所述目标路径对所述目标区域内的第一对象实施目标操作。通过本发明，解决了对受灾现场被困人员进行定位的效率低的问题。