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公开(公告)号：CN115406356A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211357888.5
申请日：2022-11-02
申请人： 湖南科天健光电技术有限公司
摘要： 本发明涉及视觉测量以及图像检测技术领域，提供一种钢轨波磨测量方法，包括以下步骤：将多个激光器沿着钢轨的长度方向依次安装在测量平台上，测量平台固定在营运列车或测量车的车体上，多个激光器向钢轨发射多条平行的激光线，激光线与钢轨的长度方向垂直；车体在钢轨上运行的过程中，连续拍摄钢轨上的多条激光线，获得多张钢轨图像，相邻的每两张钢轨图像的钢轨有重叠区域，重叠区域包括4条以上激光线，每条激光线对应一个钢轨同位点；计算出重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离；将多个重叠区域的多个钢轨同位点的钢轨上表面到钢轨基准面的距离拼接，得到波磨实测值。本方案测量波磨数据精确度高。
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公开(公告)号：CN115359079A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211021573.3
申请日：2022-05-27
申请人： 天津远景科技服务有限公司 , 北京阅影科技有限公司
摘要： 本申请提供了一种图像分割方法，该方法包括获取目标组织的同一部位的TOF图像和第一黑血图像；获取第一血管中心线，第一血管中心线为TOF图像中的血管结构的血管中心线；将第一血管中心线确定为第一黑血图像中的血管结构的初始中心线，基于初始中心线且采用预定图像分割算法对第一黑血图像进行分割，得到第一黑血图像的第二血管中心线，初始中心线为第一黑血图像的第二血管中心线提供了一个参考基准以引导对第一黑血图像进行分割；基于第二血管中心线构建出第一黑血图像的目标黑血血管模型。本方案实现了对第一黑血图像的中心线的精确确定，进一步保证了血管模型的准确性。
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公开(公告)号：CN113977160B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202111397561.6
申请日：2021-11-23
申请人： 山东大学
摘要： 本发明公开一种基于三维视觉的焊枪位姿规划方法及系统，包括：根据工件焊缝的三维视觉点云数据确定焊缝位置；提取焊缝两侧设定范围内的点云，并以此确定焊缝边缘点云；对焊缝边缘点云进行拟合，得到焊缝区域的边缘线；根据焊缝区域的边缘线确定焊缝中心线，根据焊缝中心线与焊枪轴线的重合，确定焊枪位姿。通过获取工件焊缝的散点云确定焊缝位置，在确定焊缝位置后，提取固定范围的左右边缘点云，基于此求解焊缝中心线，以最后得到焊枪位姿，实现在规划焊枪位姿的同时，也对焊枪姿态进行实时调整，解决空间曲线焊缝焊接任务的复杂性，提高焊接自动化与焊接效率。
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公开(公告)号：CN115187726A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210712186.8
申请日：2022-06-22
申请人： 中国人民解放军陆军工程大学
IPC分类号： G06T17/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/68 , G06V10/762
摘要： 本发明涉及一种管道内表面三维重建检测系统，方法包括：获取相机参数；获取若干个光平面的编号集；编号集包括平面参数、平面编号、平面宽度和平面中心距离；将若干个光平面投影到待测管道的内表面，对内表面进行采集得到光条纹图像；提取光条纹图像中每个光条纹的中心线坐标，得到中心线坐标集；基于中心线坐标集得到每个光条纹的条纹中心距离；基于条纹中心距离、平面中心距离、平面宽度和条纹宽度得到每个光条纹的条纹编号；基于相机参数、光条纹图像、平面参数、条纹编号和平面编号进行三维重建，得到管道内表面三维重建模型。本发明通过多个光平面，能够实现高精度的管道内表面三维重建。
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公开(公告)号：CN115187666A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210833615.7
申请日：2022-07-14
申请人： 武汉大学
发明人： 陶维亮
摘要： 本发明属于海洋测绘技术领域，公开了深度学习和图像处理结合的侧扫声呐海底高程探测方法。本发明首先利用Unet深度学习网络对侧扫声呐源条带图像进行海底和非海底的分类，然后在分割的基础上，应用滤波、梯度模板匹配、对称性校核等图像处理方法，将难以在Unet深度学习网络中表达出来的海底边界的梯度特征、对称性等先验信息在后续的图像处理方法中加以利用，从而结合深度学习和图像处理的优点，实现准确、可靠地识别海底线，进而测量海底高程。
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公开(公告)号：CN115130694A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210775965.2
申请日：2022-07-02
申请人： 成都振鑫丰机电设备有限公司
发明人： 吕振丰
IPC分类号： G06Q10/00 , G06Q50/04 , G06F16/903 , G07C3/00 , G01D21/02 , G01B11/30 , G01C9/00 , G01B21/04 , G06T7/00 , G06T7/68 , G16Y10/25 , G16Y20/10 , G16Y20/20 , G16Y20/30 , G16Y40/10 , G16Y40/20 , G16Y40/40 , G16Y40/50
摘要： 本发明公开一种基于工业互联网的设备运维智能监测运行信息分析云平台，包括工业烤箱检测区域设定模块、工业烤箱环境布设合理性分析模块、工业烤箱运行过程安全分析模块、工业烤箱运行过程危险预警终端和数据库，通过对工业烤箱在各监测时间点对应的环境布设合理性进行分析，进而得到工业烤箱在各监测时间点对应的环境布设合理系数，从而保证工业烤箱的运行安全，通过对工业烤箱用电合理性、工业烤箱电线完整度和工业烤箱显示灯显示状态合理性进行分析，进而得到工业烤箱对应的运行过程安全系数，从多个维度对工业烤箱在工作过程中的用电安全进行分析，解决了分析结果具有局限性的问题。
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公开(公告)号：CN115115743A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210798500.9
申请日：2022-07-06
申请人： 华能明台电力有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种三维重建过程中空洞填充的方法，包括确定一片空洞填充区域；获取空洞的空间几何中心点；计算空洞周围颜色RGB均值且分别加上一个正负10％的随机值；将该颜色值赋予该中心点；判断中心点到每个周围顶点的平均距离是否小于顶点间的平均距离；由该空间几何中心逐一与空洞边缘连续的两个TIN顶点构成新的空间区域；由补充的点云与空洞周围原有点云一起生成新的TIN面；由空洞边缘的TIN面开始，使用边缘最后一行像素，向顶点颜色进行渐变TIN面颜色填充；并重复这一过程直到所有TIN面颜色填充完成。本发明通过模拟空洞周边的空间变化率来对空洞进行非平面填充，且通过周围环境的颜色聚合来进行表面纹理恢复，以实现比传统空洞填充方式更好的效果。
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公开(公告)号：CN115112033A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210750843.8
申请日：2022-06-29
申请人： 中国航发动力股份有限公司
摘要： 本发明一种基于多种扫描方式的管路间隙检测系统及方法，包括旋转扫描装置、平移扫描装置；平移扫描装置包括第一线激光器和第一CCD相机；第一线激光器发射的激光投射在管路上，经管路反射后进入第一CCD相机，得到激光图像并传输给三维重建模块；旋转扫描装置包括转台、转镜、第二CCD相机和第二线激光器，转镜安装在转台上，第二线激光器发射的激光投射在转镜上，经转镜反射的激光投射在管路上，经管路反射的激光被第二CCD相机接收形成激光图像传输给三维重建模块；三维重建模块对接收的激光图像进行管路三维重建，根据得到的管路三维模型完成管路最小间隙的计算，实现航空发动机及燃气轮机整机管路装配质量的快速、精准及自动化检测。
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公开(公告)号：CN114930387A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202080091818.2
申请日：2020-12-28
申请人： 新加坡国立大学 , 新加坡保健服务集团有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/68 , G06V10/764 , G01N29/00 , G06N20/10
摘要： 描述了用于识别脊柱的解剖特征的超声成像方法。在实施例中，该方法包括：接收脊柱的部分的横向超声图像；基于与脊柱的解剖特征相关联的独特图案从图像提取脊柱的部分的特征；识别图像中的脊柱的部分的中线；使用图像的像素强度值来提取中线特征；以及基于脊柱的部分的所提取的特征和所提取的中线特征的组合来识别图像中的解剖特征。在另一实施例中，该方法包括：接收脊柱的部分的旁正中矢状超声图像；识别图像的形态特征；以及使用支持向量机分类器来确定脊柱的部分是否包括骶骨。
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公开(公告)号：CN114913208A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210604316.6
申请日：2022-05-30
申请人： 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
摘要： 本发明提供了一种末端延长轨迹的确定方法、装置和电子设备，包括：获取自动驾驶车辆的预瞄距离；在自动驾驶车辆的轨迹上确定与轨迹的末端轨迹点相距预设距离的目标轨迹点；将末端轨迹点与目标轨迹点之间的目标轨迹作为镜像末端延长轨迹；在轨迹上以末端轨迹点的法线为镜面，对镜像末端延长轨迹进行镜像处理，得到末端延长轨迹。本发明的方法确定的末端延长轨迹更加符合纯追踪算法的几何原理，所以，将该末端延长轨迹应用于纯追踪算法的跟踪时，可以增加跟踪的精度，提高自动驾驶车辆朝向控制精度。
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