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公开(公告)号：CN119131375A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410922534.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于跨维度多光谱边缘融合的图像语义分割方法。先，构建了基于分层注意力的双边多模态融合编码器，提取RGB图像和热红外图像中的低级和高级特征；其次，引入边缘检测分支(即跳跃边缘引导结构)，加强对全局语义信息的利用；最后，设计了面向多个损失函数的深度监督机制，对具有多个损失函数的网络进行监督。本发明提出的方法，将RGB图像和热红外图像作为输入，综合考虑动态交通场景下低级和高级特征之间的各种属性和相互作用，通过融合语义和边缘特征、解决信息丢失等问题，实现了复杂光照条件下RGB‑热红外图像的准确、鲁棒语义分割。
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公开(公告)号：CN119963951A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510020065.0
申请日：2025-01-07
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V40/16 , G06V20/62
Abstract: 本发明涉及一种对图像中敏感目标匿名化性能的测评方法，包括以下步骤：S1：采集含有敏感信息的图像数据，并将图像数据随机划分为训练集和测试集；通过待测匿名化手段将测试集匿名化以获取匿名图像数据集；S2：选取多个人脸识别模型和车牌识别模型，并通过训练集训练各识别模型；S3：获取匿名图像数据集中各元素与测试集中对应的图像数据之间交并比遮盖率，得到第一客观评价指标、第二客观评价指标和第三客观评价指标；通过训练后的各识别模型对匿名图像数据集中图像数据进行识别，获取第四客观评价指标；多个经验人员识别匿名图像数据集中图像数据，获取主观评价指标；对各评价指标进行赋权相加获得最终评价指标。本发明能够全面评价匿名化性能。
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公开(公告)号：CN119939928A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510027945.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种城市领航系统预期功能安全测试评价模型构建方法，包括：构建城市拥堵十字交通路口、拥挤城市干道和城市单行道的仿真测试场景；制定城市拥堵十字交通路口、拥挤城市干道和城市单行道的仿真测试方案，并进行城市领航系统预期功能安全测试，获得并保存预期功能安全测试数据；构建综合评价指标；分析城市领航系统预期功能安全仿真测试场景的场景相对复杂度，计算测试场景权重因子；建立城市领航系统预期安全评价模型。基于三种典型城市场景下的城市领航系统预期功能安全测试，对场景动态元素实现灵活控制以得到真实测试反馈；构建主客观评价指标相结合的多维度量化测试结果，实现了对城市领航系统预期功能安全更为全面、深入的测评。
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公开(公告)号：CN117930817A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112271.X
申请日：2024-01-26
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种面向非预期减速的制动电子控制系统功能安全测试方法。首先，构建制动电子控制系统的功能安全测试用例库。其次，搭建故障注入系统，通过故障注入的方式开展功能安全实车测试。最后，构建多维度的制动电子控制系统功能安全评价指标，通过主观评价的方式，分析制动电子控制系统在非预期减速场景下的性能表现和行车安全性。本发明提出的测评方法，实现了非预期减速场景下的制动电子控制系统功能安全测试，能够全面、可靠地评价系统性失效、随机硬件失效等情况下的制动性能和安全水平。
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公开(公告)号：CN119691523A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411882580.1
申请日：2024-12-19
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于睡眠剥夺的驾驶员嗜睡水平测评方法，包括：获取睡眠剥夺后的驾驶员嗜睡水平测试数据；根据睡眠剥夺后的驾驶员嗜睡水平测试数据，构建表征驾驶员嗜睡水平的主观评价指标和客观评价指标；将主观评价指标和客观评价指标输入构建的驾驶员嗜睡水平多维度评价模型，计算模型权重，并保存，获得驾驶员嗜睡水平多维度最终评价模型；获取待检测驾驶员的嗜睡水平的客观评价指标，输入驾驶员嗜睡水平多维度最终评价模型，计算获得驾驶员嗜睡水平。本发明采用多维度评价指标，有效弥补了单一评价指标难以准确、全面地评价驾驶员嗜睡水平的不足，进一步提高了驾驶员嗜睡水平测评方法的准确性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119399739A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411413580.7
申请日：2024-10-11
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V40/18 , G06V10/771 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/044
Abstract: 本发明提出了一种基于递进残差回归网络的驾驶员分神状态预警方法、装置，属于车辆安全技术领域，包括：实时获取车辆内驾驶员的人脸图像；将人脸图形进行特征提取后生成一阶段特征图，并经注意力机制处理后生成二阶段特征图；将二阶段特征图经平行处理的两路线程分别进行头部姿态信息处理和视线方向处理，生成基于头部姿态信息的第一处理结果和基于视线方向的第二处理结果；再输入至预先构建的基于车速的分神状态预警模型进行判断，若超出预警阈值，则进行驾驶员分神状态预警。本发明根据不同车速划定不同的视线预警区域和持续时间阈值，并结合驾驶员头部姿势和视线方向，评估驾驶员是否处于分神状态，有效提高了驾驶员分神状态评估的精度。
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公开(公告)号：CN119270820A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411377638.7
申请日：2024-09-30
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本说明书实施例公开了一种纵坡条件下的电控制动系统功能安全测评方法及装置。该方法包括基于无迹卡尔曼滤波算法预估智能网联汽车在车辆行驶过程的路面坡度；构建纵坡条件下电控制动系统功能的安全测试用例库；构建纵坡条件下电控制动系统功能的安全评价指标；接收测试指令，从安全测试用例库中选择各基本组成元素构建本次测试工况，确定智能网联汽车在本次测试工况下的主观评价分值和客观评价分值，得到综合评分结果。本说明书实施例实现了纵坡条件下的电控制动系统功能安全测评，能够更好地反映不同基本组成元素构成的道路环境工况下电控制动系统出现系统故障、部分功能失效后对于行车安全的潜在危害和影响。
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公开(公告)号：CN119169587A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411255242.5
申请日：2024-09-09
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的障碍物感知方法、系统及设备，属于智能驾驶领域。具体应用于交通场景中车辆AEBS障碍物的精确感知，通过双目相机获取目标物体的待处理图像，对待处理图像进行计算处理后生成深度图像；基于深度图像判断所述目标物体是否为位于平面的虚拟障碍物，若为虚拟障碍物，则放弃对目标物体的识别跟踪，否则，基于改进的PointNet++模型中语义信息的特征提取方式对目标物体的3D位姿和运动状态进行估计实现交通场景中障碍物的感知。本发明通过图像和深度数据融合，有效防止了AEBS对虚拟图像等干扰因素的误识别；更能准确地计算出障碍物目标的3D位姿和运动信息，为AEBS做出准确的决策提供数据支撑。
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公开(公告)号：CN118334120A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410463762.9
申请日：2024-04-17
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶汽车测试领域，公开了一种面向智能网联汽车性能测评的车辆位姿估计方法，包括：构建基于前景点分割和强度范围过滤的数据处理模型，识别和滤除复杂城市环境下的动态点云数据；基于剔除动态点云数据的点云构建基于Link3D描述子的质心点匹配模型，对当前帧点云生成的Link3D描述子与上一帧点云的描述子进行匹配；基于匹配成功的描述子利用迭代最近点方法进行帧间位姿估计，得到位置和姿态信息。本申请能够实现复杂城市等特征退化环境下的准确位姿估计，有效提升激光里程计在特征退化环境下的鲁棒性，满足智能网联汽车性能测评对于位置、姿态等信息精准测量的需求。
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公开(公告)号：CN118445200A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410606086.6
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆大学
IPC: G06F11/36 , G06F18/241 , G06F18/2431 , G06F18/25 , G06F18/232
Abstract: 本发明公开了一种车辆中控屏软件人机交互易用性与安全性测评方法及系统，包括：在动态测试场景下，采集被试者进行中控屏软件人机交互时的主观数据及驾驶行为数据；对主观数据进行量化评分，得到易用性评价得分；对驾驶行为数据进行分析，得到驾驶行为指标；基于若干被试者的驾驶行为指标，确定驾驶安全状态。本发明能够结合动态测试场景，量化交互易用性与安全性，实现科学严谨高效的综合测评。
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