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公开(公告)号：CN119131375A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410922534.3
申请日：2024-07-10
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于跨维度多光谱边缘融合的图像语义分割方法。先，构建了基于分层注意力的双边多模态融合编码器，提取RGB图像和热红外图像中的低级和高级特征；其次，引入边缘检测分支(即跳跃边缘引导结构)，加强对全局语义信息的利用；最后，设计了面向多个损失函数的深度监督机制，对具有多个损失函数的网络进行监督。本发明提出的方法，将RGB图像和热红外图像作为输入，综合考虑动态交通场景下低级和高级特征之间的各种属性和相互作用，通过融合语义和边缘特征、解决信息丢失等问题，实现了复杂光照条件下RGB‑热红外图像的准确、鲁棒语义分割。
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公开(公告)号：CN112903313B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110166769.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种重型汽车制动系统稳定性试验方法，包括以下步骤：S1、试验所需仪器准备：包括气象仪、速度计、数采系统、压力传感器、温度传感器、陀螺仪、质心平台；S2、试验条件及试验车辆相关要求；S3、典型下坡制动稳定性试验；S4、紧急制动试验。结合气象仪、速度计、数采系统、压力传感器、温度传感器、陀螺仪、质心平台共同用于重型汽车制动系统稳定性试验，在试验过程中针对重型汽车在长下坡、平坦道路上的制动稳定性进行专项试验，并通过试验过程中对各种参数的严格控制，得到更全面系统的试验数据，用于后续评价重型汽车制动系统的稳定性，更加科学、合理。
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公开(公告)号：CN112903305B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202011634043.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车性能测试技术领域，具体涉及一种汽车紧急避障能力测试评价方法，包括如下步骤：标桩布置步骤，在测试道路上设置制动起始点；间距计算步骤，通过获取车辆的速度信息和当前位置信息，计算当前位置信息与制动起始点的间隔距离，生成第一间距信息；倒计时计算步骤，计算第一间距信息与速度信息的比值，得到第一时间信息；倒计时播报步骤，基于第一时间信息进行倒计时语音播报；测试结果记录步骤，获取车辆的行驶工况数据。采用本方案能够解决汽车紧急避障能力测试结果准确度偏低的问题。
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公开(公告)号：CN112903313A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110166769.0
申请日：2021-02-05
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种重型汽车制动系统稳定性试验方法，包括以下步骤：S1、试验所需仪器准备：包括气象仪、速度计、数采系统、压力传感器、温度传感器、陀螺仪、质心平台；S2、试验条件及试验车辆相关要求；S3、典型下坡制动稳定性试验；S4、紧急制动试验。结合气象仪、速度计、数采系统、压力传感器、温度传感器、陀螺仪、质心平台共同用于重型汽车制动系统稳定性试验，在试验过程中针对重型汽车在长下坡、平坦道路上的制动稳定性进行专项试验，并通过试验过程中对各种参数的严格控制，得到更全面系统的试验数据，用于后续评价重型汽车制动系统的稳定性，更加科学、合理。
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公开(公告)号：CN119533963A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411724647.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 襄阳达安汽车检测中心有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种挂车相对牵引车直线行驶跟踪能力测试方法及系统，涉及质量检测器技术领域，方法包括标定行驶基准线位置；测试时，获取牵引车前轴中心与行驶基准线之间的距离Y1和挂车后轴中心与行驶基准线之间的距离Y2；挂车向前位移牵引车前轴与挂车后轴的距离之后，再次获取挂车后轴中心与行驶基准线之间的距离Y3，得到挂车相对牵引车直线行驶跟踪偏离量T；T=Y3‑Y1；进行若干次直线行驶跟踪能力测试，计算得到直线行驶跟踪能力。本发明通过定位参数进行智能测试行驶跟踪能力，测试数据可存储可溯源，测试智能化高，减少人为不定因素，受天气和地面干湿影响小，可以在同一路段上多次往返试验，试验不中断，测试精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119270819A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411377636.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G06F17/10 , G06F17/16 , G01M17/007
Abstract: 本说明书实施例公开了一种纵坡条件下的电子驻车制动系统功能安全测评方法。该方法包括构建电子驻车制动系统在纵坡路面下的功能安全测试用例库；构建电子驻车制动系统的功能安全性评价指标；构建电子驻车制动系统的功能安全性评价模型，并基于层次分析法处理功能安全性评价模型，得到各功能安全性评价指标的权重；确定被测车辆在测试工况下的功能安全性评价指标评分，并对各功能安全性评价指标评分进行加权，得到被测车辆在测试工况下的评价结果。本说明书实施例相比于无坡度的测试场景，构建了包含上坡和下坡在内的纵坡测试工况场景，能够更为全面地表征电子驻车制动系统在复杂环境下的功能安全性。
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公开(公告)号：CN112903305A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202011634043.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明涉及汽车性能测试技术领域，具体涉及一种汽车紧急避障能力测试评价方法，包括如下步骤：标桩布置步骤，在测试道路上设置制动起始点；间距计算步骤，通过获取车辆的速度信息和当前位置信息，计算当前位置信息与制动起始点的间隔距离，生成第一间距信息；倒计时计算步骤，计算第一间距信息与速度信息的比值，得到第一时间信息；倒计时播报步骤，基于第一时间信息进行倒计时语音播报；测试结果记录步骤，获取车辆的行驶工况数据。采用本方案能够解决汽车紧急避障能力测试结果准确度偏低的问题。
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公开(公告)号：CN119963951A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510020065.0
申请日：2025-01-07
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V40/16 , G06V20/62
Abstract: 本发明涉及一种对图像中敏感目标匿名化性能的测评方法，包括以下步骤：S1：采集含有敏感信息的图像数据，并将图像数据随机划分为训练集和测试集；通过待测匿名化手段将测试集匿名化以获取匿名图像数据集；S2：选取多个人脸识别模型和车牌识别模型，并通过训练集训练各识别模型；S3：获取匿名图像数据集中各元素与测试集中对应的图像数据之间交并比遮盖率，得到第一客观评价指标、第二客观评价指标和第三客观评价指标；通过训练后的各识别模型对匿名图像数据集中图像数据进行识别，获取第四客观评价指标；多个经验人员识别匿名图像数据集中图像数据，获取主观评价指标；对各评价指标进行赋权相加获得最终评价指标。本发明能够全面评价匿名化性能。
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公开(公告)号：CN119939928A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510027945.0
申请日：2025-01-08
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种城市领航系统预期功能安全测试评价模型构建方法，包括：构建城市拥堵十字交通路口、拥挤城市干道和城市单行道的仿真测试场景；制定城市拥堵十字交通路口、拥挤城市干道和城市单行道的仿真测试方案，并进行城市领航系统预期功能安全测试，获得并保存预期功能安全测试数据；构建综合评价指标；分析城市领航系统预期功能安全仿真测试场景的场景相对复杂度，计算测试场景权重因子；建立城市领航系统预期安全评价模型。基于三种典型城市场景下的城市领航系统预期功能安全测试，对场景动态元素实现灵活控制以得到真实测试反馈；构建主客观评价指标相结合的多维度量化测试结果，实现了对城市领航系统预期功能安全更为全面、深入的测评。
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公开(公告)号：CN119939927A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510027935.7
申请日：2025-01-08
Applicant: 中汽院(重庆)汽车检测有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶系统预期功能安全测试评价模型构建方法，包括：构建由封闭场地测试场景和仿真测试场景组成的综合测试场景案例库；测试车辆进行自动驾驶场景测试；构建综合评价指标；对综合测试场景案例库中的测试场景进行场景复杂度分析，并根据场景复杂度引入场景因素权重；确定场景因素权重，建立自动驾驶系统预期功能安全评价模型。构建封闭场地测试场景和仿真测试场景相结合的综合测试场景案例库，提高了测试场景覆盖度；通过主客观相结合的评价指标，实现了更为全面的自动驾驶系统预期功能安全的科学定量测评；通过建立评价模型，能够综合表征自动驾驶系统预期功能安全性能，实现综合测试场景案例库中单个测试场景之间的横向比较。
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