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公开(公告)号：CN112176792A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010971947.2
申请日：2020-09-16
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 刘志如 , 王峰 , 李新远 , 汪永平 , 田万俊 , 贾广林 , 俞文强 , 苏雅拉图 , 何林 , 薛泽民 , 魏永平 , 李拥政 , 曹宁 , 张斯宇 , 陈宇超 , 李子森 , 王李寿 , 段峰涛
摘要： 本申请公开了无砟轨道板智能精调系统，包括测量装置、精调爪以及调整机构，测量装置将无砟轨道板位置数据发送到控制主机；调整机构驱动精调爪调整无砟轨道板的位置；精调爪包括连接板、丝杆滑块机构；丝杆滑块机构包括3个调节头，3个调节头转动分别用于带动连接板进行X、Y、Z向三维调节；调整机构包括3个驱动电机，3个减速机，每个驱动电机分别与一个减速机连接，3个减速机的输出轴分别通过传力杆与3个调节头连接。通过全站仪获得调整参数，利用与精调爪连接的传力杆，电机驱动传力杆实现轨道板的精调，并将调整后的状态反馈给控制主机，利用设备自动精调，实现快速、高精度调整轨道板到要求的空间位置。
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公开(公告)号：CN112176794B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010970930.5
申请日：2020-09-16
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 魏永平 , 贾广林 , 汪永平 , 田万俊 , 俞文强 , 刘志如 , 苏雅拉图 , 薛泽民 , 曹宁 , 张斯宇 , 余朋 , 李拥政 , 段峰涛 , 董光辉 , 吴鹏 , 刘荣明 , 陈宇超 , 郑建
摘要： 本申请涉及一种用于无砟轨道板智能精调系统的精调装置，其包括底座，底座上设有Y向调节结构，Y向调节结构上设有Y向调节头和X向调节结构，X向调节结构上设有X向调节头和Z向调节结构，Z向调节结构上设有Z向调节头，X向调节结构与X向调节头之间、Z向调节结构与Z向调节头之间均设有转向机构，各个转向机构调整传动方向使X向调节头、Y向调节头和Z向调节头的朝向相同，Z向调节结构上设有连接件。本申请具有设置各个调节结构对连接件在空间坐标系中的位置进行调节，并通过多个精调装置的连接件配合对轨道板进行摆正和找平，同时转向机构的设置使各个调节头的朝向一致，使工作人员对各个调节头的操作更加方便的效果。
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公开(公告)号：CN114152198B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111485311.8
申请日：2021-12-07
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 李拥政 , 苏雅拉图 , 田万俊 , 俞文强 , 王金 , 杨超 , 薛泽民 , 何波 , 杨建良 , 赵晨生 , 刘志如 , 袁爱庆 , 王景文 , 李子森 , 陈宇超 , 许良 , 冯泽文 , 何芳 , 徐凌雁
摘要： 本申请涉及一种无砟轨道板的智能精调方法、系统、设备及存储介质，其涉及轨道板校正的领域，其中方法包括：获取位置采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的初始坐标点；计算初始坐标点与预先存储在位置坐标数据库中的标准坐标点之间的差值，并将差值设置为偏移量；若偏移量大于预设的偏移标准量，则输出带有无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点对应的偏移量相关的纠偏提醒信息；获取位移采集组件实时发送的无砟轨道板的偏移点的位移量；若位移量与偏移量一致，则输出带有无砟轨道板纠偏完成相关的纠偏警示信息。本申请具有的技术效果是：代替人员手动测量无砟轨道板的位置，提高了测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN112176794A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010970930.5
申请日：2020-09-16
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 魏永平 , 贾广林 , 汪永平 , 田万俊 , 俞文强 , 刘志如 , 苏雅拉图 , 薛泽民 , 曹宁 , 张斯宇 , 余朋 , 李拥政 , 段峰涛 , 董光辉 , 吴鹏 , 刘荣明 , 陈宇超 , 郑建
摘要： 本申请涉及一种用于无砟轨道板智能精调系统的精调装置，其包括底座，底座上设有Y向调节结构，Y向调节结构上设有Y向调节头和X向调节结构，X向调节结构上设有X向调节头和Z向调节结构，Z向调节结构上设有Z向调节头，X向调节结构与X向调节头之间、Z向调节结构与Z向调节头之间均设有转向机构，各个转向机构调整传动方向使X向调节头、Y向调节头和Z向调节头的朝向相同，Z向调节结构上设有连接件。本申请具有设置各个调节结构对连接件在空间坐标系中的位置进行调节，并通过多个精调装置的连接件配合对轨道板进行摆正和找平，同时转向机构的设置使各个调节头的朝向一致，使工作人员对各个调节头的操作更加方便的效果。
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公开(公告)号：CN114032717B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111328154.X
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 苏雅拉图 , 田万俊 , 李拥政 , 俞文强 , 贾广林 , 杨超 , 薛泽民 , 于善毅 , 何波 , 曹宁 , 杨建良 , 刘志如 , 魏永平 , 袁爱庆 , 王景文 , 李子森 , 赵晨生 , 王金 , 陈宇超 , 许良 , 李孝棋 , 冯泽文 , 何芳 , 徐凌雁
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本申请涉及轨道施工领域，具体公开了一种无砟轨道板智能精调用扳手及装置，扳手包括箱体、驱动装置和套筒，驱动装置设置在箱体上，套筒设置在驱动装置的驱动端，套筒的筒内壁和用于配合精调扳手使用的调节装置动力轴侧壁贴合。精调装置包括机架、第一机械臂和扳手，第一机械臂设置在机架上，扳手设置在第一机械臂的驱动端，机架上设置有方位检测装置和方位核准装置，方位检测装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制第一机械臂工作，方位核准装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位，机架上还设置有视觉识别系统。本申请可以提高对轨道板的位置调整效率。
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公开(公告)号：CN114152198A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111485311.8
申请日：2021-12-07
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 李拥政 , 苏雅拉图 , 田万俊 , 俞文强 , 王金 , 杨超 , 薛泽民 , 何波 , 杨建良 , 赵晨生 , 刘志如 , 袁爱庆 , 王景文 , 李子森 , 陈宇超 , 许良 , 冯泽文 , 何芳 , 徐凌雁
摘要： 本申请涉及一种无砟轨道板的智能精调方法、系统、设备及存储介质，其涉及轨道板校正的领域，其中方法包括：获取位置采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的初始坐标点；计算初始坐标点与预先存储在位置坐标数据库中的标准坐标点之间的差值，并将差值设置为偏移量；若偏移量大于预设的偏移标准量，则输出带有无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点对应的偏移量相关的纠偏提醒信息；获取位移采集组件实时发送的无砟轨道板的偏移点的位移量；若位移量与偏移量一致，则输出带有无砟轨道板纠偏完成相关的纠偏警示信息。本申请具有的技术效果是：代替人员手动测量无砟轨道板的位置，提高了测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN114032717A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111328154.X
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 苏雅拉图 , 田万俊 , 李拥政 , 俞文强 , 贾广林 , 杨超 , 薛泽民 , 于善毅 , 何波 , 曹宁 , 杨建良 , 刘志如 , 魏永平 , 袁爱庆 , 王景文 , 李子森 , 赵晨生 , 王金 , 陈宇超 , 许良 , 李孝棋 , 冯泽文 , 何芳 , 徐凌雁
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本申请涉及轨道施工领域，具体公开了一种无砟轨道板智能精调用扳手及装置，扳手包括箱体、驱动装置和套筒，驱动装置设置在箱体上，套筒设置在驱动装置的驱动端，套筒的筒内壁和用于配合精调扳手使用的调节装置动力轴侧壁贴合。精调装置包括机架、第一机械臂和扳手，第一机械臂设置在机架上，扳手设置在第一机械臂的驱动端，机架上设置有方位检测装置和方位核准装置，方位检测装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制第一机械臂工作，方位核准装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位，机架上还设置有视觉识别系统。本申请可以提高对轨道板的位置调整效率。
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公开(公告)号：CN116043619A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310002710.7
申请日：2023-01-03
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团第五工程有限公司 , 济南交通发展投资有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司 , 宁波中智荣创信息科技有限公司
发明人： 张旭刚 , 刘家海 , 张金鸽 , 王平 , 武朝军 , 罗鸿昌 , 俞文强 , 胡永利 , 苏雅拉图 , 郭琪 , 朱浩 , 傅重阳 , 薛泽民 , 段久波 , 万云乾 , 仇国元 , 张泽锋 , 秦洪建 , 曹宁 , 李李棋 , 麻桂杨 , 许良 , 范立岩 , 武永强
摘要： 本发明涉及铁路技术领域，公开了一种轨道板精调爪，包括底座，底座上开设有凹槽，凹槽内设有横向调整机构，横向调整机构包括横向架，横向架一侧设有横向保护壳，横向保护壳上设有横向旋钮，横向旋钮下方设有横向连接轴，且横向连接轴贯穿横向保护壳，并向内延伸，连接轴上套设有横向动力锥齿轮，横向动力锥齿轮的一侧设有横向传动锥齿轮，横向传动锥齿轮上设有横向螺纹杆，凹槽上方设有纵向调整机构，利用横向调整机构、纵向调整机构转动横向旋钮以及高程调整机构，可实现X方向、Y方向以及Z方向的三向位置调整，调整精度高，本方案结构新颖，操作简便，各部件均可拆装更换，方便维护，无需多次重复测量调整，降低工人劳动强度，满足使用需求。
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公开(公告)号：CN116043618A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310002278.1
申请日：2023-01-03
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团第五工程有限公司 , 济南交通发展投资有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司 , 宁波中智荣创信息科技有限公司
发明人： 孙乐富 , 胡永利 , 师志伟 , 王平 , 俞文强 , 万云乾 , 苏雅拉图 , 罗鸿昌 , 胡冰冰 , 傅重阳 , 李恒杰 , 王杰 , 朱浩 , 薛泽民 , 段久波 , 仇国元 , 张泽锋 , 秦洪建 , 曹宁 , 李孝棋 , 冯泽文 , 李奇文 , 范立岩 , 宋志强
摘要： 本发明涉及铁路技术领域，公开了一种用于柔性轨道板精调的四向助力机构，包括机架，所述机架伤设有四向助力机构，所述四向助力机构包括两组呈平行状分布的滑轨，两组所述滑轨上分别设有第一助力底座、第二助力底座、第三助力底座和第四助力底座，所述第一助力底座、第二助力底座、第三助力底座和第四助力底座底部均设有滑块，利用第一助力底座、第二助力底座、第三助力底座以及第四助力底座，可实现四个方向的滑动调节，而通过助力臂组件，则可以实现四向方位的调节，从而在一定范围可随意拖动助力臂，减少大量人工操作，只需人工操作助力臂连接至精调爪即可完成精调安装作业，省时省力。
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公开(公告)号：CN116200977A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310230268.3
申请日：2023-03-10
申请人： 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团第五工程有限公司 , 济南交通发展投资有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 路林海 , 罗鸿昌 , 刘瑞琪 , 王平 , 李大为 , 姜涛 , 俞文强 , 苏雅拉图 , 朱浩 , 傅重阳 , 万云乾 , 薛泽民 , 段久波 , 仇国元 , 王杰 , 张泽锋 , 秦洪建 , 曹宁 , 李孝棋 , 冯泽文 , 何芳 , 范立岩 , 王旭
摘要： 本发明公开了一种基于末反馈检测的轨道板精调系统及操作方法，该精调系统包括轨道板，轨道板的两侧均设置有精调爪，精调爪包括第一外壳、第二外壳和第三外壳，第一外壳上设置有第一螺杆、第一滑块和第一连接柱，第二外壳上设置有第二螺杆、第二滑块和第二连接柱，第三外壳上设置有第三螺杆、第三滑块和第三连接柱，第三滑块的一侧固定连接有连接板，框架的底部设置有动力轮，轨道板的顶部安装有棱镜，框架上安装有传感器安装架，传感器安装架上安装有激光位移传感器。本发明结构新颖，减少人工操作，对轨道板的调节精度高，末端可以精确到0.01mm，调整繁琐度大量减少，设备直接读取计算调整数据，有效避免人工口头传达出错。
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