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公开(公告)号：CN114032717B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111328154.X
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 苏雅拉图 , 田万俊 , 李拥政 , 俞文强 , 贾广林 , 杨超 , 薛泽民 , 于善毅 , 何波 , 曹宁 , 杨建良 , 刘志如 , 魏永平 , 袁爱庆 , 王景文 , 李子森 , 赵晨生 , 王金 , 陈宇超 , 许良 , 李孝棋 , 冯泽文 , 何芳 , 徐凌雁
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本申请涉及轨道施工领域，具体公开了一种无砟轨道板智能精调用扳手及装置，扳手包括箱体、驱动装置和套筒，驱动装置设置在箱体上，套筒设置在驱动装置的驱动端，套筒的筒内壁和用于配合精调扳手使用的调节装置动力轴侧壁贴合。精调装置包括机架、第一机械臂和扳手，第一机械臂设置在机架上，扳手设置在第一机械臂的驱动端，机架上设置有方位检测装置和方位核准装置，方位检测装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制第一机械臂工作，方位核准装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位，机架上还设置有视觉识别系统。本申请可以提高对轨道板的位置调整效率。
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公开(公告)号：CN114152198B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202111485311.8
申请日：2021-12-07
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 李拥政 , 苏雅拉图 , 田万俊 , 俞文强 , 王金 , 杨超 , 薛泽民 , 何波 , 杨建良 , 赵晨生 , 刘志如 , 袁爱庆 , 王景文 , 李子森 , 陈宇超 , 许良 , 冯泽文 , 何芳 , 徐凌雁
摘要： 本申请涉及一种无砟轨道板的智能精调方法、系统、设备及存储介质，其涉及轨道板校正的领域，其中方法包括：获取位置采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的初始坐标点；计算初始坐标点与预先存储在位置坐标数据库中的标准坐标点之间的差值，并将差值设置为偏移量；若偏移量大于预设的偏移标准量，则输出带有无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点对应的偏移量相关的纠偏提醒信息；获取位移采集组件实时发送的无砟轨道板的偏移点的位移量；若位移量与偏移量一致，则输出带有无砟轨道板纠偏完成相关的纠偏警示信息。本申请具有的技术效果是：代替人员手动测量无砟轨道板的位置，提高了测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN112176794A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010970930.5
申请日：2020-09-16
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 魏永平 , 贾广林 , 汪永平 , 田万俊 , 俞文强 , 刘志如 , 苏雅拉图 , 薛泽民 , 曹宁 , 张斯宇 , 余朋 , 李拥政 , 段峰涛 , 董光辉 , 吴鹏 , 刘荣明 , 陈宇超 , 郑建
摘要： 本申请涉及一种用于无砟轨道板智能精调系统的精调装置，其包括底座，底座上设有Y向调节结构，Y向调节结构上设有Y向调节头和X向调节结构，X向调节结构上设有X向调节头和Z向调节结构，Z向调节结构上设有Z向调节头，X向调节结构与X向调节头之间、Z向调节结构与Z向调节头之间均设有转向机构，各个转向机构调整传动方向使X向调节头、Y向调节头和Z向调节头的朝向相同，Z向调节结构上设有连接件。本申请具有设置各个调节结构对连接件在空间坐标系中的位置进行调节，并通过多个精调装置的连接件配合对轨道板进行摆正和找平，同时转向机构的设置使各个调节头的朝向一致，使工作人员对各个调节头的操作更加方便的效果。
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公开(公告)号：CN112176792A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010971947.2
申请日：2020-09-16
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 刘志如 , 王峰 , 李新远 , 汪永平 , 田万俊 , 贾广林 , 俞文强 , 苏雅拉图 , 何林 , 薛泽民 , 魏永平 , 李拥政 , 曹宁 , 张斯宇 , 陈宇超 , 李子森 , 王李寿 , 段峰涛
摘要： 本申请公开了无砟轨道板智能精调系统，包括测量装置、精调爪以及调整机构，测量装置将无砟轨道板位置数据发送到控制主机；调整机构驱动精调爪调整无砟轨道板的位置；精调爪包括连接板、丝杆滑块机构；丝杆滑块机构包括3个调节头，3个调节头转动分别用于带动连接板进行X、Y、Z向三维调节；调整机构包括3个驱动电机，3个减速机，每个驱动电机分别与一个减速机连接，3个减速机的输出轴分别通过传力杆与3个调节头连接。通过全站仪获得调整参数，利用与精调爪连接的传力杆，电机驱动传力杆实现轨道板的精调，并将调整后的状态反馈给控制主机，利用设备自动精调，实现快速、高精度调整轨道板到要求的空间位置。
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公开(公告)号：CN112176794B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010970930.5
申请日：2020-09-16
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司
发明人： 魏永平 , 贾广林 , 汪永平 , 田万俊 , 俞文强 , 刘志如 , 苏雅拉图 , 薛泽民 , 曹宁 , 张斯宇 , 余朋 , 李拥政 , 段峰涛 , 董光辉 , 吴鹏 , 刘荣明 , 陈宇超 , 郑建
摘要： 本申请涉及一种用于无砟轨道板智能精调系统的精调装置，其包括底座，底座上设有Y向调节结构，Y向调节结构上设有Y向调节头和X向调节结构，X向调节结构上设有X向调节头和Z向调节结构，Z向调节结构上设有Z向调节头，X向调节结构与X向调节头之间、Z向调节结构与Z向调节头之间均设有转向机构，各个转向机构调整传动方向使X向调节头、Y向调节头和Z向调节头的朝向相同，Z向调节结构上设有连接件。本申请具有设置各个调节结构对连接件在空间坐标系中的位置进行调节，并通过多个精调装置的连接件配合对轨道板进行摆正和找平，同时转向机构的设置使各个调节头的朝向一致，使工作人员对各个调节头的操作更加方便的效果。
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公开(公告)号：CN114152198A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111485311.8
申请日：2021-12-07
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 李拥政 , 苏雅拉图 , 田万俊 , 俞文强 , 王金 , 杨超 , 薛泽民 , 何波 , 杨建良 , 赵晨生 , 刘志如 , 袁爱庆 , 王景文 , 李子森 , 陈宇超 , 许良 , 冯泽文 , 何芳 , 徐凌雁
摘要： 本申请涉及一种无砟轨道板的智能精调方法、系统、设备及存储介质，其涉及轨道板校正的领域，其中方法包括：获取位置采集组件发送的无砟轨道板位于混凝土支撑层上的初始坐标点；计算初始坐标点与预先存储在位置坐标数据库中的标准坐标点之间的差值，并将差值设置为偏移量；若偏移量大于预设的偏移标准量，则输出带有无砟轨道板位于混凝土支撑层上的偏移点对应的偏移量相关的纠偏提醒信息；获取位移采集组件实时发送的无砟轨道板的偏移点的位移量；若位移量与偏移量一致，则输出带有无砟轨道板纠偏完成相关的纠偏警示信息。本申请具有的技术效果是：代替人员手动测量无砟轨道板的位置，提高了测量效率和测量精度。
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公开(公告)号：CN114032717A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111328154.X
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 苏雅拉图 , 田万俊 , 李拥政 , 俞文强 , 贾广林 , 杨超 , 薛泽民 , 于善毅 , 何波 , 曹宁 , 杨建良 , 刘志如 , 魏永平 , 袁爱庆 , 王景文 , 李子森 , 赵晨生 , 王金 , 陈宇超 , 许良 , 李孝棋 , 冯泽文 , 何芳 , 徐凌雁
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本申请涉及轨道施工领域，具体公开了一种无砟轨道板智能精调用扳手及装置，扳手包括箱体、驱动装置和套筒，驱动装置设置在箱体上，套筒设置在驱动装置的驱动端，套筒的筒内壁和用于配合精调扳手使用的调节装置动力轴侧壁贴合。精调装置包括机架、第一机械臂和扳手，第一机械臂设置在机架上，扳手设置在第一机械臂的驱动端，机架上设置有方位检测装置和方位核准装置，方位检测装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制第一机械臂工作，方位核准装置检测用于配合精调装置使用的轨道板方位，机架上还设置有视觉识别系统。本申请可以提高对轨道板的位置调整效率。
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公开(公告)号：CN216193694U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122748757.7
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
发明人： 李拥政 , 苏雅拉图 , 田万俊 , 俞文强 , 杨超 , 薛泽民 , 于善毅 , 李子森 , 曹宁 , 杨建良 , 王金 , 陈宇超 , 赵晨生 , 许良 , 徐凌雁 , 冯泽文 , 何芳 , 王景文
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本申请涉及轨道板施工领域，具体公开了一种无砟轨道板智能精调装置，包括机架，还包括驱动件、精调件和控制件，所述驱动件设置在机架上，所述精调件设置在驱动件的驱动端，所述控制件包括方位检测装置和方位核准装置，所述方位检测装置检测用于配合所述精调装置使用的轨道板方位并通过控制系统控制驱动件工作，所述方位核准装置检测用于配合所述精调装置使用的轨道板方位。从而本申请可以对轨道板实现更加自动化地调节，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN216193695U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122749709.X
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团华东建设有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中国铁路设计集团有限公司 , 宁波汇智恒动自动化科技有限公司
IPC分类号： E01B29/00
摘要： 本申请涉及轨道板施工领域，具体公开了一种无砟轨道板智能精调用扳手，包括操作件，所述操作件上转动设置有一个连接件，所述连接件和用于配合所述扳手使用的调节装置的动力轴连接，所述操作件上设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱动连接件转动。本申请可以带动调节装置对应位置的动力轴转动规定的圈数，从而可以使得调节装置稳定地将轨道板调整至规定的位置，从而本申请可以实现对调节装置便捷的驱动，进而实现对轨道板便捷的位置调节。
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公开(公告)号：CN116876268A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310710524.9
申请日：2023-06-15
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 中铁三局集团华东建设有限公司
发明人： 杨建良 , 田万俊 , 苏雅拉图 , 袁爱庆 , 郑永红 , 武贯军 , 杨超 , 薛泽民 , 徐凌雁 , 李拥政 , 王景文 , 李子森 , 赵志辉 , 张振宇 , 赵晨生 , 张海兵 , 陈宇超 , 姚一鸣
摘要： 本发明公开了一种CRTSⅢ型板式无砟轨道轨道板精调设备及精调方法，包括精调支座、行车轨道、精调车、全站仪、解析设备、上位机系统、PLC控制器、显示器和触摸屏；精调支座安装在轨道板侧面，精调支座包括X向调整机构、Y向调整机构、Z向调整机构、轨道板连接块和垫板，各向的调整轴均竖直朝上，Z向调整机构上设置有齿轮减速机构；轨道板连接块与Z向调整机构的Z轴支撑铰接；行车轨道放置在轨道板上，精调车放置在行车轨道上，精调车的前后部两侧分别安装有气动助力臂，每个气动助力臂末端安装有拧紧轴，实现轨道板的调节。本发明大大改善轨道板的精调工艺，并且在保证效率提高精度的同时，减少人员配置降低劳动强度。
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