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公开(公告)号：CN118820838A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410742945.4
申请日：2024-06-11
申请人： 太原理工大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06F18/2131 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G01M13/021 , G01M13/028 , G01M13/045
摘要： 本发明属于机械系统故障诊断领域，具体是一种基于迁移学习的双圆弧谐波减速器复合故障解耦分类方法。包括S100分别获取双圆弧谐波减速器单一故障和复合故障多种健康状态下的振动信号；S200将单一故障的原始一维振动信号转变为二维时频图作为源域数据；将复合故障的原始一维振动信号转变为二维时频图作为目标域数据；S300利用单一故障状态下的源域数据对神经网络进行预训练，并将预训练的神经网络模型参数进行保存；S400利用目标域数据对神经网络模型进行进一步训练，微调模型参数；S500使用目标域中的测试数据对模型进行测试，获取谐波减速器最终的诊断结果，验证模型的解耦分类性能,将复合故障解耦为多个单一故障。
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公开(公告)号：CN118734154A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410716567.2
申请日：2024-06-04
申请人： 太原理工大学 , 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC分类号： G06F18/241 , G01M13/028 , G06F18/213 , G06N3/0464
摘要： 本发明属于双圆弧谐波减速器故障诊断技术领域，具体涉及一种基于传动误差的双圆弧谐波减速器智能故障诊断方法；包括以下步骤：S100：采集双圆弧谐波减速器的输入轴编码器信号Ain(t)与输出轴编码器信号Aout(t)；S200：根据采集到的输入轴编码器信号Ain(t)和输出轴编码器信号Aout(t)计算传动误差信号TE(t)；S300：对传动误差信号TE(t)做变分模态分解，提取包含故障信息的模态分量F(t)，并对包含故障信息的模态分量F(t)进行标准化缩放，得到含故障信息的标准化信号TEf(t)；S400：对含故障信息的标准化信号TEf(t)进行格拉姆角和场变换，得到GASF图；S500：构建VMD‑GASF‑CapsNet模型，并将GASF图输入模型中训练模型，实现双圆弧谐波减速器的智能故障诊断。
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公开(公告)号：CN118794580A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410695355.0
申请日：2024-05-31
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC分类号： G01L5/00 , E02F3/30 , E02F3/36 , G06F17/10 , G06F30/15 , G01C9/00 , G01D21/02 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机提升钢丝绳提升力测量装置及其方法。提升力测量装置包括倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器及数据处理装置；倾角传感器用于检测推压斗杆的倾角数值；推压行程传感器用于检测推压斗杆的推压行程数值；旋转编码器用于检测提升钢丝绳卷筒的旋转角度；数据处理装置根据所接收到的同一检测时刻反馈的倾角数值、推压行程数值以及旋转角度，计算出提升钢丝绳在当前时刻的提升力。本发明利用倾角传感器、推压行程传感器、旋转编码器和矿用挖掘机自身固有的结构参数完成提升钢丝绳的校准和提升力测量，避免了在大尺寸运动的铲斗附近安装实时、长时工作传感器的难题，同时避免了在铲斗铲装作业时矿岩对传感器的冲击破坏，具有较高的可靠性。
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公开(公告)号：CN118149734A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410224052.0
申请日：2024-02-28
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司
发明人： 杨哲 , 郭云飞 , 职彦 , 李光 , 张珏 , 张永明 , 孙刚 , 王晓明 , 王勇澎 , 贺建平 , 岳海峰 , 石磊 , 赵嘉鹏 , 武牡丹 , 宋永泉 , 贾彦昌 , 田筱剑 , 王国伟 , 郭茹涵 , 卫涛 , 李天昱 , 杨晓飞
IPC分类号： G01B17/00
摘要： 本发明公开了一种电铲回转支撑的磨损检测装置及方法，用于检测电铲回转支撑的磨损状态。电铲回转支撑的磨损检测装置包括控制器以及回转支撑整体磨损量检测单元。回转支撑整体磨损量检测单元安装在中央枢轴处，包括反射板以及超声波测距传感器；超声波测距传感器一共有两个，对应为第一、第二超声波测距传感器；控制器包括启动磨损量检测按钮、磨损量计算模块、整体磨损判断模块、锁紧螺母间隙判断模块以及执行模块。由此可见，本发明不仅可以直接检测出电铲回转支撑的整体磨损量，还可以实时监测中央枢轴处锁紧螺母间隙是否过大，有效保障了电铲安全运行。
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公开(公告)号：CN118833310A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410860093.9
申请日：2024-06-28
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种具备轴套磨损实时在线检测功能的矿用挖掘机支重轮装置及其方法。支重轮装置包括支重轮、支轮轴、两个轴套、传感器组件以及控制装置。支重轮的轴孔在中部位置处外凸形成环状支重轮检测凸台；传感器组件装配在支轮轴中，且传感器组件包括电感测距传感器，电感测距传感器的检测头与环状支重轮检测凸台正对。控制装置用于判断轴套磨损程度是否在预设的磨损范围内，并根据判断结果确定是否停机检修。由此可见，本发明可实现在挖掘机作业过程中对铜套磨损状态的实时在线检测，解决了现有的挖掘机支重轮在使用过程中铜套磨损状态不可知、容易造成不可预知的设备故障和损伤、作业效率低、维修成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118246803A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410363071.1
申请日：2024-03-28
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司
IPC分类号： G06Q10/0639 , E02F3/58 , E02F3/46 , G01R22/00
摘要： 本发明公开了一种矿用挖掘机能耗评价系统及方法。矿用挖掘机能耗评价系统包括感知层、处理层以及显示层；感知层集成有多点监测能耗感知机构，用于矿用挖掘机运行过程中不同工况下的能耗状态感知；处理层通过感知层传输来的能耗数据计算出多维能耗评价指标，多维能耗指标包括有五级，对应为用于评估整体能耗水平的一级能耗指标、用于评估铲掘能耗水平的二级能耗指标、用于评估提升能耗效率的三级能耗指标、用于评估回转效率的四级能耗指标以及用于评估行走效率的五级能耗指标。显示层用于显示输出处理层的输出。由此可见，本发明从五个能耗维度评价各机型的能耗特性，可实现从整体到局部的全方位矿用挖掘机能耗多维度评价。
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公开(公告)号：CN118331253A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410247462.7
申请日：2024-03-05
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太原重工股份有限公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D105/05
摘要： 本发明公开了一种矿用电铲回转机构的自动运行控制系统及方法，包括回转角度检测单元、回转角速度确定单元、模糊控制器、清晰化控制器以及输出单元，首先检测回转机构的回转电机实际速度，根据回转电机实际速度确定回转角度与回转角速度，然后选择模糊控制器，同时确定模糊控制器采用的模糊子集和模糊规则表，模糊控制器根据回转角度与回转角速通过模糊规则表进行模糊逻辑推理，得到回转转矩的分布图，其次进行回转转矩清晰化，最后根据清晰化回转转矩得到变频器输入转矩，对回转机构进行转矩控制。本发明通过采用模糊控制的方法，控制矿用电铲回转机构精准运行到任意角度，实现智能化转矩控制。
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公开(公告)号：CN118148207A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410120614.7
申请日：2024-01-29
申请人： 山西太重智能采矿装备技术有限公司 , 太原重工股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种使用RTK技术扩大排土机作业范围的装置及方法。包括控制装置、卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂以及用于限制卸料车、排土机下车、受料臂、排料臂作业范围的限位装置，限位装置为RTK定位装置；RTK定位装置包括1个RTK基准站以及5个RTK流动站；5个RTK流动站分别安装在卸料车头部、卸料车尾部、排土机下车、受料臂及排料臂并各自输出其上控制点的经纬高坐标。控制装置包括坐标转换模块、姿态计算模块以及防撞限位判断模块。防撞限位判断模块基于RTK定位装置的布置而配置了一个较大的防撞阈值，从而扩大了排土机作业范围，解决了传统排土机回转限位开关定位困难和损失部分作业范围的问题。
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公开(公告)号：CN104118916A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410354766.X
申请日：2014-07-24
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： C02F1/02 , B05B1/30 , C02F103/18
摘要： 一种用于脱硫废液热解的自调流量喷嘴是由喷嘴主体结构的喷嘴固定头上固定连接的控制调节机构构成，并安装于焦炉上升管上；所述喷嘴主体结构是位于控制调节机构下端由耐高温材料制成的筒型体结构上；筒型体另一端头设置有喷嘴固定头连接控制调节机构；控制调节机构位于喷嘴主体结构的上端面，由足以能够使旋转螺杆及其调节杆和调节头与筒型体结构端头的喷嘴相应密封并控制开口度大小的阀体，以及阀体两侧设置的信号接收处理器和信号传动装置。本喷嘴由高强度耐磨耐高温材料制成，可自调流量，特别是高温荒煤气的废热对其在脱硫过程中产生的脱硫废液进行催化或非催化热解处理，既利用了荒煤气废热，又热解了脱硫废液的副盐，达到了以废治废的目的。
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公开(公告)号：CN104118916B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410354766.X
申请日：2014-07-24
申请人： 太原理工大学
IPC分类号： C02F1/02 , B05B1/30 , C02F103/18
摘要： 一种用于脱硫废液热解的自调流量喷嘴是由喷嘴主体结构的喷嘴固定头上固定连接的控制调节机构构成，并安装于焦炉上升管上；所述喷嘴主体结构是位于控制调节机构下端由耐高温材料制成的筒型体结构上；筒型体另一端头设置有喷嘴固定头连接控制调节机构；控制调节机构位于喷嘴主体结构的上端面，由足以能够使旋转螺杆及其调节杆和调节头与筒型体结构端头的喷嘴相应密封并控制开口度大小的阀体，以及阀体两侧设置的信号接收处理器和信号传动装置。本喷嘴由高强度耐磨耐高温材料制成，可自调流量，特别是高温荒煤气的废热对其在脱硫过程中产生的脱硫废液进行催化或非催化热解处理，既利用了荒煤气废热，又热解了脱硫废液的副盐，达到了以废治废的目的。
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