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公开(公告)号：CN106515441B
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201610872962.5
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B60K17/346 , B60W30/188 , G06T7/10 , G06T7/136
Abstract: 本发明涉及一种越野车后桥动力分配的优化方法，具有后桥动力分配装置，所述后桥动力分配装置包括图像采集系统、ECU控制系统，图像采集系统获取路面凹坑图像数据信息，ECU控制系统根据得到的路面凹坑图像数据信息控制差速器对后桥两轮间动力进行分配。图像采集系统包括CCD相机、线激光器、点激光器，点激光器包括第一点激光器、第二点激光器，线激光器的竖向位置位于第一点激光器、第二点激光器之间，线激光器与第一点激光器、第二点激光器的轴线平行，线激光器、第一点激光器、第二点激光器与水平路面成倾斜状。本发明使得越野车在通过有凹坑的路面时，能够根据路面情况对后桥动力进行调整，提高越野车在凹坑路面的通过性。
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公开(公告)号：CN106546250A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610872210.9
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: G01C21/3446 , G01S17/88
Abstract: 本发明涉及一种采用多线式激光扫描雷达的无人驾驶汽车的路径识别方法，包括如下步骤：步骤1：车顶上设置可旋转360°的多线式激光扫描雷达，激光扫描雷达发射激光束对周围环境进行扫描；步骤2：激光扫描雷达对激光束进行接收；步骤3：获取每束激光束所返回信息的参数，步骤4：将每一条激光束返回的距离值Dret和当前激光雷达的旋转角度γ转化为激光雷达坐标系中的笛卡尔坐标(Px，Py，Pz)；步骤5：建立环境地图；步骤6：环境地图用拓扑地图表示法，利用路径识别搜索算法进行路径规划，确定最优路径。本发明采用多线式激光扫描雷达对无人驾驶汽车的路径进行识别，可以有效的完成在实际交通中的路径识别信息，路径识别精度高，具有很好的易用性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN106529404A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610872287.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G06K9/00
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: 本发明涉及一种基于摄像原理的无人驾驶汽车对路面标志线的识别方法，包括如下步骤：步骤1：在无人驾驶汽车的车前纵向中心处安装摄像装置，通过该摄像装置获取车辆当前所处的路面信息，并生成路面信息图像；步骤2：采集带有路面标志线的感兴趣区域，提取感兴趣区域形成区域图片；步骤3：对区域图片进行边缘化处理；步骤4：对区域图片进行二值化处理；步骤5：通过拟合算法对区域图片进行识别；当区域图片中的标志线残缺及破损不能识别时，控制器通过报警装置发出报警声音。本发明采用摄像装置获取图像信息，可有效识别路面标志线，比单线激光扫面雷达扫描识别更加准确，降低了无人驾驶车辆在行驶过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN106476691A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610872288.0
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于线激光的3D扫描车辆防撞与报警装置，包括：信息获取模块、步进电机、车载处理模块、信息存储模块、人机交互模块；步进电机为信息获取模块提供驱动力，所述信息获取模块的信号传递给信息存储模块，所述的车载处理模块接收来自信息获取模块、信息存储模块、步进电机、人机交互模块的信号，所述的车载处理模块输出执行信号传递至步进电机，所述的车载处理模块将图像处理结果传输至人机交互模块。本发明利用信息获取模块和步进电机，对障碍物形成三维图像，在危险距离辅以声音报警，以此实现车辆防撞及报警。
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公开(公告)号：CN106443737A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610872840.6
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: G01S19/45
CPC classification number: G01S19/45
Abstract: 本发明涉及一种基于多点GPS的无人驾驶汽车行驶中的航迹推算方法，具有如下步骤：步骤1：首先通过激光扫描雷达建立环境地图，获取车辆周围的地理位置信息；步骤2：两个GPS导航系统分别安装在车辆的左、右侧，两个GPS导航系统对车辆进行定位；步骤3：通过两个GPS导航系统分别获取左边目标地点以及车身方位角信息以及获取右边目标地点以及车身方位角信息；步骤4：采用航迹推算算法分别对两个定位系统获取到的信息进行处理，计算出车辆的位置信息和行驶轨迹。本发明采用两个GPS导航系统定位，降低了GPS导航系统在动态环境下出现的失灵现象；航迹推算算法的改进，加快了定位的速度，同时也提高了定位的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106406326A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610872668.4
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: G05D1/0891 , G05D1/0223 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种自平衡智能车，包括智能车本体，还包括智能车自平衡控制装置。速度检测模块、倾角测量模块、电磁线检测模块的输出均连接至微处理器控制模块，微处理器控制模块的输出连接至电机驱动模块，电池管理模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块，速度检测模块的输出连接至定速巡航模块，定速巡航模块的输出连接至电机驱动模块与微处理器控制模块。本发明在微处理控制模块控制下，实现对智能车的电机驱动模块进行控制，使智能车能平稳地行驶在不同路况的路面上，提高智能车的安全性和行驶稳定性。同时，通过定速巡航模块，可以进入定速巡航模式，在路况优良时，可以自主以固定车速行驶，智能化地减轻操纵者的疲劳。
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公开(公告)号：CN106218584A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610675019.5
申请日：2016-08-16
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
CPC classification number: B60R25/25 , G06K9/00288
Abstract: 本申请公开了一种基于红外及人脸识别技术的车辆防盗系统，包括：红外光源；摄像头，通过所述红外光源摄取驾驶员的人脸信息；滤光片，设于所述摄像头镜头前方以滤除红外以外的光线；人脸识别及控制模块，将摄取的人脸信息与已注册的人脸模板进行比对，并根据对比的结果对车载电子系统进行控制。本发明采用人脸识别技术结合智能硬件平台技术，解决了目前的汽车防盗技术的局限性以及人脸识别时受光线影响厉害的缺陷。
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公开(公告)号：CN115679855A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211570204.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
Abstract: 本发明公开了一种具有调节功能的交通减速装置，包括减速带和地面，所述地面上固定安装有信号灯，所述信号灯设置在所述减速带的左侧；所述减速带的顶部安装有防护层，且减速带与地面的内侧构成上下滑动结构，所述减速带的底部固定连接有活动杆，所述地面的内侧顶部固定连接有套杆，所述活动杆和套杆对应构成上下滑动结构；副带，设置在相邻的所述减速带之间，且副带的顶部也安装有防护层，所述副带的高度小于减速带的高度，且副带的底部通过伸缩杆与地面的内侧顶部连接。该具有调节功能的交通减速装置能够根据车辆的行驶速度来实现减速带的自动调节，同时还能够自动调节副带，副带的升降能够实现相邻减速带之间间距的调节，实现调节的功能。
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公开(公告)号：CN106437397B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610872113.X
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: E05F15/70 , E05F15/692 , E05F11/38
Abstract: 本发明涉及一种汽车蓄能式自动落窗器,包括:监测单元、控制单元和执行单元；所述监测单元包括:检测一氧化碳浓度的一氧化碳浓度传感器；检测汽车侧翻角度的侧翻传感器；检测汽车周围环境湿度的湿敏传感器；检测汽车内氧气浓度的氧气浓度传感器；控制单元接收一氧化碳浓度传感器、侧翻传感器、湿敏传感器、氧气浓度传感器发送来的数据，将所有数据各自与其设定阈值进行比较，任一传感器的数据突破设定阈值时控制单元发送落窗指令给执行单元，由执行单元完成落窗任务。本发明能够在有一定危险时落窗，本发明对车窗无破坏作用，可反复使用，经济性高，提高了逃生的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN106585546A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610872238.2
申请日：2016-09-30
Applicant: 张家港长安大学汽车工程研究院
IPC: B60R21/013 , B60Q9/00
CPC classification number: B60R21/013 , B60Q9/00 , B60R2021/0018 , B60R2021/01306
Abstract: 本发明涉及一种汽车侧翻预警系统，包括：激光发射器，所述激光发射器包括第一激光发射器、第二激光发射器，第一激光发射器沿纵向中轴线竖直固定在汽车的底盘，第二激光发射器与汽车的底盘竖直铰接，第一激光发射器发出第一激光照射点，第二激光发射器发出第二激光照射点；超声波测距仪：测得汽车发生偏转后第一激光发射器距离第一激光照射点的距离d；CCD相机：拍摄路面上的第一激光照射点、第二激光照射点形成图像；控制器：根据CCD相机传输的图像以及距离d计算出汽车的侧倾角度θ，若汽车的侧倾角度θ＞预设的警戒值时，控制器接通报警器进行报警。本发明能够实时掌握汽车的侧倾角，提醒驾驶员及时采取措施，防止交通事故的发生。
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