公开(公告)号：CN110461536B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201880019283.0

申请日：2018-03-21

申请人： 柯马有限责任公司

发明人： V·基利巴尔达 ,  F·塔普

IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23P21/00 ,  B23K31/02 ,  B62D65/18 ,  B23K101/00

摘要： 本申请涉及一种模块化可重新配置的车辆组装托盘系统及组装方法。组装托盘系统包括：支撑托盘，其具有多个接收器；第一模块化板；和第二模块化板，第一和第二模块化板中的每个可替代地、选择性地且可移除地与支撑托盘接合，以及可操作以将相应的产品第一配置和产品第二配置定位和支撑在相对于支撑托盘的预定X、Y和Z坐标位置。本申请提供快速适应不同车身风格的灵活性，并且保持了现代车辆组装系统所需的必要准确度和精确度。

公开(公告)号：CN103649857B

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201280034823.5

申请日：2012-05-30

申请人： 柯马有限责任公司

发明人： V·基利巴尔达

IPC分类号： G05B19/418 ,  B23P21/00

CPC分类号： G05B19/41805 ,  B23P21/004 ,  B23P2700/50 ,  G05B2219/31036 ,  G05B2219/31044 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/083 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/185 ,  Y02P90/28 ,  Y10T29/49829 ,  Y10T29/534 ,  Y10T29/53417

摘要： 本发明涉及用于以随机构建顺序组装零件、产品或机器的装置和方法，其与待组装的松散部件在滑架上的传递结合或组合，滑架自身沿着行进组装线路径支撑组装的装置。松散零件处于也支撑逐步地组装的装置的滑架上显著地改善了组装工厂中的物流和构建零件、产品或装置（例如车辆金属片材车身）的效率。

公开(公告)号：CN114466804B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202080068590.5

申请日：2020-10-01

申请人： 柯马有限责任公司

发明人： V·基利巴尔达 ,  F·塔普

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  G05B19/418 ,  B60P3/00 ,  B66F9/06

摘要： 用于部件和消耗性装配材料的物流处理和转移以支持装配或制造操作的系统装置和方法。通过使用具有第一容器支撑件和第二容器支撑件的运输车辆，该方法允许在部件存储区域和装配区域中，运输车辆接合或拾取满的或空的容器，并且分离或存放满的或空的容器。在另一个例子中，两个独立的运输车辆可以协调地一起移动，以接合或拾取满的或空的容器，并在部件存储区域或装配区域分离或存放满的或空的容器。

公开(公告)号：CN110461536A

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201880019283.0

申请日：2018-03-21

申请人： 柯马有限责任公司

发明人： V·基利巴尔达 ,  F·塔普

IPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23P21/00 ,  B23K31/02 ,  B62D65/18 ,  B23K101/00

摘要： 公开了一种模块化可重新配置车辆组装托盘系统(90)和相应的方法。在一个示例中，组装多个模块化组装板(94)，其具有专门针对特定型号车辆定位的车辆定位器(54)。已组装的车辆特定板(94)易于安装在沿组装线(22)以组装顺序定位的通用托盘(12)上。车辆特定的模块化板(94)可以在组装托盘(12)上快速互换，从而重新配置组装托盘(94)以配合改变的车辆构建组装顺序。

公开(公告)号：CN106415043B

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201480079490.7

申请日：2014-08-29

申请人： 柯马有限责任公司

发明人： 罗伯特·M·克尔琴

IPC分类号： F16D25/04

摘要： 一种用于将可旋转驱动部件连接到驱动线的可旋转被驱动部件的多重固有频率耦合设备(10)。本发明的耦合设备(10)提供基本上圆柱形的壳体(12)，该壳体具有纵轴(13)，具有与壳体(12)同轴地对齐并且连接到该壳体的基本上圆柱形的外部轴杆(34)。基本上圆柱形的内部轴杆(38)与外部轴杆(34)和壳体(12)同轴地对齐。基本上圆柱形的流体卡盘壳体(26)与壳体(12)、外部轴杆(34)和内部轴杆(38)同轴地对齐，其中流体卡盘壳体(26)连接到内部轴杆(38)。基本上圆柱形的可收缩套管(50)与流体卡盘壳体(26)和外部轴杆(34)同轴地对齐并且安置在该流体卡盘壳体与该外部轴杆之间，其中可收缩套管(50)可以在非致动位置与致动位置之间移动，在非致动位置中可收缩套管(50)并不啮合外部轴杆(34)由此为耦合设备(10)提供对应于第一固有频率的第一扭转刚度，在致动位置中可收缩套管(50)啮合外部轴杆(34)由此为耦合设备(10)提供对应于第二固有频率的第二扭转刚度。

公开(公告)号：CN103813880B

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201280045482.1

申请日：2012-09-18

申请人： 柯马有限责任公司

发明人： V·基利巴尔达

IPC分类号： B23K11/11 ,  B23K11/31

CPC分类号： B23K11/314 ,  B23K11/115 ,  B23K11/315 ,  F16B2200/10 ,  Y10S483/901 ,  Y10S901/27 ,  Y10S901/28 ,  Y10S901/29 ,  Y10S901/30 ,  Y10S901/50 ,  Y10T29/49075 ,  Y10T29/4913 ,  Y10T29/49815 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T29/4984 ,  Y10T29/5313 ,  Y10T29/53174 ,  Y10T74/20305 ,  Y10T74/20311 ,  Y10T74/20329 ,  Y10T74/20335 ,  Y10T403/7005 ,  Y10T403/7007 ,  Y10T403/7073 ,  Y10T483/17

摘要： 本发明涉及一种组合部件搬运和连接装置（10），其能够连接到多轴机器人，以用于移动和连接各部件和子组件，包括壳体（16）和固定地连接到壳体（16）的致动器（22）。致动器（22）包括能够从第一位置运动到第二位置的致动联接件（24）。端部执行器（26）连接到致动联接件，以便与该致动联接件同步运动。部件搬运和连接装置包括具有第一钳口（38）和第二钳口（48）的夹具（36）。第二钳口（48）连接到致动联接件（24）以便选择性地使第二钳口（48）朝向第一钳口（38）运动，从而操作成接合一部件。

公开(公告)号：CN103842240B

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201280048501.6

申请日：2012-10-02

申请人： 柯马有限责任公司

发明人： V·基利巴尔达

IPC分类号： B62D65/02

CPC分类号： B62D65/026 ,  B62D65/028 ,  B62D65/18 ,  Y10T29/49767 ,  Y10T29/49771 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T29/53052 ,  Y10T29/53087 ,  Y10T29/53961 ,  Y10T29/53974

摘要： 本发明公开了一种感测装置，其用于提供车身固定装置的明确反馈，该车身固定装置选择性地用来将车身固定到能够沿着行进路径运动的车身支撑件。车身固定装置能够选择性地在锁定位置和解锁位置之间运动。指示器连接到固定装置，当固定装置处于锁定位置和解锁位置中的一个位置中时，该指示器能够往复性地运动到目标区域和从目标区域运动。传感器具有能够选择性地与目标区域对准的视野。能够操作成用以检测指示器何时定位在目标区域处，以提供固定装置的位置的明确指示。

公开(公告)号：CN101585127B

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN200910203868.0

申请日：2009-05-20

申请人： 柯马有限责任公司

发明人： V·基利巴尔达

IPC分类号： B23K37/047

CPC分类号： B23K37/04 ,  B23K37/047 ,  B23K2101/006 ,  B23P2700/50 ,  Y10T29/49829 ,  Y10T29/53048

摘要： 一种用于机动车车身装配系统的托台化构架系统，在该构架系统中，托台以及安置在其上的车身结构被定位在构架站的滚珠上，以建立竖向Z维度，使托台在纵向X和横向Y维度上自由浮动，此后由构架站的门架中的一个门架携带的定位器接合托台并且锁定到其上，从而与所述一个门架的精确可获得的X和Y定位相对应，在焊接站处在X和Y维度上精确地定位托台和车身结构。

公开(公告)号：CN115605415A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202180035725.2

申请日：2021-06-07

申请人： 柯马有限责任公司(US)

发明人： V·基利巴尔达 ,  F·塔普 ,  W·弗雷泽 ,  A·普契奥尼

IPC分类号： B65G1/04 ,  B65G1/137 ,  G05B19/418

摘要： 组装物料物流系统和方法包括集合式部件存储区和组装区，每个区都包括对齐的货架通道，用于选择预定的满容器和耗尽组件的空容器的定位。多个可沿直接相邻于货架通道的物料通道移动的转运车辆在组件存储区和组装区之间往复移动，以检索和存放满和空的部件存储容器，以支持在组装区中组装至少一个产品。在一示例中，组件存储区包括大型部件存储区、小型部件存储区和消耗性物料存储区。在替代示例中，转运车辆包括第一支撑件和第二支撑件，以同时支撑和转运满部件容器和空部件容器，从而提高物料物流效率。

公开(公告)号：CN104508582B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201380040233.8

申请日：2013-05-28

申请人： 柯马有限责任公司

发明人： V·基利巴尔达 ,  W·J·梅比

IPC分类号： G05B19/418

CPC分类号： G05B15/02 ,  B23K37/047 ,  G05B19/4189 ,  G05B19/41895 ,  G05B2219/31002 ,  G05D1/0225 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/285 ,  Y02P90/60

摘要： 实现一种自动导引搬运车(AGC)，其被配置为根据基本非精确的移动沿搬运车路径行进，以支持需要精确放置车辆建造装置的建造过程。在使用方法的例子中，用于建造过程的车辆建造装置与AGC接合。当AGC行进靠近建造操作区域时，AGC可被固定在尺寸固定的位置，结果是AGC和与AGC接合车辆建造装置都被定位在精确位置。基于车辆建造装置的精确定位，根据预编程和/或精确移动，车辆建造装置可与机器人或其他自动设备连接，以执行建造过程。