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公开(公告)号：CN106002236A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610190811.1
申请日：2016-03-30
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC分类号： B23P21/00 , B23P21/002 , B23P21/004 , B25J5/007 , B25J9/0018 , B25J9/0093 , B25J9/0096 , B25J15/04 , B25J19/023 , G05B19/41815 , G05B19/4182 , Y10T29/49829 , Y10T29/49904 , Y10T29/53048 , Y10T29/53052 , Y10T29/53091 , Y10T29/53365 , Y10T29/53539 , H01M6/005 , H01M10/0404
摘要： 一种可重构的自主的工作站，其包括多面上层结构，所述多面上层结构包括支撑在多个支柱上的水平布置的框架部分。所述支柱形成布置在相邻的支柱对之间的多个垂直的面，所述面包括第一面和第二面，以及动力分配与位置基准面。可控机器人臂从矩形框架部分悬吊，并且工作台固定联接至所述动力分配与位置基准面。多个传送台固定联接至工作台，所述传送台包括穿过所述第一面的第一传送台和穿过第二面的第二传送台。视觉系统监控工作台和每一个传送台。可编程控制器监控来自所述视觉系统的信号输入，以识别和确定在所述第一传送台上的部件的取向，并且控制所述机器人臂执行装配任务。
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公开(公告)号：CN102089228A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200980127484.3
申请日：2009-08-18
申请人： 格林策巴赫机械制造有限公司
发明人： 海尔姆特·威格
IPC分类号： B65G49/06 , H01L31/18 , H01L21/677
CPC分类号： H01L21/67706 , B32B17/10036 , B32B38/1833 , B32B38/1858 , B32B39/00 , B32B2457/12 , B65G49/064 , B65G49/066 , B65G49/068 , B65G2249/02 , B65G2249/04 , H01L21/67126 , H01L21/67721 , H01L31/048 , H01L31/1876 , Y02E10/50 , Y02P70/521 , Y10T29/49002 , Y10T29/49764 , Y10T29/49829 , Y10T29/53 , Y10T29/53048 , Y10T29/5313 , Y10T29/5317 , Y10T29/53187
摘要： 一种用于自动结合光伏打组件的组件的装置及方法，其具有以下特征：a)至少二条生产线(5、6)及用于结合多个基板、薄膜及玻璃片的至少二个组装桥；b)用于薄膜进给的迭装装置(8)及用于进给多个玻璃片的带式输送器(7)；c)用于定心及吸引多个薄膜的装置(8)以及用于定心及吸引多个玻璃板的装置(29、30)；d)用于运送及固定薄膜输送框(3)及玻璃输送框(4)的装置(10、11)；e)用于从相应输送框降下所述薄膜及玻璃板的装置(3、4)；f)用于进一步运输的装置。
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公开(公告)号：CN101585127A
公开(公告)日：2009-11-25
申请号：CN200910203868.0
申请日：2009-05-20
申请人： 柯马公司
发明人： V·基利巴尔达
IPC分类号： B23K37/047
CPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K2101/006 , B23P2700/50 , Y10T29/49829 , Y10T29/53048
摘要： 一种用于机动车车身装配系统的托台化构架系统，在该构架系统中，托台以及安置在其上的车身结构被定位在构架站的滚珠上，以建立竖向Z维度，使托台在纵向X和横向Y维度上自由浮动，此后由构架站的门架中的一个门架携带的定位器接合托台并且锁定到其上，从而与所述一个门架的精确可获得的X和Y定位相对应，在焊接站处在X和Y维度上精确地定位托台和车身结构。
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公开(公告)号：CN1188022C
公开(公告)日：2005-02-02
申请号：CN98102966.3
申请日：1998-05-12
申请人： 松下电器产业株式会社
CPC分类号： H05K3/3447 , H05K3/3415 , H05K3/3452 , H05K3/3484 , H05K3/3494 , H05K2201/1003 , H05K2203/0195 , H05K2203/0338 , H05K2203/0557 , H05K2203/081 , H05K2203/1121 , H05K2203/1476 , H05K2203/1572 , Y02P70/613 , Y10T29/49149 , Y10T29/53048 , Y10T29/53183 , Y10T29/53187
摘要： 一种电子装置制造设备包括：焊膏印刷机；把表面安装元器件放到印刷电路板上的芯片放置机；把表面安装元器件固定到电路板上的第一回流焊炉；把比用焊膏印刷机印刷的焊膏量更大量的焊膏加到电路板一侧中构成的孔周围的焊料涂布机；把异形元器件的引脚从其相反侧插入上述孔中并把异形元器件的引脚焊固到电路板上的第二回流焊炉。在第二回流焊炉中，把电路板相反侧上的温度设定成低于其所述一侧上的温度。
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公开(公告)号：CN1148281C
公开(公告)日：2004-05-05
申请号：CN00802483.9
申请日：2000-10-27
申请人： 索尼公司
CPC分类号： A63H11/00 , A63H3/52 , Y10T29/53048 , Y10T29/53365 , Y10T29/5337
摘要： 第一，一个验证图案设置在一外装上，并且一验证装置设置在一个机器人装置中，用于基于所装配的外装的验证图案验证该外装。第二，一用于保存固有信息的信息保存装置设置在外装上，一用于从信息保存装置中读出固有信息的读取部件设置在机器人装置中。第三，在机器人装置上设置一检测由外装引起的影响大小、并在必要时基于所述检测结果改变动作的表现图案的功能块。
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公开(公告)号：CN1414895A
公开(公告)日：2003-04-30
申请号：CN00817877.1
申请日：2000-12-21
申请人： 俄玫机有限公司
发明人： 马尔科·贝鲁茨
CPC分类号： B23Q39/026 , B23P23/02 , B23Q7/001 , Y10T29/53048
摘要： 加工金属异型件的装置和方法包含机床支撑(6)装置，沿纵向伸展，适合于把要加工的半成品工件支撑在加工位置，储存装置(10，12)，适合于供给要加工的半成品工件(4)和/或接收已经加工的半成品工件(14)；移动装置(58，60，62，64)，安装用来向和/或离所述的加工位置移动所述的半成品工件(4，14)，并且在供给要加工的半成品工件(4)到达加工位置之前和/或在从加工位置移开已经加工的半成品工件(14)之后，立被在垂直于所述的纵向的平面上移动。
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公开(公告)号：CN1335800A
公开(公告)日：2002-02-13
申请号：CN00802483.9
申请日：2000-10-27
申请人： 索尼公司
CPC分类号： A63H11/00 , A63H3/52 , Y10T29/53048 , Y10T29/53365 , Y10T29/5337
摘要： 第一,一个验证图案设置在一外装上,并且一验证装置设置在一个机器人装置中,用于基于所装配的外装的验证图案验证该外装。第二,一用于保存固有信息的信息保存装置设置在外装上,一用于从信息保存装置中读出固有信息的读取部件设置在机器人装置中。第三,在机器人装置上设置一检测由外装引起的影响大小、并在必要时基于所述检测结果改变动作的表现图案的功能块。
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公开(公告)号：CN107322259A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710673089.1
申请日：2017-08-09
申请人： 广东利元亨智能装备有限公司
CPC分类号： B62D65/02 , B21J15/28 , B21J15/32 , B23P19/04 , B23P21/006 , B23P2700/50 , E05D3/127 , E05D9/00 , E05Y2800/45 , Y10T29/49915 , Y10T29/4994 , Y10T29/49956 , Y10T29/53048 , Y10T29/5307 , B23P19/001 , B21J15/10 , B23P19/02
摘要： 本发明公开了一种铰链自动组装设备，包括连接件组件组装设备、调节片组件组装设备、主体支架组件组装设备和铰链成品组装设备，所述连接件组件组装设备用于将连接件、轴套和连接件销钉组装成连接件组件，所述调节片组件组装设备用于将调节片和调节片销钉铆压成调节片组件，所述主体支架组件组装设备用于将主体支架、主体支架螺钉和螺丝组装成主体支架组件，所述铰链成品组装设备用于将连接件组件、调节片组件、主体支架组件和其他物料组装成铰链成品。本发明的铰链自动组装设备用于铰链的自动化组装。
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公开(公告)号：CN104743327B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201310747911.6
申请日：2013-12-31
申请人： 深圳富泰宏精密工业有限公司
CPC分类号： B23P19/001 , B23P19/002 , B23P19/004 , B23P19/007 , Y10T29/53048 , Y10T29/53052 , Y10T29/53061 , Y10T29/53535 , Y10T29/53539 , Y10T29/53543
摘要： 本发明关于一种自动装夹机，用于将较小零件自动放置于检测治具中。该自动装夹机包括电控箱、三轴机械手、上料组件和分料组件，该三轴机械手、上料组件和分料组件分别与该电控箱电连接，该上料组件包括振动盘及料轨，该分料组件包括气缸、转接板和分料板，该料轨一端连接该振动盘，另一端连接该转接板，该分料板安装于该气缸上，该转接板与该分料板位置相对并相通。该自动装夹机能够实现自动化上料，节省劳动力，提高效率。
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公开(公告)号：CN101681398B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN200880017492.8
申请日：2008-05-24
申请人： 应用材料公司
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/4184 , G05B2219/31386 , G05B2219/45026 , Y02P90/04 , Y02P90/14 , Y10T29/49826 , Y10T29/53048
摘要： 本发明提供一种用于操作一个或多个电子器件制造系统的方法，其包含以下步骤：1)使用工艺工具执行一系列电子器件制造工艺步骤，其中所述工艺工具产生废物作为执行所述系列工艺步骤的副产品；2)使用治理工具治理所述废物；3)从第一治理资源供给向所述治理工具提供治理资源；4)将治理资源供给从所述第一治理资源供给变更为第二治理资源供给，其中变更治理资源供给包括：i)从所述第一治理资源供给中断治理资源的流动；及ii)从所述第二治理资源供给开始治理资源的流动；及5)当变更治理资源供给时及在变更之后，继续使用所述工艺工具执行所述系列工艺步骤。
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