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公开(公告)号：CN118746578A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410732602.X
申请日：2024-06-07
申请人： 青岛道万科技有限公司 , 禹治环境科技(浙江)有限公司
摘要： 本发明提供了一种浮游生物连续采样网用的目标确定系统，属于水下采集设备技术领域，包括：控制芯片,用于控制整个系统的运作；三个云台(第一、二、三云台),分别安装有探照灯、摄像头和浮游生物采样器；浮游生物激光采样器,包括密闭黑箱、透明细管、两组激光收发装置和微型泵。通过激光信号检测和微型泵抽水,可连续采集水中浮游生物样本；控制芯片中设有两个模块:一是控制模块,负责云台、灯具、摄像头和泵的控制；二是浮游生物连续采样目标确定模块,根据图像和激光信号分析判断是否为目标采样区域。本发明的方案解决了现有技术对浮游生物识别采样往往依赖于肉眼观察和显微镜观察确定采样目标区域，对操作人员经验要求较高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117928625A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410102530.0
申请日：2024-01-24
申请人： 青岛道万科技有限公司 , 水利部珠江水利委员会水文局 , 珠江水文水资源勘测中心
摘要： 本发明提供了一种海水温盐深仪倾向性误差分析方法、介质及系统，属于温盐深仪技术领域包括：收集待测海域同一批次多个温盐深仪在不同位置和不同时间点上所测量的温度、盐度和深度数据；获取待测海域的海水流动数据，并建立海水流动模型；将每个温盐深仪采集的数据合并到海水流动模型中，利用贝叶斯算法寻找飞点数据，所述飞点数据为不符合统计规律的数据；将每个温盐深仪的飞点数据整理为飞点矩阵；根据具有单一原因误差的温盐深仪采集的历史数据，并构建具有不同单一原因误差的飞点矩阵，记为误差飞点矩阵集；采用飞点矩阵与所述飞点矩阵集进行匹配，以最优匹配结果对应的单一原因误差作为所述飞点矩阵对应的倾向性误差。
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公开(公告)号：CN117433589A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311753340.7
申请日：2023-12-20
申请人： 青岛道万科技有限公司 , 水利部珠江水利委员会水文局 , 珠江水文水资源勘测中心
摘要： 本发明提供了一种低功耗温盐深仪数据采集方法、介质及系统，属于温盐深仪技术领域，包括：获取待测海域多个温盐深仪的水下三维坐标、储电量及采集的海洋参数；建立设备拓扑图，建立所述设备拓扑图的第一目标模型，优先考虑每个节点第二值的方差最小；建立所述设备拓扑图的第二目标模型，优先考虑每个边的值最小；建立所述设备拓扑图的博弈模型，包括所述第一目标模型和所述第二目标模型，所述博弈模型的约束条件为每个节点对应的温盐深仪在当前储电量下与地面基站的最大通信距离，求解博弈模型得到拓扑图内的每个节点的最优开启时长序列；根据每个节点的最优开启时长序列，控制待测海域多个温盐深仪进行开启采集或关闭。
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公开(公告)号：CN115218874B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211142040.0
申请日：2022-09-20
申请人： 青岛道万科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种船载抛弃式温深仪及其使用方法，属于海洋测量技术领域，该仪器包括发射主仓和探头组件，探头组件设置于发射主仓的内部，发射主仓的顶端设置有上线滚，探头组件包括探头仓、尾仓和下线滚，探头仓设置于尾仓的前端，下线滚设置于尾仓的内部，探头仓和尾仓的外表面均呈流线形结构，探头仓的中心开设有通孔，尾仓的后端外表面等距设置有尾翼板，下线滚的一端设置有第二固定盘，第二固定盘的下方设置有探杆，探杆插入至通孔的内部，探杆的端部设置有温度传感器，该仪器通过设置凸起和凹槽的配合以及卡槽的限制使探头组件各构件连接紧密牢固，探头发射操作简单，测量过程稳定，实现对海洋断面温度与深度的探测。
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公开(公告)号：CN114689128B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210602890.8
申请日：2022-05-31
申请人： 青岛道万科技有限公司 , 水利部珠江水利委员会水文局
摘要： 本发明提供了一种特种温度压力测量仪及其方法，属于海洋测量仪技术领域，该一种特种温度压力测量仪测量仪和密封组件，所述测量仪包括一筒体；所述密封组件可对所述筒体的一端进行密封，所述密封组件包括前塞、后塞、穿接通道、套管、支撑件和转动柄，所述后塞的一端与所述前塞连接被构成一个密封整体，所述前塞和所述后塞呈共轴开孔以形成所述穿接通道，所述穿接通道内设有所述套管，所述前塞内设有所述支撑件，通过前塞和后塞的组合对筒体实现第一道密封，并通过支撑件对筒体实现第二道密封，以使密封组件不仅能够实现快速拆装，而且能够提高密封性能，从而避免了筒体漏水的问题，对电路板起到了良好的保护效果。
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公开(公告)号：CN118864376A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410867759.3
申请日：2024-07-01
申请人： 青岛道万科技有限公司 , 禹治环境科技(浙江)有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/60 , G06T5/90 , G06T5/70 , G06N3/0499 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06N20/10 , G06N3/0464 , G06N3/0985 , G06N3/045 , G01N33/24 , G01N15/08
摘要： 本发明提供了一种孔隙水采样器的施加气压参数确定方法、介质及系统，属于孔隙水采样器技术领域，包括：采集第一孔隙水样品的表面图像和超声波反射数据,利用分析技术获取物理参数如孔隙率、渗透率等；根据毛细管压力模型计算最大毛细管压力,作为初始气压施加于样品；对样品进行孔隙水分离试验,记录分离参数；同时监测样品破坏度,确定最大允许气压；确定产生最大孔隙水量的最佳气压；对第一样品进行一系列梯度气压分离试验,建立气压、时间和孔隙水量的响应面模型；利用遗传算法优化模型,得到最优的气压和分离时间参数；将优化结果输出,用于对第二同区域采集的样品进行分离。既能最大限度的驱替出样品中的孔隙水，又能有效防止过度破坏样品。
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公开(公告)号：CN118642049B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411095252.7
申请日：2024-08-12
申请人： 青岛道万科技有限公司
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明提供了一种海洋声学释放器的定位方法、介质及电子装置，属于海洋声学技术领域，采用声学网格测量技术对待测海域进行调查评估。包括：首先,通过网格划分获取该海域的标准声学信号,并建立接收信号矩阵,进行互相关运算得到到达时延估计值矩阵。根据此估计值及声线理论计算声传播场模型,优化网格划分。然后获取实际待测声学信号,结合优化后的声传播场模型,采用匹配场处理方法精确定位海洋声学释放器的位置。该方法利用网格化声学探测技术,结合声传播分析,实现了声源精确定位,为海洋声学监测和目标探测提供了有效手段。本发明解决了现有技术由于受到海洋环境的复杂性影响,往往定位精度较低,难以满足实际应用的需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN118279734B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410421143.3
申请日：2024-04-09
申请人： 青岛道万科技有限公司
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/766 , G06V10/40 , G06T7/10
摘要： 本发明提供了一种水下颗粒物和生物图像原位采集方法、介质及系统，属于水下颗粒物和生物图像原位采集技术领域，包括：包括水下模块和水上模块，所述水下模块设置在水下终端，用于基于水下摄像头拍摄的图像进行识别并提取表征图像的二维数据表，将所述二维数据表上传至水上服务器，所述水上模块设置在水上服务器内，用于基于所述二维数据表还原成图像。其中，所述水下模块利用预先训练的颗粒物或生物追踪模型和颗粒物或生物全位姿识别模型检测得到每一种颗粒物或生物。本发明解决了现有技术在进行水下颗粒物和生物图像原位采集时，存在的目标运动以及位姿形变严重，导致难以识别，以及通信不畅图像难以传输的技术问题。
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公开(公告)号：CN118642049A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202411095252.7
申请日：2024-08-12
申请人： 青岛道万科技有限公司
IPC分类号： G01S5/22
摘要： 本发明提供了一种海洋声学释放器的定位方法、介质及电子装置，属于海洋声学技术领域，采用声学网格测量技术对待测海域进行调查评估。包括：首先,通过网格划分获取该海域的标准声学信号,并建立接收信号矩阵,进行互相关运算得到到达时延估计值矩阵。根据此估计值及声线理论计算声传播场模型,优化网格划分。然后获取实际待测声学信号,结合优化后的声传播场模型,采用匹配场处理方法精确定位海洋声学释放器的位置。该方法利用网格化声学探测技术,结合声传播分析,实现了声源精确定位,为海洋声学监测和目标探测提供了有效手段。本发明解决了现有技术由于受到海洋环境的复杂性影响,往往定位精度较低,难以满足实际应用的需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN115540829A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211142351.7
申请日：2022-09-20
申请人： 青岛道万科技有限公司
发明人： 张国豪
摘要： 本发明提供了一种船载抛弃式温盐深仪及其使用方法，属于海洋测量技术领域，该仪器包括发射主仓和探头组件，探头组件设置于发射主仓的内部，发射主仓的顶端设置有上线滚，探头组件包括探头仓、电路板仓、尾仓和下线滚，电路板仓设置于探头仓和尾仓之间，下线滚设置于尾仓的内部，探头仓的前端开设有进水孔，进水孔的外侧开设有环形盲槽，环形盲槽的内部设置有电导率探头，进水孔的端部设置有温度传感器，电路板仓的内部设置有第一电路板和第二电路板，该仪器通过设置凸起和凹槽的配合使探头组件各构件连接紧密牢固，同时在电路板仓的开口端设置有两级密封圈，实现对海洋断面温度、电导率和深度的同步探测。
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