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公开(公告)号：CN110461686A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201780088722.9
申请日：2017-03-27
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D117/00 , B62D119/00
摘要： 本发明准确地检测转向转矩变动所产生的转向的反向，将对控制系统的稳定性造成的影响设为最小限度，并抑制反向时的转向转矩变动，从而降低驾驶员感受到的不快感。包括：反向检测部，该反向检测部在电动机的转速的大小在设定速度以下、电动机的旋转加速度为电动机的转速变为0的方向、且电动机的旋转加速度的大小在设定加速度以上的情况下，判定为转向的反向已开始；及电流指令控制部，该电流指令控制部基于转向转矩或电动机的转速，输出针对电动机的电流指令，电流指令控制部在反向检测部判定为转向的反向已开始的情况下，使电流指令控制部的从输入到输出为止的传递增益增大。
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公开(公告)号：CN111869092B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201880090857.3
申请日：2018-03-19
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 具有第1绕组和第2绕组的电动机控制装置包括向第1绕组施加电压的第1功率转换器、向第2绕组施加电压的第2功率转换器、向第1功率转换器进行供电的第1电源电路、向第2功率转换器进行供电的第2电源电路、电流指令运算部、第1电流控制部以及第2电流控制部，第2电源电路利用比第1电源电路要高的高电压进行供电，电流指令运算部运算与第1功率转换器的输出电压相对于由第1电源电路供电时所输出的电源电压的大小有关的指标值即第1电压利用状态，并基于第1电压利用状态来运算第2电流指令。
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公开(公告)号：CN108290605B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201580084907.3
申请日：2015-12-02
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00
摘要： 生成与驾驶员的转向转矩相对应的辅助指令的辅助指令生成部在转矩检测部所检测出的转向转矩正常且大小为阈值以上的状态持续时对辅助指令进行限制，故障判定部包括无论辅助指令的限制如何都对故障进行判定的第1故障判定部、以及在辅助指令受到限制时对故障进行判定的第2故障判定部，在由第2故障判定部判定为故障的情况下停止电动机的驱动。
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公开(公告)号：CN111295832A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201780096429.7
申请日：2017-11-07
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明提供一种电动机控制装置及电动助力转向装置，即使在电动机的转速较低的条件下，也能通过简单的运算来抑制因角度的检测分辨率低下而引起的转矩变动。在角度检测值的变化频率比控制旋转状态的反馈控制系统的截止频率要低的情况下，基于电流指令值来推定与角度检测误差相关的角度误差相关值，基于角度误差相关值的推定值来校正电流指令值或角度检测值，使角度误差相关值的推定值变化，以使得角度检测误差的绝对值相对于电流指令值的增加而增加，并使得角度检测误差的绝对值相对于电流指令值的减少而减少。
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公开(公告)号：CN106233613A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201480078267.0
申请日：2014-04-23
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02P27/06
CPC分类号： H02P29/024 , H02H7/0838 , H02P25/22 , H02P27/08
摘要： 交流旋转电机的控制装置具备：将电压施加至交流旋转电机1的两组三相绕组的电压施加部(3、4)；将电压指令输出至电压施加部(3、4)的控制部(5)；以及在三相绕组产生接地短路故障及电源短路故障的情况下，输出根据接地短路故障及电源短路故障而变化的故障检测信号的故障检测部(6、7)。控制部(5)在基于故障检测信号检测到产生了接地短路故障的情况下，对产生了故障的组的电压施加部(3、4)输出电压指令以将三相绕组各相的电压设为直流电源(2)的负极侧电位(V－)，在检测到产生了电源短路故障的情况下，输出电压指令以将三相绕组各相的电压设为直流电源(2)的正极侧电位(V+)。
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公开(公告)号：CN113841028B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN201980096563.6
申请日：2019-07-09
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本申请所公开的角度检测器包括：具有磁化为P极对的第一轨道(11)和磁化为Q极对的第二轨道(12)且安装在旋转轴上的磁体(3)；感测来自第一轨道(11)的磁通并输出第一霍尔信号的第一霍尔元件组(13)；感测来自第二轨道(12)的磁通并输出第二霍尔信号的第二霍尔元件组进行M分割后的M个绝对角度信号的第一检测部(15)；基于第二霍尔信号输出对M分割后的区间内进行N分割后的N个相对角度信号的第二检测部(16)；基于绝对角度信号和相对角度信号对电角度一次旋转进行(M×N)分割从而运算(M×N)个阶梯状的电角度信号的角度运算部(17)；以及输出为使电角度信号平滑的校正后的校正角度的角度校正部(18)。(14)；基于第一霍尔信号输出将电角度一次旋转
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公开(公告)号：CN117044095A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180092026.1
申请日：2021-04-14
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02M7/48
摘要： 本发明的功率转换装置包括：包含多个开关元件来构成的多相逆变器电路；检测逆变器电路的电流并输出检测到的电流值的电流传感器；检测连接到逆变器电路的负载的端子电压并输出所检测到的电压值的端子电压检测部；根据所指令的开关模式来控制逆变器电路的多个开关元件的开关元件驱动电路；用于检测逆变器电路或电流传感器的故障的故障检测部；以及故障确定部，其在故障检测部检测到故障后，根据故障检测部能够检测的故障种类来切换向开关元件驱动电路进行指令的开关模式，根据在按照开关模式进行控制时的电流传感器的检测电流值或端子电压检测部的检测电压值，进行逆变器电路或电流传感器的故障种类和故障部位的确定处理。
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公开(公告)号：CN111295832B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201780096429.7
申请日：2017-11-07
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 本发明提供一种电动机控制装置及电动助力转向装置，即使在电动机的转速较低的条件下，也能通过简单的运算来抑制因角度的检测分辨率低下而引起的转矩变动。在角度检测值的变化频率比控制旋转状态的反馈控制系统的截止频率要低的情况下，基于电流指令值来推定与角度检测误差相关的角度误差相关值，基于角度误差相关值的推定值来校正电流指令值或角度检测值，使角度误差相关值的推定值变化，以使得角度检测误差的绝对值相对于电流指令值的增加而增加，并使得角度检测误差的绝对值相对于电流指令值的减少而减少。
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公开(公告)号：CN111869092A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201880090857.3
申请日：2018-03-19
申请人： 三菱电机株式会社
摘要： 具有第1绕组和第2绕组的电动机控制装置包括向第1绕组施加电压的第1功率转换器、向第2绕组施加电压的第2功率转换器、向第1功率转换器进行供电的第1电源电路、向第2功率转换器进行供电的第2电源电路、电流指令运算部、第1电流控制部以及第2电流控制部，第2电源电路利用比第1电源电路要高的高电压进行供电，电流指令运算部运算与第1功率转换器的输出电压相对于由第1电源电路供电时所输出的电源电压的大小有关的指标值即第1电压利用状态，并基于第1电压利用状态来运算第2电流指令。
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公开(公告)号：CN110785920A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201780092422.8
申请日：2017-07-04
申请人： 三菱电机株式会社
IPC分类号： H02M7/5387
摘要： 本发明的逆变器装置包括逆变器(4A)、电源电流检测传感器(81)、检测逆变器(4A)的一相的相电流的相电流检测传感器(82)、使用电源电流以及相电流中的至少一方来运算针对逆变器(4A)的相电压指令的三相电压指令运算器(5A)、以及基于相电压指令生成导通截止信号的逆变器导通截止信号生成部(8A)，三相电压指令运算器(5A)使用在未设置有相电流检测传感器(82)的两相中的一相所对应的上臂开关元件导通、除此以外的两相所对应的下臂开关元件导通的期间的中央时刻由电源电流检测传感器(81)和相电流检测传感器(82)所检测出的电源电流和相电流。
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