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公开(公告)号:CN118569649B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202411034360.3
申请日:2024-07-31
申请人: 上海交大日照海洋智能装备研究院 , 山东港口日照港集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/0635 , G01C13/00 , G01N33/24 , G06Q50/40 , G06F30/28
摘要: 本发明涉及航道测量与数据分析技术领域,尤其涉及一种航道水下地形数据分析系统,包括,信息获取模块,用以获取航道的水下地形数据、航道底质数据、航道路线数据和潮汐数据,底质分析模块,用以对航道底质类型进行分析,并对航道基础参数进行分析,调整优化模块,用以对航道基础参数的分析过程进行调整,对水深变化指数进行分析,并对航道基础参数的调整过程进行优化,地形数据分析模块,用以对航道进行区域划分,并对地形障碍进行分析,对地形波动性进行分析,航道分析模块,用以对航道通行状态进行分析,航道风险评估模块,用以对航道进行风险评估。本发明有效提高了对航道水下地形数据分析的准确性。
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公开(公告)号:CN118447722B
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410902668.9
申请日:2024-07-08
申请人: 上海交大日照海洋智能装备研究院 , 山东港口日照港集团有限公司
摘要: 本发明涉及船舶通行调度技术领域,尤其涉及一种船舶航道通行管理系统。包括:信息获取模块,用以获取航道信息和船舶信息;区域划分模块,用以构建航道节点参数;船舶分类模块,用以对船舶类型进行分析;船舶分析模块,用以对船舶位置参数进行分析;航行分析模块,用以对预计相遇时间、相遇船舶数量和宽度余量进行分析;航道分析模块,用以根据船舶信息、航道节点参数和船舶位置参数对深度安全参数进行分析,还用以根据航道节点参数和船舶信息对起始安全参数进行分析;调度分析模块,用以对载重安全参数和船舶调度参数进行分析;调度管理模块,用以管理船舶信息。本发明实现了对船舶航道通信的精确调度。
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公开(公告)号:CN118447722A
公开(公告)日:2024-08-06
申请号:CN202410902668.9
申请日:2024-07-08
申请人: 上海交大日照海洋智能装备研究院 , 山东港口日照港集团有限公司
摘要: 本发明涉及船舶通行调度技术领域,尤其涉及一种船舶航道通行管理系统。包括:信息获取模块,用以获取航道信息和船舶信息;区域划分模块,用以构建航道节点参数;船舶分类模块,用以对船舶类型进行分析;船舶分析模块,用以对船舶位置参数进行分析;航行分析模块,用以对预计相遇时间、相遇船舶数量和宽度余量进行分析;航道分析模块,用以根据船舶信息、航道节点参数和船舶位置参数对深度安全参数进行分析,还用以根据航道节点参数和船舶信息对起始安全参数进行分析;调度分析模块,用以对载重安全参数和船舶调度参数进行分析;调度管理模块,用以管理船舶信息。本发明实现了对船舶航道通信的精确调度。
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公开(公告)号:CN118811044A
公开(公告)日:2024-10-22
申请号:CN202411291329.8
申请日:2024-09-14
申请人: 山东港口日照港集团有限公司 , 上海交大日照海洋智能装备研究院
摘要: 本发明涉及数字航道图技术领域,具体地说,涉及一种基于数字航道图的船舶导引系统,包括轮船航道确认模块、波纹检测模块、船舶行驶控制模块、异物分析模块和导引情况分析模块。本发明反馈异物掉落的信号,并当异物漂浮在水面中时,避免漂浮的异物会与正在行驶的轮船接触,而导致漂浮的异物对轮船外部造成的划伤,当异物下沉至水中时,避免异物下沉过程中与轮船接触,避免下沉的异物与正常行驶过程中的轮船产生冲击,而导致轮船外部的损坏。
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公开(公告)号:CN118587936A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202411066727.X
申请日:2024-08-06
申请人: 上海交大日照海洋智能装备研究院 , 山东港口日照港集团有限公司
摘要: 本发明涉及航道交通数据分析技术领域,尤其涉及一种航道交通安全预警系统。包括:航道获取模块,用以周期性获取航道信息、天气信息和船舶信息;视图构建模块,用以构建数据视图;航道分析模块,用以对航道弯曲参数和航道密集参数进行分析;位置预测模块,用以对船舶预测位置进行分析;船舶标注模块,用以对横向范围参数、纵向范围参数和船舶相对距离进行分析,还用以根据船舶相对距离、横向范围参数、纵向范围参数、船舶预测位置、天气信息和航道信息对预测图像进行分析;安全分析模块,用以对航行安全度进行分析;安全预警模块,用以对下一分析周期的航道交通安全进行预警。本发明实现了对航道交通安全的精确预警。
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公开(公告)号:CN118034289A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410196168.8
申请日:2024-02-22
申请人: 上海交通大学 , 上海交大日照海洋智能装备研究院 , 山东港口日照港集团有限公司
IPC分类号: G05D1/43 , G05D109/30
摘要: 本发明公开了一种基于模型预测控制的大型三体无人艇航向控制方法,包括:步骤1,用户在艇端控制软件中进行用户设置并传递给控制器;步骤2,控制器将实时舵角指令返回给艇端控制软件执行。具体执行方式为:步骤2‑1,输入模块接收用户设置、无人艇实时信息以及期望艏向角信息;步骤2‑2,预测模型模块根据控制器参数得到离散状态空间模型;步骤2‑3,目标函数模块根据用户设置和控制器参数设定表征控制效果的目标函数;步骤2‑4,约束条件模块根据控制器参数确定约束条件;步骤2‑5,将目标函数、约束条件、预测模型、无人艇实时信息输入优化求解器模块,得到预测域内的开环最优控制序列;步骤2‑6,输出模块将当前时刻的舵角指令返回至艇端控制软件。
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公开(公告)号:CN118587936B
公开(公告)日:2024-10-08
申请号:CN202411066727.X
申请日:2024-08-06
申请人: 上海交大日照海洋智能装备研究院 , 山东港口日照港集团有限公司
摘要: 本发明涉及航道交通数据分析技术领域,尤其涉及一种航道交通安全预警系统。包括:航道获取模块,用以周期性获取航道信息、天气信息和船舶信息;视图构建模块,用以构建数据视图;航道分析模块,用以对航道弯曲参数和航道密集参数进行分析;位置预测模块,用以对船舶预测位置进行分析;船舶标注模块,用以对横向范围参数、纵向范围参数和船舶相对距离进行分析,还用以根据船舶相对距离、横向范围参数、纵向范围参数、船舶预测位置、天气信息和航道信息对预测图像进行分析;安全分析模块,用以对航行安全度进行分析;安全预警模块,用以对下一分析周期的航道交通安全进行预警。本发明实现了对航道交通安全的精确预警。
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公开(公告)号:CN118569649A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202411034360.3
申请日:2024-07-31
申请人: 上海交大日照海洋智能装备研究院 , 山东港口日照港集团有限公司
IPC分类号: G06Q10/0635 , G01C13/00 , G01N33/24 , G06Q50/40 , G06F30/28
摘要: 本发明涉及航道测量与数据分析技术领域,尤其涉及一种航道水下地形数据分析系统,包括,信息获取模块,用以获取航道的水下地形数据、航道底质数据、航道路线数据和潮汐数据,底质分析模块,用以对航道底质类型进行分析,并对航道基础参数进行分析,调整优化模块,用以对航道基础参数的分析过程进行调整,对水深变化指数进行分析,并对航道基础参数的调整过程进行优化,地形数据分析模块,用以对航道进行区域划分,并对地形障碍进行分析,对地形波动性进行分析,航道分析模块,用以对航道通行状态进行分析,航道风险评估模块,用以对航道进行风险评估。本发明有效提高了对航道水下地形数据分析的准确性。
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公开(公告)号:CN220842898U
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202322782355.8
申请日:2023-10-17
申请人: 上海交大日照海洋智能装备研究院 , 日照船奇海洋工程有限公司 , 山东港口日照港集团有限公司 , 日照梦方舟智能科技有限责任公司
摘要: 本实用新型涉及一种可伸缩式海上信息平台,属于海上信息平台的技术领域,包括综合试验信息塔、主浮体和水下悬挂桩;综合试验信息塔用于安装水上使用的信息设备和垂直风力发电设备;主浮体系留在固定水域;主浮体为盘式浮式结构,主浮体内部设有海洋综合测试设备,主浮体顶板上设有太阳能发电设备;水下悬挂桩通过提升装置吊装在主浮体下方;水下悬挂桩包括桁架和若干个垂直制荡平台,水下部分的垂直制荡平台安装的试验测试设备和/或洋流能及波浪能发电设备与提升装置分别相连;垂直风力发电设备、太阳能发电设备和洋流能及波浪能发电设备为海上信息平台供电。本实用新型具有稳定性高、搭载载荷空间大、绿色环保、来回拖运方便等特点。
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公开(公告)号:CN220936354U
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202322819508.1
申请日:2023-10-19
申请人: 上海交大日照海洋智能装备研究院 , 山东港口日照港集团有限公司 , 日照梦方舟智能科技有限责任公司 , 日照船奇海洋工程有限公司
IPC分类号: A01K79/00
摘要: 本实用新型涉及吸鱼泵的技术领域,特别是涉及一种捕捞海参的新型吸鱼泵;其可对鱼类、海参等活体进行吸运,内部无叶轮等构件,有效降低损伤率,进一步减少噪音产生,体积小,便于安装,并有效降低能耗;包括:吸鱼管,所述吸鱼管采用三通管,所述三通管的底部管为进鱼管;喷头,用于向三通管的水平进水口一端喷射有压水流;喉管,所述喉管安装于三通管的水平出水口一端;所述喉管包括直管部和布置于直管部两端的变径管,所述变径管的小端头一侧与直管部端口连接;所述喉管的出流端安装有排鱼管,所述排鱼管的内径与相邻一变径管的大端头一端内径相同;所述喷头、吸鱼管、喉管和排鱼管通过法兰和螺栓依次可拆卸连接。
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