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公开(公告)号：CN117333443A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311265857.1
申请日：2023-09-27
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/096 , G06N3/0464
摘要： 本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及设备表面缺陷检测技术领域，方法包括：获取缺陷测试图片；将缺陷测试图片输入至预先训练的目标缺陷检测模型，确定缺陷测试结果；其中，目标缺陷检测模型是基于分割模型和二分类分割模型构建、并以优化规则为指标训练确定的模型。本发明的技术方案，基于分割模型和二分类分割模型构建、并以优化规则为指标训练确定的目标缺陷检测模型，然后获取缺陷测试图片；将缺陷测试图片输入至预先训练的目标缺陷检测模型，确定缺陷测试结果，旨在重训练获取工业设备的缺陷边缘特征，提高检测结果的准确性，及时发现设备的潜在隐患，提升设备工作的安全性。
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公开(公告)号：CN117274208A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311267532.7
申请日：2023-09-27
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/764
摘要： 本发明公开了一种样本图像获取方法、装置、设备、系统及存储介质；该方法包括：获取移动载体携带的图像采集设备采集的锅炉的水冷壁的原始图像；利用原始缺陷识别模型从原始图像中识别出缺陷图像，得到原始缺陷图像；获取从原始缺陷图像中复核出的缺陷图像，得到第一缺陷图像；获取从剩余图像中识别出的缺陷图像，得到第二缺陷图像，剩余图像为原始图像中除原始缺陷图像之外的图像；根据第一缺陷图像和第二缺陷图像确定扩充样本图像，并将扩充样本图像加入原始缺陷识别模型的样本图像库中，可实现在缺少锅炉的水冷壁缺陷样本时，利用真实图像不断扩充样本库，为缺陷识别模型提供更多缺陷样本的作用。
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公开(公告)号：CN117367362A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311262284.7
申请日：2023-09-27
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明公开了一种确定无人机高度的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：构建水冷壁三维空间坐标系，并利用所述三维空间坐标系确定无人机的第一目标坐标和爬壁机器人的第二目标坐标，其中，所述第一目标坐标中不包含表示所述无人机的垂直高度的坐标值；利用超宽带技术确定所述无人机和所述爬壁机器人之间的相对距离；利用所述相对距离、所述第一目标坐标以及所述第二目标坐标，确定所述无人机的绝对高度。本发明实施例的技术方案，统一了爬壁机器人和无人机的坐标系，利用超宽带技术准确的确定了无人机和爬壁机器人之间的相对距离，再结合无人机和爬壁机器的位置，提高了定高精度，保证了爬壁机器人和无人机的协同运动的准确度。
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公开(公告)号：CN117428767A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311400795.0
申请日：2023-10-25
发明人： 曲亚平 , 何宝华 , 刘向民 , 张勇 , 高升 , 王俊超 , 林润达 , 王赵东 , 钟嶒楒 , 张越 , 王亚超 , 袁志鹏 , 叶晶 , 张志强 , 王梓安 , 王鹤楠 , 何奕霖
IPC分类号： B25J9/16 , B25J19/00 , H02J7/00 , G01R31/382
摘要： 本发明公开了一种爬壁设备的管理方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及电力技术领域，方法包括：在当前时刻为信息获取时刻时，确定爬壁设备的当前位置和当前剩余电量，并基于信息获取频率更新信息获取时刻；基于当前位置和目标爬壁作业，确定剩余爬壁作业；基于各待爬壁任务、各待爬壁任务的任务类型和任务距离，确定爬壁设备执行剩余爬壁作业所需要的目标电量；基于当前剩余电量和目标电量，确定爬壁设备的提示信息；显示提示信息。本发明可以定时获取爬壁设备的当前位置和当前剩余电量，并结合目标爬壁作业确定爬壁设备的提示信息，以便技术人员实时了解爬壁设备的运行状态，及时调整爬壁设备的工作。
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公开(公告)号：CN117376710A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311266345.7
申请日：2023-09-27
IPC分类号： H04N23/698 , H04N23/695
摘要： 本申请公开了一种全景图像拍摄方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域，包括：根据无人机与目标对象之间的拍摄距离、无人机的拍摄视场角和目标对象的长宽信息为无人机制定拍摄路线，拍摄路线中包括多个悬停位置；控制无人机基于拍摄路线飞行，并在每个悬停位置处拍摄对应的目标对象的局部图像，每个悬停位置对应一张局部图像；根据多个悬停位置的位置系列号确定多张局部图像的拍摄序列号；基于拍摄序列号对多张局部图像进行拼接得到目标对象的全景图像。本申请技术方案可以实现在无GPS信号覆盖的区域或室内密闭空间等环境中，不依赖于图像检测拼接算法，可以减少平面或空间图像的拼接错误率以及提高图片拼接的效率。
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公开(公告)号：CN116559494A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310538485.9
申请日：2023-05-11
发明人： 李泽华 , 张玉江 , 曲亚平 , 王赵东 , 刘俊仁 , 张秋瑶 , 王俊超 , 成月红 , 许涛 , 孙安娜 , 康磊 , 钟嶒锶 , 王育祥 , 姚程籍 , 刘硕 , 柳倩 , 郭书生
摘要： 本发明提供了一种炉膛出口处烟气流速监控系统，包括：测速模块，用于基于取样管采集炉膛在指定时刻下的第一烟气，构建第一流速矩阵；视频采集模块，用于实时监测并获取炉膛出口的烟气视频，构建针对每个取样管的视频帧集合；图像预处理模块，用于对同个取样管的视频帧集合中的每个三邻帧进行图像预处理，构建得到第二流速矩阵；阵列获取模块，用于基于第一流速矩阵以及第二流速矩阵，对每个当下输出流速进行调整，获取得到炉膛出口的实际流速阵列；均匀性调整模块，用于将实际流速阵列与标准流速阵列进行对比分析，对炉膛内的燃料进行均匀性调整。避免因为测量器件的单一以及损坏导致测量不精准，且进一步可以实现对炉膛内燃料的均匀性调整。
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公开(公告)号：CN116563791A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310538479.3
申请日：2023-05-11
发明人： 李泽华 , 张玉江 , 曲亚平 , 王家勇 , 张鹏林 , 张勇 , 樊志强 , 赵永利 , 王赵东 , 许涛 , 康磊 , 孙安娜 , 李乐天 , 李金磊 , 王育祥 , 姚程籍 , 刘硕
摘要： 本发明提供了一种燃烧器高温预警系统，属于燃烧器加工技术领域，其系统包括：对燃烧器各部位分别进行检测；分析内温度图像并在燃烧器同个部位的第一内燃烧图像中锁定相似度最高的第一图像，并对所述第一图像中的非正常位置进行第一监测；根据第一监测结果，结合第一安全标准，确定第一待执行作业以及高温预警；在同个部位的外温度检测数值中筛选第二非正常位置点，并进行第二监测；根据第二监测结果结合第一安全标准，确定第二待执行作业；根据所述燃烧器的当前工作进程、当前工作参数，且结合执行作业结果，对所述第一安全标准进行调整。最终达到双重保护的效果，提高燃烧器的工作效率以及使用寿命，增强实用性。
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公开(公告)号：CN118041172A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410202027.2
申请日：2024-02-22
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
IPC分类号： H02P29/00 , H02P29/50 , H02P23/00 , H02P23/12 , H02P23/14 , H02P23/26 , H02P25/02 , H02P25/022
摘要： 本发明涉及电机控制技术领域，且公开了一种永磁电机控制方法和控制系统，包括：传感器，通过位置和速度传感器来提供电机的反馈信息；控制器，通过接反馈信息，并根据控制算法生成适当的控制信号；高性能功率放大器，将控制信号转换为适当的电压或电流信号，并采用先进的功率半导体器件和拓扑结构，提高系统的效率和可靠性，用于驱动电机；电流测量，通过电流传感器和电流检测电阻对电流进行测量；故障诊断与预测，通过实时监测和分析电机的状态和性能指标，及时检测故障并采取相应的措施，以提高系统的可靠性和维护效率；根据历史数据和模型预测未来的状态和趋势，为控制系统提供更加准确和可靠的状态估计和预测。
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公开(公告)号：CN116722795A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310595452.8
申请日：2023-05-24
申请人： 国核电力规划设计研究院有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种布置于角钢塔挡水墙的分布式光伏发电系统，包括铁塔基础，铁塔基础迎水方向一侧设置有挡水墙，挡水墙与角钢塔基础之间设置有光伏发电阵列模块，挡水墙顶端固定设置有前立柱，光伏发电阵列模块一端固连接于前立柱远离挡水墙一端，光伏发电阵列模块朝向铁塔基础一端设置有后立柱，地面上对应后立柱位置设置有后立柱基础，后立柱固定设置于后立柱基础上。本发明在挡水墙与铁塔基础之间设置光伏发电阵列模块作为分布式光伏发电系统，从而完成了在一些洪水易发地带的塔体基础范围内完成了分布式光伏发电系统的建立，减少了设置分布式光伏发电系统时额外土地资源的申请和占用，同时也大幅减小了洪水对分布式光伏发电系统的冲击可能。
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公开(公告)号：CN116683428A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310598572.3
申请日：2023-05-24
申请人： 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 国核电力规划设计研究院有限公司
发明人： 曲亚平 , 熊再豹 , 何宝华 , 杨辉 , 李云伟 , 贾鹤楠 , 郭新宏 , 高宇 , 石雨鑫 , 李军 , 张玉军 , 葛小宁 , 葛磊蛟 , 赵辰鹏 , 王林 , 于晓铭 , 徐丽 , 杜少飞 , 刘齐飞 , 赵炳强
摘要： 本申请公开了一种微电网的运行控制方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：获取微电网中联络线的第一竞价函数；获取微电网在上一竞价轮次的第一出清电价；基于第一出清电价确定微电网中竞价单元在当前竞价轮次的第二竞价函数；其中，竞价单元代表微电网中的分布式能源；获取微电网在当前竞价轮次的负荷需求；基于第一竞价函数、第二竞价函数和负荷需求进行优化计算，获取当前竞价轮次的第二出清电价和电量分配方案；基于第二出清电价和电量分配方案控制微电网的运行。通过本申请的技术方案，能够实现微电网内各方收益的公平分配，并提高能源利用效率。
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