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公开(公告)号:CN117376710A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311266345.7
申请日:2023-09-27
IPC分类号: H04N23/698 , H04N23/695
摘要: 本申请公开了一种全景图像拍摄方法、装置、电子设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,包括:根据无人机与目标对象之间的拍摄距离、无人机的拍摄视场角和目标对象的长宽信息为无人机制定拍摄路线,拍摄路线中包括多个悬停位置;控制无人机基于拍摄路线飞行,并在每个悬停位置处拍摄对应的目标对象的局部图像,每个悬停位置对应一张局部图像;根据多个悬停位置的位置系列号确定多张局部图像的拍摄序列号;基于拍摄序列号对多张局部图像进行拼接得到目标对象的全景图像。本申请技术方案可以实现在无GPS信号覆盖的区域或室内密闭空间等环境中,不依赖于图像检测拼接算法,可以减少平面或空间图像的拼接错误率以及提高图片拼接的效率。
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公开(公告)号:CN117367362A
公开(公告)日:2024-01-09
申请号:CN202311262284.7
申请日:2023-09-27
IPC分类号: G01C5/00
摘要: 本发明公开了一种确定无人机高度的方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:构建水冷壁三维空间坐标系,并利用所述三维空间坐标系确定无人机的第一目标坐标和爬壁机器人的第二目标坐标,其中,所述第一目标坐标中不包含表示所述无人机的垂直高度的坐标值;利用超宽带技术确定所述无人机和所述爬壁机器人之间的相对距离;利用所述相对距离、所述第一目标坐标以及所述第二目标坐标,确定所述无人机的绝对高度。本发明实施例的技术方案,统一了爬壁机器人和无人机的坐标系,利用超宽带技术准确的确定了无人机和爬壁机器人之间的相对距离,再结合无人机和爬壁机器的位置,提高了定高精度,保证了爬壁机器人和无人机的协同运动的准确度。
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公开(公告)号:CN117593182A
公开(公告)日:2024-02-23
申请号:CN202311453965.1
申请日:2023-11-02
IPC分类号: G06T3/4038 , G06T7/11 , G06T7/73
摘要: 本申请公开了一种图像拼接方法、装置、设备及存储介质,涉及锅炉设备检测技术领域。该方法包括:获取无人机拍摄锅炉水冷壁得到的原始图像,并获取原始图像的附加信息;对原始图像进行筛选,得到候选图像;根据位姿信息确定锅炉水冷壁的全景空间区域,并对全景空间区域进行划分,得到空间划分区块;根据空间划分区块的位置信息和候选图像对应拍摄区域的位置信息,将候选图像和空间划分区块进行匹配,得到区块匹配图像;拼接区块匹配图像,得到锅炉水冷壁的全景图像。本申请提供的技术方案,实现了应用于锅炉水冷壁的图像拼接功能,提高了图像拼接的准确性和效率,降低了拼接处理的图像数量,从而提高了锅炉水冷壁的检测准确性和检测效率。
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公开(公告)号:CN117433530A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311346297.2
申请日:2023-10-17
摘要: 本发明实施例公开一种爬壁机器人导航方法、装置、电子设备及存储介质,该方法包括:获取爬壁机器人需作业的目标壁面上当前需作业区域的区域特征信息;根据所述当前需作业区域的区域特征信息从对所述目标壁面进行划分得到的多个目标作业区域中确定出当前目标作业区域;根据所述当前目标作业区域从预设的作业路径数据库中获取当前区域作业路径;以及控制所述爬壁机器人根据所述当前区域作业路径对所述当前目标作业区域进行移动作业。本发明实施例能够避免利于提高爬壁机器人对目标壁面进行作业时的作业精度。
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公开(公告)号:CN117428767A
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202311400795.0
申请日:2023-10-25
发明人: 曲亚平 , 何宝华 , 刘向民 , 张勇 , 高升 , 王俊超 , 林润达 , 王赵东 , 钟嶒楒 , 张越 , 王亚超 , 袁志鹏 , 叶晶 , 张志强 , 王梓安 , 王鹤楠 , 何奕霖
IPC分类号: B25J9/16 , B25J19/00 , H02J7/00 , G01R31/382
摘要: 本发明公开了一种爬壁设备的管理方法、装置、电子设备及存储介质。本发明涉及电力技术领域,方法包括:在当前时刻为信息获取时刻时,确定爬壁设备的当前位置和当前剩余电量,并基于信息获取频率更新信息获取时刻;基于当前位置和目标爬壁作业,确定剩余爬壁作业;基于各待爬壁任务、各待爬壁任务的任务类型和任务距离,确定爬壁设备执行剩余爬壁作业所需要的目标电量;基于当前剩余电量和目标电量,确定爬壁设备的提示信息;显示提示信息。本发明可以定时获取爬壁设备的当前位置和当前剩余电量,并结合目标爬壁作业确定爬壁设备的提示信息,以便技术人员实时了解爬壁设备的运行状态,及时调整爬壁设备的工作。
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公开(公告)号:CN116563791A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310538479.3
申请日:2023-05-11
发明人: 李泽华 , 张玉江 , 曲亚平 , 王家勇 , 张鹏林 , 张勇 , 樊志强 , 赵永利 , 王赵东 , 许涛 , 康磊 , 孙安娜 , 李乐天 , 李金磊 , 王育祥 , 姚程籍 , 刘硕
摘要: 本发明提供了一种燃烧器高温预警系统,属于燃烧器加工技术领域,其系统包括:对燃烧器各部位分别进行检测;分析内温度图像并在燃烧器同个部位的第一内燃烧图像中锁定相似度最高的第一图像,并对所述第一图像中的非正常位置进行第一监测;根据第一监测结果,结合第一安全标准,确定第一待执行作业以及高温预警;在同个部位的外温度检测数值中筛选第二非正常位置点,并进行第二监测;根据第二监测结果结合第一安全标准,确定第二待执行作业;根据所述燃烧器的当前工作进程、当前工作参数,且结合执行作业结果,对所述第一安全标准进行调整。最终达到双重保护的效果,提高燃烧器的工作效率以及使用寿命,增强实用性。
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公开(公告)号:CN216955584U
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202123388376.9
申请日:2021-12-30
IPC分类号: G01N5/04
摘要: 本实用新型公开了一种火电厂煤质水分的在线测量校正系统包括:煤质水分机理测量设备、煤质水分测量子系统和偏差校准设备;煤质水分机理测量设备和煤质水分测量子系统分别与偏差校准设备连接;煤质水分机理测量设备将所获取到的运行数据对应的第一煤质水分含量传输至偏差校准设备;煤质水分测量子系统将所获取的煤炭测量样本对应的第二煤质水分含量传输至偏差校准设备,偏差校准设备对煤质水分机理测量设备中的机理模型的参数进行校正。本实用新型提供的火电厂煤质水分的在线测量校正系统能够快速在线计算煤质水分,满足煤质水分数据的实时性需求,定期自动校准机理计算结果,提升本系统长期运行的准确性。
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公开(公告)号:CN217330770U
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202220659120.2
申请日:2022-03-24
发明人: 赵晋宇 , 李泽华 , 张玉江 , 张勇 , 刘俊仁 , 张鹏林 , 樊志强 , 王赵东 , 张秋瑶 , 成月红 , 刘大龙 , 王俊超 , 钟嶒楒 , 李乐天 , 庄伟 , 孙安娜 , 康磊 , 王琳 , 许涛 , 张霁崴
摘要: 本实用新型提供了一种具有冷却功能的炉膛探测装置,包括至少一个设置于炉膛内壁的检测组件,所述检测组件包括至少一个火焰探测器,所述火焰探测器上设置有冷却喷头,所述冷却喷头连接有供气管,所述供气管接入锅炉的二次风管道,所述冷却喷头喷出二次风对火焰探测器冷却,所述供气管上均设置有调节阀;所述检测组件还包括冷却风控制器,所述冷却风控制器分别独立电性连接所述火焰探测器和调节阀,所述冷却风控制器接收所述火焰探测器的温度信号,并反馈控制所述调节阀的开度。本实用新型以锅炉的二次风为冷却介质,保持锅炉闭环结构,并通过冷却风控制器调节冷却量,有效避免过度冷却影响锅炉燃烧的问题发生。
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公开(公告)号:CN116345426A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310313056.1
申请日:2023-03-28
申请人: 国核电力规划设计研究院有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 北京交通大学
摘要: 本发明公开一种直流滤波电容作用调节装置及方法,涉及电子器件技术领域,装置包括电流调节器和双绕组电感器;双绕组电感器包括铁芯、工作绕组和控制绕组,且工作绕组和控制绕组均设置在铁芯上;控制绕组与电流调节器串联;工作绕组与滤波电容串联以得到电容电感支路;电容电感支路和负载均并联在直流电源的两端;电流调节器设置在直流电源与负载之间,电流调节器用于采样负载所在支路的电流,根据采样得到的支路电流调整控制绕组中的直流电大小,进而改变工作绕组的电感值。本发明实现了对直流滤波电容作用的调节。
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公开(公告)号:CN116191385A
公开(公告)日:2023-05-30
申请号:CN202310173389.9
申请日:2023-02-28
申请人: 国核电力规划设计研究院有限公司 , 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 北京交通大学
摘要: 本发明公开一种利用光伏电池阵列抑制直流母线过电压的系统及方法。本发明通过设置光伏电池阵列、boost电路,并在boost电路的基础上增设二极管D1和开关管Q3,形成boost/buck电路,该boost/buck电路具有两种工作模式,即buck模式和boost模式,当工作在buck模式时,将光伏电池阵列作为负载,利用光伏电池阵列内的二极管,实现直流母线的过电压的抑制,当工作在boost模式时,利用光伏电池阵列进行发电,并将电能提供给直流母线,达到主动抑制负载突切产生的过电压的目的。
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