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公开(公告)号：CN117132040A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310647676.9
申请日：2023-06-02
申请人： 常州工程职业技术学院 , 上海大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q30/0283 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于极限场景驱动的多能微网二阶段鲁棒优化方法，采用极限场景驱动算法构建风出力不确定集合,对含有云储能的多能微网进行优化，在保证系统利益最大化的情况下有效地应对风能出力的随机性。以微网运行成本最小化为目标，建立含有云储能的多能微网的两阶段鲁棒优化模型,并将子问题中最差的极限场景约束条件加入主问题中转化为单层问题求解；采用极限场景法,第一阶段在考虑风能的预测场景下决策出多能微网各单元的出力值,从而在第二阶段的极限场景下对各单元的出力及时调整，保证预测精度。基于极限场景的列约束生成算法求解多能微网鲁棒调度问题。仿真结果表明,本发明可以有效降低系统的运行成本,提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112130566B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010989068.2
申请日：2020-09-18
申请人： 上海大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人艇技术领域，公开了一种基于模糊逻辑和滑模控制策略的无人艇、无人机混合编队控制方法。步骤为：1）对无人艇、无人机混合编队的任务区域进行分解，将任务区域分解成多个子任务区域；2）建立子任务区域分配指标，根据分配指标规划混合编队中每个成员的期望航迹路线，并将期望航迹路线发送给每个成员的控制器；3）无人艇成员的控制器接收到期望航迹路线后，采用模糊逻辑逼近算法和滑模控制算法控制无人艇跟踪期望航迹路线进行航行；无人机成员的控制器接收到期望航迹路线后，采用反步滑模控制算法控制无人机跟踪期望航迹路线进行航行。该方法具有很强的抗干扰作用，能保证混合编队按照期望轨迹航行，提升了混合编队系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107508293A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710579995.5
申请日：2017-07-17
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 上海大学
摘要： 本发明公开了一种提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置，依次由电池储能单元、常开继电器、常闭继电器、降压斩波电路、升压斩波电路、端电容、变流器以及功率平滑器连接而成。装置分别存在于两者电力系统区域，两区域电力输出端互联。本发明还公开一种提高双区域互联电力系统频率稳定性的控制装置的控制方法，运用智能PI控制器维持互联双区域电力系统输出功率的动态平衡，既可以最大限度地利用好具有波动性与间歇性的风电资源，又可以维持互联双区域电力系统输出功率的动态平衡，使得双区域互联电力系统频率稳定，保证互联电力系统的可靠运行。
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公开(公告)号：CN116861969A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310814136.5
申请日：2023-07-04
申请人： 上海大学
IPC分类号： G06N3/0495 , G06N3/0442 , G06N3/082 , G06N3/084 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F123/02
摘要： 本发明涉及一种基于本征正交分解的循环神经网络的压缩方法，其中，该方法包括以下步骤：进入步骤A，记录被压缩对象的长短期记忆网络推理时的隐藏层取值；将记录的所有数据的隐藏层求取平均值，得到平均隐藏层矩阵H；进入步骤B，对获取到的平均隐藏层矩阵H计算投影向量，并得到子矩阵v；利用子矩阵v将原系数矩阵进行降维处理，以获取新的模型参数量。本发明还涉及一种相应的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的该基于本征正交分解的循环神经网络的压缩方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，可以应用于时间序列分类模型的压缩任务，将模型大小减少到三分之一，并将计算量减少到四分之一，同时在精度上有可接受的损失。
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公开(公告)号：CN112558642A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011603092.4
申请日：2020-12-30
申请人： 上海大学
IPC分类号： G05D1/12
摘要： 一种适用于异构多无人系统的海空联合围捕方法，属于无人系统协同编队技术，包括探测模块、任务模块、控制模块、无人艇模块，其中，任务模块分别与探测模块、控制模块相连，控制模块分别与任务模块、无人艇模块相连。本发明有效了解决传统无人艇编队围捕普遍存在精准度不高的问题，通过构建无人机与无人艇编队，可实现无人机与多无人艇的高效海空联合围捕。本发明兼具精准定位、全航速控制、横摇稳定控制的特点和功能，可以满足无人机与多无人艇不同状态条件下围捕任务的开展，具有很强的适用性和实用价值。
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公开(公告)号：CN112327835A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011145745.9
申请日：2020-10-23
申请人： 上海大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种无人艇滑模编队控制系统及其方法，该系统主要包括岸基定位主机，无线通信模块，无人艇滑模控制系统，岸基定位主机通过设置虚拟领航者建立笛卡尔坐标系规划无人艇编队中各个无人艇的航行轨迹，通过无线通信模块传输轨迹到船端；单无人艇通过内部的滑模速度控制器稳定横向和纵向速度误差最终实现跟踪期望轨迹的作用，同时将输出控制信号给运动模块转化控制量为油门和舵角，完成对无人艇航行的控制；单无人艇反馈自身位置到岸基定位主机，主机实现实时监控修正航迹的功能。本发明可以提高无人艇编队的鲁棒性，同时通过多艇协作高效的完成任务，同时提高了无人艇编队的稳定性和可靠性，便于硬件和软件上的实现。
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公开(公告)号：CN112130566A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010989068.2
申请日：2020-09-18
申请人： 上海大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明属于无人艇技术领域，公开了一种基于模糊逻辑和滑模控制策略的无人艇、无人机混合编队控制方法。步骤为：1）对无人艇、无人机混合编队的任务区域进行分解，将任务区域分解成多个子任务区域；2）建立子任务区域分配指标，根据分配指标规划混合编队中每个成员的期望航迹路线，并将期望航迹路线发送给每个成员的控制器；3）无人艇成员的控制器接收到期望航迹路线后，采用模糊逻辑逼近算法和滑模控制算法控制无人艇跟踪期望航迹路线进行航行；无人机成员的控制器接收到期望航迹路线后，采用反步滑模控制算法控制无人机跟踪期望航迹路线进行航行。该方法具有很强的抗干扰作用，能保证混合编队按照期望轨迹航行，提升了混合编队系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107332273A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710580190.2
申请日：2017-07-17
申请人： 国家电网公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 上海大学
发明人： 刘晓明 , 李雪亮 , 吴健 , 牟宏 , 赵龙 , 王艳 , 郑志杰 , 汪媛 , 王飞 , 安鹏 , 翟寒冰 , 田鑫 , 杨斌 , 王男 , 张丽娜 , 魏鑫 , 薄其滨 , 魏佳 , 杜鑫
摘要： 本发明公开了一种预防大规模新能源接入电网连锁故障的控制装置，依次由电池储能单元、常开继电器、常闭继电器、降压斩波电路、升压斩波电路、端电容、变流器以及功率平滑器连接而成，装置存在于新能源接入的每条输电线路。本发明还公开一种预防大规模新能源接入电网连锁故障控制装置的控制方法，运用智能PI控制器闭环调整风电机组传输到每条输电线路的出力，使得高危线路的负载率得到有效下降，同时保证其他线路负载率维持在重载阈值以下，改善潮流分布，起到预防连锁故障发生的作用。
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公开(公告)号：CN117996803B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410396889.3
申请日：2024-04-03
申请人： 常州奇睿科技有限公司 , 上海大学
摘要： 本申请公开了一种基于电网的多能互补储能系统及方法，涉及储能系统技术领域，其中包括能源输出模块、储能模块、转换管理模块和输出模块；能源输出模块包括光伏发电单元、风力发电单元、火力发电单元和互补单元；光伏发电单元、风力发电单元和火力发电单元分别与互补单元的输入端连接，互补单元的输出端与储能模块的输入端连接；储能模块的输出端与转换管理模块连接；还包括智能感知与决策模块；智能感知与决策模块根据实时的天气、能源需求和当地实时电价这些多元信息，动态地调整和控制各个能源输出单元的工作模式，以实现能源的高效利用和优化配置；实现能够根据当地实时电价进行储能模式切换以实现经济效益的技术效果。
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公开(公告)号：CN117314034A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202310646051.0
申请日：2023-06-02
申请人： 常州工程职业技术学院 , 上海大学 , 无锡旅游商贸高等职业技术学校
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q30/0283 , G06Q50/06
摘要： 本发明公开了一种基于Nash议价的能源互联网多主体运行优化方法，涉及能源调度控制技术领域；本发明通过建立能源互联网，并基于各个运营商以及聚合商的各项信息，建立各自对应的运行成本最小化模型，以各个运营商以及聚合商独立运行时的成本作为谈判破裂点，采用Nash议价理论构建多个发电商与聚合商合作运行模型，基于Nash议价模型的非凸性，将议价均衡的问题转化为运行成本最小化子问题和支付效益最大化子问题，并采用交替方向乘子法求解运行成本最小化子问题和支付效益最大化子问题，通过算例验证所提合作运行模型以及分布式算法的有效性；有效地提高各个主体的运行效益以及整体效益。
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