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公开(公告)号：CN115131374A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210869910.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海大学 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的石油钻杆变径定位方法、系统及电子设备，涉及三维点云处理技术领域，主要包括对管柱主体三维点云数据进行去噪滤波处理；将去噪滤波后的管柱主体三维点云数据投影到二维平面上，得到管柱主体主视图，并在管柱主体主视图上沿y轴将去噪滤波后的管柱主体三维点云数据等距离分成若干点云区间块；基于每个点云区间块的直径和改进的中值滤波算法，确定管径中值曲线；基于管径区域识别算法和管径中值曲线，确定管柱主体的变径区域。本发明具有安全性更强、实时性更好、精确度更高的优点。
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公开(公告)号：CN113793384B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111078610.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海大学 , 北京清影机器视觉技术有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的石油钻杆变径定位方法及方法，涉及石油钻杆定位以及图像处理技术领域，该方法包括：获取石油钻杆中目标管柱对应的二维图像数据和三维点云数据；从所述二维图像数据中提取线段，以构成线段集合；从所述线段集合中筛选出满足目标管柱变径几何特征的两条变径边缘线段；所述变径为上变径或者下变径；将两条所述变径边缘线段构成的区域映射到所述三维点云数据中，以确定所述目标管柱上的变径的位置信息。本发明无需人工辅助，就能够准确确定石油钻杆变径位置，进而高效准确的部署液压钳。
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公开(公告)号：CN113362468B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110756492.7
申请日：2021-07-05
Applicant: 上海大学 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种火车轮毂的尺寸测量方法。该方法包括：获取火车轮毂三维点云，并对所述火车轮毂三维点云进行下采样处理，确定下采样三维点云；滤除所述下采样三维点云中的离群点，确定滤除后的火车轮毂三维点云；所述离群点包括噪声点云以及伪影；以不同角度旋转所述滤除后的火车轮毂三维点云进行多次测量，确定不同位置处的火车轮毂三维点云的坐标；利用多尺度融合高斯权重分布算法，对所述不同位置处的火车轮毂三维点云的坐标进行处理，确定待测量位置处的尺寸。本发明能够精确可靠地测量火车轮毂不同位置、角度处的尺寸。
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公开(公告)号：CN113793384A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111078610.X
申请日：2021-09-15
Applicant: 上海大学 , 北京清影机器视觉技术有限公司
IPC: G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的石油钻杆变径定位方法及方法，涉及石油钻杆定位以及图像处理技术领域，该方法包括：获取石油钻杆中目标管柱对应的二维图像数据和三维点云数据；从所述二维图像数据中提取线段，以构成线段集合；从所述线段集合中筛选出满足目标管柱变径几何特征的两条变径边缘线段；所述变径为上变径或者下变径；将两条所述变径边缘线段构成的区域映射到所述三维点云数据中，以确定所述目标管柱上的变径的位置信息。本发明无需人工辅助，就能够准确确定石油钻杆变径位置，进而高效准确的部署液压钳。
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公开(公告)号：CN115131374B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202210869910.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 上海大学 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于三维点云的石油钻杆变径定位方法、系统及电子设备，涉及三维点云处理技术领域，主要包括对管柱主体三维点云数据进行去噪滤波处理；将去噪滤波后的管柱主体三维点云数据投影到二维平面上，得到管柱主体主视图，并在管柱主体主视图上沿y轴将去噪滤波后的管柱主体三维点云数据等距离分成若干点云区间块；基于每个点云区间块的直径和改进的中值滤波算法，确定管径中值曲线；基于管径区域识别算法和管径中值曲线，确定管柱主体的变径区域。本发明具有安全性更强、实时性更好、精确度更高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113362468A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110756492.7
申请日：2021-07-05
Applicant: 上海大学 , 北京清影机器视觉技术有限公司
Abstract: 本发明涉及一种火车轮毂的尺寸测量方法。该方法包括：获取火车轮毂三维点云，并对所述火车轮毂三维点云进行下采样处理，确定下采样三维点云；滤除所述下采样三维点云中的离群点，确定滤除后的火车轮毂三维点云；所述离群点包括噪声点云以及伪影；以不同角度旋转所述滤除后的火车轮毂三维点云进行多次测量，确定不同位置处的火车轮毂三维点云的坐标；利用多尺度融合高斯权重分布算法，对所述不同位置处的火车轮毂三维点云的坐标进行处理，确定待测量位置处的尺寸。本发明能够精确可靠地测量火车轮毂不同位置、角度处的尺寸。
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公开(公告)号：CN116484271A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310267127.9
申请日：2023-03-20
IPC: G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开一种基于模态分解和深度学习的有效波高预测方法。该方法采用经验模态分解方法对原始时间序列进行预处理分解得到各个模态；使用Transformer结构的编码器对各个模态的特征进行提取，Transformer结构的神经网络能够并行得捕获时间序列数据的全局特征，在加快模型训练和推理速度的同时仍然能够有效得对时间序列数据进行高效的特征提取；最后使用多层感知机根据提取到的高语义特征进行分类得到最终结果。
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公开(公告)号：CN116956762A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310564217.4
申请日：2023-05-18
IPC: G06F30/28 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06N3/006 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/06 , G06F111/06
Abstract: 本发明公开一种基于克里金模型的双垂直轴风力发电机性能预测方法，包括以下步骤：通过计算流体力学的数值模拟获取双垂直轴风力发电机气动性能数据集，包括安装角、气动力矩和风能转化效率等因素；对获取的数据集制定适当的抽样计划；基于克里金算法训练预测模型得到风能转化效率的预测值；采用预测模型对具有紧密交错排列的双垂直轴风力发电机进行性能预测，风机的安装角和最佳叶尖速比下的平均力矩分别作为输入和输出，并将结果与人工神经网络模型、计算流体力学模拟数据进行对比分析；数值实验表明，本发明仅使用22.45％的计算流体力学观测值作为训练集，对上下游风机的性能预测正确率达到99％和98％，节省计算流体力学计算时间77.56％。
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公开(公告)号：CN119918574A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510005195.7
申请日：2025-01-02
Applicant: 上海大学 , 中国电子科技集团公司第二十三研究所
Abstract: 本发明公开了一种全局‑局部重采样物理信息神经网络方法，旨在解决自适应重采样策略残差配置点分布不适宜的问题。现有的自适应重采样策略只关注局部残差较大的区域，忽视了全局残差配置点的数量和分布。此外，这些策略对初始残差配置点的数量极为敏感，若初始配置点数量不足，可能导致训练失败或不收敛。针对上述问题，本发明提出的一种全局‑局部重采样物理信息神经网络方法，以蒙特卡洛积分评估模型精度，在全局和局部区域自适应地添加残差配置点，从而有效提高物理信息神经网络模型的求解精度，增强其泛化能力和鲁棒性。该方法为物理信息神经网络的进一步发展和应用提供了重要的理论基础和参考价值。
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公开(公告)号：CN119795151A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510124756.5
申请日：2025-01-26
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/08 , B25J18/02 , B64U10/14 , B64U101/00
Abstract: 本发明涉及一种基于卷尺弹簧具备连杆型臂间转向模块的柔性机械臂，包括机械臂主体、转向机构，机械臂主体包括承载平台、展收模块和卷尺弹簧，承载平台上通过展收模块连接卷尺弹簧，卷尺弹簧通过转向机构连接机械臂，通过伸长与收缩卷尺弹簧，使得机械臂能够伸长一定距离或者收缩至指定位置；转向机构由节点模块和安装在节点模块上的定向模块组成，用于改变机械臂弯曲节点与弯曲机械臂一定角度，通过机械臂主体与转向机构两者结合，使机械臂能够快速到达指定位置，实现抓取、搬运或操纵功能。本发明提供了一种柔性机械臂能自主伸长或缩短一定距离，同时在机械臂主体上装配一种转向机构，可以实现旋转一定角度到达指定位置的工作需求。
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