-
公开(公告)号：CN116484271A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310267127.9
申请日：2023-03-20
IPC分类号： G06F18/241 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08 , G06N5/04
摘要： 本发明公开一种基于模态分解和深度学习的有效波高预测方法。该方法采用经验模态分解方法对原始时间序列进行预处理分解得到各个模态；使用Transformer结构的编码器对各个模态的特征进行提取，Transformer结构的神经网络能够并行得捕获时间序列数据的全局特征，在加快模型训练和推理速度的同时仍然能够有效得对时间序列数据进行高效的特征提取；最后使用多层感知机根据提取到的高语义特征进行分类得到最终结果。
-
公开(公告)号：CN116956762A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310564217.4
申请日：2023-05-18
IPC分类号： G06F30/28 , G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06F17/18 , G06F17/16 , G06N3/006 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F113/06 , G06F111/06
摘要： 本发明公开一种基于克里金模型的双垂直轴风力发电机性能预测方法，包括以下步骤：通过计算流体力学的数值模拟获取双垂直轴风力发电机气动性能数据集，包括安装角、气动力矩和风能转化效率等因素；对获取的数据集制定适当的抽样计划；基于克里金算法训练预测模型得到风能转化效率的预测值；采用预测模型对具有紧密交错排列的双垂直轴风力发电机进行性能预测，风机的安装角和最佳叶尖速比下的平均力矩分别作为输入和输出，并将结果与人工神经网络模型、计算流体力学模拟数据进行对比分析；数值实验表明，本发明仅使用22.45％的计算流体力学观测值作为训练集，对上下游风机的性能预测正确率达到99％和98％，节省计算流体力学计算时间77.56％。
-
公开(公告)号：CN115224972B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202211010165.8
申请日：2022-08-23
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种基于涡激振动的独立层摩擦纳米发电机，涉及海洋能发电技术领域，包括方向调节组件、摆动片、涡激振动组件和摩擦纳米发电组件，摆动片的一端连接于方向调节组件的方向调节端，另一端与涡激振动组件固定连接，摩擦纳米发电组件包括发电仓和设置于发电仓内的摩擦发电电极，发电仓沿着第一方向能够移动，摩擦发电电极沿第一方向滑动或移动时进行发电，涡激振动组件与发电仓连接，摆动片呈长条形结构，摆动片的宽度方向垂直于第一方向，方向调节组件在水下水流的流动力作用下调节摆动片的宽度方向与水流方向一致。本发明提供的方案实现了利用海洋中海流能进行发电，为水下考古、长期监测设备提供一个可行的供电途径。
-
公开(公告)号：CN114655352B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210400159.7
申请日：2022-04-15
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种无人高速双体艇，旨在提供一种能在一定海况下有效兼顾快速性、耐波性和稳定性，实现优秀的综合航海性能的无人高速双体艇，本发明包括：艇体、电动挂桨推进器、设置于艇体周围的防撞护舷及悬吊装置、左右对称连接于艇体且内部中空的左、右锲型单浮体、设置于艇体艏部的V型连接桥、设置于艇体舯部的弧形连接桥、设置于艇体艉部的凸型连接桥、设置于艇艉的电动挂桨推进器、固定安装于艇艉的双层桅杆、设置于双层桅杆上的摄像监控系统、卫星定位系统及通信导航系统，其中，三个连接桥连接左右锲型单浮体，左、右锲型单浮体内自艇艏至艇艉间隔设置有浮力舱、控制舱、电池舱，本发明应用于船舶设计及生产制造的技术领域。
-
公开(公告)号：CN113608534B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202110889686.4
申请日：2021-08-04
申请人： 上海大学
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种无人艇跟踪控制方法及系统。所述方法，包括：基于实际位置信息和期望位置信息，采用预设性能函数计算非约束跟踪误差；由实际位置信息、期望位置信息和非约束跟踪误差计算虚拟控制率，并由虚拟控制率和一阶低通滤波器，得到虚拟误差面和滤波误差；采用径向基神经网络估计未知时变项目，得到无人艇模型；基于无人艇模型，对复合干扰进行估计，得到复合干扰估计值；由虚拟误差面、滤波误差、无人艇模型和复合干扰估计值确定跟踪控制率；控制率用于控制无人艇的轨迹跟踪。本发明能提高无人艇跟踪控制的精度。
-
-
公开(公告)号：CN113636020B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110700092.4
申请日：2021-06-23
申请人： 上海大学
摘要： 本发明提供一种用于无人艇的模块化对接机构，其包括：第一模块，其安装于无人艇尾部；第二模块，其安装于无人艇头部并与前一个无人艇尾部的第一模块对接。本发明提供的用于无人艇的模块化对接机构有两种对接方式，都可实现柔性对接。对接后的无人艇编队可实现转弯以及上下浮动，且可以大大减小无人艇编队在水中的阻力，增加整个编队的续航能力。
-
公开(公告)号：CN114494348A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210094179.6
申请日：2022-01-26
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开一种海上救生装置的自主目标检测跟踪方法，在救生装置上安装图像采集装置、无线图传模块、两自由度云台，图像采集装置装在两自由度云台上，图像采集装置获取图像信息由母船进行图像处理并产生控制数据通过无线传输传回救生装置，完成对两自由度云台和救生装置的运动控制，或通过在救生装置上安装边缘计算模块，图像处理直接在救生装置上进行，获取目标位置后在救生装置上计算出控制数据实现对两自由度云台和救生装置的运动控制。本发明通过在现有海上救援装置上安装图像采集装置，通过图像目标检测算法，提取图像当中的落水人员位置，作为反馈控制救生装置的运动和后续救援动作。
-
公开(公告)号：CN112232172B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202011085146.2
申请日：2020-10-12
申请人： 上海大学
摘要： 本发明公开了一种电子战装备多人协作配合模拟系统，包括采集单元、分配单元、摄像头、识别单元、模拟分析单元、判定单元、警报单元和语音控制单元；所述采集单元用于采集作战相关的模拟信息，将模拟信息传输至分配单元，所述分配单元用于对模拟信息进行分配操作，得到部署位置数据，以及姓名数据和图片数据，并将其传输至识别单元；本发明通过模拟分析单元的设置，对核对后的影像进行分析，从而判定人员影像的运动状态及相关数据，判定单元对分析后的运动状态及相关数据进行数据判定，从而判定人员的动作指令，实现了影像的快速识别，增加计算和判断的准确性，节省数据分析所消耗的时间，提高工作效率。
-
公开(公告)号：CN112537408B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202011500968.2
申请日：2020-12-18
申请人： 上海大学
摘要： 本发明属于海洋传感器投放技术领域，具体公开了一种用于海洋传感器的全自动投放装置，包括传感器释放系统，传感器释放系统下设有与无人艇相连接的装置支架机构，传感器释放系统上设有与传感器释放系统相配合的固定挡板机构，固定挡板机构包括固定挡板；传感器释放系统包括多组并排排列的传感器释放机构和释放控制机构，任一组传感器释放机构与固定挡板固定连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
76 条记录 (耗时 0.045 秒)
