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公开(公告)号：CN114658097A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210337202.X
申请日：2022-03-31
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明属于土木工程技术领域，公开了一种组合结构及其建造方法。组合结构包括至少一个分段结构，所述分段结构包括高分子打印壳、连接节、混凝土体和多条抗拉杆。高分子打印壳包括外轮廓壳，外轮廓壳沿周向闭合，且在轴向的两端开口，外轮廓壳包括至少两层沿其轴向逐层堆叠的打印层。连接节封堵在外轮廓壳的一端，且用于与相邻的分段结构相连；混凝土体浇筑在外轮廓壳内。各抗拉杆均沿所述外轮廓壳的轴向延伸，且均预埋在所述混凝土体上。外轮廓壳能满足各种异型结构的建造，从而制成形状各异的组合结构，混凝土体配合抗拉杆能够承担轴向载荷，混凝土体配合外轮廓壳能够承担剪切载荷，从而大大提高了分段结构的承载能力，可靠性高。
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公开(公告)号：CN114953178A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210610132.0
申请日：2022-05-31
申请人： 上海市机械施工集团有限公司 , 上海建工集团股份有限公司
摘要： 本发明属于三维打印施工技术领域，公开了一种混凝土三维打印的供料机构、打印系统及控制方法，混凝土三维打印的供料机构包括混凝土搅拌装置、混凝土泵送装置及跟随装置，混凝土搅拌装置用于搅拌混凝土；混凝土泵送装置连通于混凝土搅拌装置，混凝土搅拌装置内的混凝土能够进入混凝土泵送装置内，混凝土泵送装置能够将其内的混凝土泵送至滑接于地面的龙门上的打印挤出装置内；跟随装置可移动连接于地面，混凝土搅拌装置和混凝土泵送装置均设置于跟随装置上，跟随装置间隔设置于龙门的侧方，能够随着龙门移动，且二者的距离始终在设定距离范围内。本发明能够适用于大型龙门混凝土三维打印，不用选择塌落度值较大的混凝土，从而保证产品质量。
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公开(公告)号：CN117464277A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311552824.5
申请日：2023-11-21
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/02
摘要： 本发明属于焊接技术领域，公开了一种装配式钢结构梁柱节点焊接装置，包括基座、夹紧回转机构、横移机构和执行机构。夹紧回转机构将待焊工件夹持于两个夹紧回转机构之间，夹紧回转机构包括固定架、中心回转轴、夹紧机构以及动力传动机构，中心回转轴的第一端与固定架转动连接，第二端与夹紧机构固定连接，动力传动机构能够驱动中心回转轴转动以使得夹紧机构转动；横移机构包括底座、固定座以及驱动机构，底座设置于基座的一侧，驱动机构能够驱动固定座沿基座的长度方向滑动；执行机构安装于固定座上，执行机构能切割并焊接待焊工件。通过上述结构，能够有效提高梁柱节点焊接精度以及焊接效率，自动化程度高，有利于加快装配式施工的整体效率。
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公开(公告)号：CN116654785A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310800869.3
申请日：2023-06-30
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种塔吊防碰撞方法、装置、电子设备和存储介质。获取先进塔吊的工作模式和后进塔吊的动作方式；先进塔吊和后进塔吊存在重叠工作区域；工作模式包括有交集模式和无交集模式；先进塔吊先于后进塔吊进入重叠工作区域；根据先进塔吊的工作模式，确定后进塔吊的安全范围边界；若后进塔吊超出安全范围边界，则根据后进塔吊的动作方式，控制后进塔吊执行对应的安全动作，以防止后进塔吊与先进塔吊碰撞。本申请实施例降低了塔吊的碰撞率，提高了塔吊工作的安全性和工作效率。
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公开(公告)号：CN114111740A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111361061.7
申请日：2021-11-17
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种构件提升姿态的监测系统，该系统包括：设站定向模块，用于获取用户输入的与至少一个全站仪分别对应的设站参数数据，并将设站参数数据发送给对应的全站仪，以使全站仪基于设站参数数据执行设站定向操作；自动测量模块，用于当检测到测量控制指令时，获取至少一个全站仪分别发送的当前坐标数据；基于各当前坐标数据和预设坐标数据，确定坐标偏差数据，如果坐标偏差数据满足预设偏差阈值，则将坐标偏差数据发送给提升机构，以使提升机构基于坐标偏差数据修正建筑构件的当前空间姿态。本发明实施例解决了全站仪需要人工设站的问题，提高了建筑构件提升过程中的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110424809A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910724356.2
申请日：2019-08-07
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种烟塔合一间冷塔的施工方法，属于土木施工技术领域。该方法包括：组装用于搭建间冷塔锥段和间冷塔直筒段的模块化单元板块；利用模块化单元板块搭建所间冷塔锥段；利用模块化单元板块并采用固定式塔吊在间冷塔锥段上搭建所述间冷塔直筒段；在间冷塔的内部搭建塔内烟囱；在搭建间冷塔直筒段的过程中，在间冷塔的内部设置有施工升降机，施工升降机通过附墙架附着于固定式塔吊上；固定式塔吊与搭建好的间冷塔直筒段的内壁之间设置有水平通道；采用工具式挂篮进行高空作业。本方法采用的施工机械灵活，不再依赖液压提升操作平台，并且采用施工升降机和工具式挂篮协助搭建间冷塔，从而提高间冷塔的施工效率，降低施工成本。
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公开(公告)号：CN118744208A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410926101.5
申请日：2024-07-11
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种钢筋笼加工方法及生产线，其属于钢筋笼制造技术领域，钢筋笼加工方法包括：步骤1：对下网片模块进行布料，并通过焊接装置对下网片模块进行焊接；步骤2：通过桁架加工装置加工桁架模块，并将桁架模块与下网片模块连接；步骤3：在桁架模块的上方对上网片模块进行布料，并通过焊接装置对上网片模块进行焊接；步骤4：上网片模块和下网片模块共同围设形成容置空间，将附件模块安装至容置空间内；步骤5：对封口模块进行布料，并通过封口焊接装置将封口模块与上网片和下网片进行焊接；步骤6：将加工完成的钢筋笼运至指定区域。一种生产线应用于上述的钢筋笼加工方法，生产线包括生产厂房、运货通道和加工组件。
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公开(公告)号：CN116299553A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211714109.2
申请日：2022-12-29
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
IPC分类号： G01S17/931 , G01S17/86 , G01S7/48 , G01C21/34 , G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种数据采集方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取目标无人车行驶方向上的障碍物信息；基于障碍物信息，确定与目标无人车相对应的待使用通行方式，以基于待使用通行方式控制目标无人车通过待探测隧道；当目标无人车到达待探测隧道中的目标数据采集位置时，获取目标数据采集位置处的目标点云数据，并上传。解决了在狭小空间中，基于人工检测方式对空间中的管线或内部结构进行检修时，效率低、风险高以及可能对狭小空间的内部结构造成破损的问题，通过在无人车中集成数据采集方法，并基于无人车获取隧道中的工程管线或内部结构点云数据，实现了自动化对狭小空间中的数据进行采集的效果。
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公开(公告)号：CN110409832A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910724348.8
申请日：2019-08-07
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种锥型建筑结构的施工方法，包括以下步骤：S1)于地面预设点处安装若干个固定锚件；S2)将装配单元吊装至预设的位置；S3)将固定装置的一端与装配单元相连接，另一端与对应的一个固定锚件相连接；S4)对装配单元进行固定安装；S5)重复S2～S4若干次，对已安装的装配单元所在的同层剩余的装配单元进行安装，直至装配单元结构合拢完成同层的施工层的安装。该方法可以有效控制倾斜结构施工阶段的下挠变形，有效降低施工阶段附加应力，显著提升结构施工质量和成环精度，提高施工阶段结构的稳定性和施工安全性，减少施工工序，缩短施工时间。
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公开(公告)号：CN110397260A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910724358.1
申请日：2019-08-07
申请人： 上海市机械施工集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种高空补缺装置，包括挂篮和施工平台，其中第二连接臂的两端分别与第一连接臂的一端和第三连接臂的一端连接，以形成一U型结构的挂篮；第四连接臂与所述第三连接臂的另一端连接；挂篮通过第二连接臂搁置在一钢结构冷却塔主体结构的水平横梁上；在第一连接臂上设有可移动施工平台，第三连接臂和第四连接臂上设有施工平台。该高空补缺装置仅通过搁置方式即可完成安装作业，无需任何电焊和切割作业，既方便了高空补缺装置的安拆而加快了施工进度，又不会对冷却塔主体结构和高空补缺装置产生损害，提高了施工质量和施工安全性。本挂篮可同时满足蒙皮内、外侧站人的需求，可同步进行水平缝与竖向缝的补缺工作，提高了工作效率。
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