公开(公告)号：CN119397842A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411450613.5

申请日：2024-10-17

Applicant: 上海申通地铁集团有限公司 ,  上海市隧道工程轨道交通设计研究院

Inventor： 毕湘利 ,  姜海波 ,  刘洪波 ,  王秀志 ,  吴迪 ,  朱叶艇 ,  卿袁奇 ,  郭慧吉 ,  陈传林 ,  管攀峰 ,  陈培新 ,  朱雁飞 ,  狄宏规 ,  陈龙

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  E21D9/06 ,  E21D9/093 ,  G06F30/17 ,  G06F111/04 ,  G06F111/10 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种基于管片结构力学响应的盾构机推力动态分配方法，属于盾构隧道施工技术领域，用于盾构推拼同步作业。该方法利用管片结构有限元模型获取初始及子代推力分配下的管片结构内力；利用群智能优化算法模型以管片结构内力为优化目标，评估各组推力分配样本的适应度，判断是否收敛，并迭代更新出子代推力分配样本；迭代出的子代推力分配再次导入有限元模型，如此迭代直至推力分配满足收敛准则。本发明实现了将管片内力作为优化目标进行盾构推力动态分配，能够解决现有技术由于未考虑管片结构安全性进行推力分配可能存在推力不良引发的管片结构开裂、破损等问题。

公开(公告)号：CN120071082A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510140361.4

申请日：2025-02-08

Applicant: 上海市隧道工程轨道交通设计研究院

Inventor： 王浩伟 ,  鞠丽艳 ,  刘洪波 ,  刘乃盛 ,  吴炜枫 ,  姜海波 ,  刘旭阳 ,  臧南南 ,  郭起越 ,  王小勇

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06V10/24 ,  G06V20/62 ,  G06V20/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种隧道内特征标识物的快速识别与空间定位方法，包括以下步骤：S1：依据激光扫描仪与隧道断面中心点的位置关系，确定隧道断面轮廓点云坐标转换并生成隧道展布图；S2：搭建YOLOv7卷积神经网络，进行隧道内里程标识牌自动识别定位；S3：使用MLP神经网络对标识牌字符进行识别，依据识别结果对增量式编码器记录里程进行修正，完成隧道纵向里程定位；S4：利用边缘检测算法对隧道断面轮廓点云进行拟合，基于不同线型模型对拟合断面分段二次拟合；S5：根据拟合断面模型与标识牌像素尺寸的映射关系，完成隧道环向定位。本发明的优点是：采用图像识别结合点云空间信息进行隧道环、纵向定位，可实现隧道内高效、精确定位。