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公开(公告)号：CN118933808A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411040206.7
申请日：2024-07-31
申请人： 上海申通地铁集团有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
摘要： 本发明公开了一种盾构推拼同步状态下推进油缸行程自补偿计算方法，包括步骤：顶推各推进油缸，采集各推进油缸的实时行程，回缩下一环楔形管片的第一块单元块的第一回缩推进油缸，记录各推进油缸的实际行程，剩余推进油缸的行程置零，利用剩余推进油缸的净行程平面拟合计算得到第一回缩推进油缸的自补偿净行程，并计算第一回缩推进油缸的计算行程；拼装第一块单元块，第一回缩推进油缸顶住第一块单元块；在同步推拼过程中依次计算第二块单元块等单元块的计算行程，并在盾构机掘进过程中依次完成各楔形管片的同步推拼施工。本发明涉及盾构隧道施工技术领域，能够解决现有技术的同步拼装管片过程中部分推进油缸实时行程数据缺失的问题。
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公开(公告)号：CN118863279A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411040202.9
申请日：2024-07-31
申请人： 上海申通地铁集团有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
IPC分类号： G06Q10/063 , G06Q50/08 , G06F17/10 , E21D9/06
摘要： 本发明公开了一种用于盾构机自主掘进状态下的地层损失评价方法，包括步骤：1、将隧道里程长度等分为n份，获取其中一个微段AB；2、计算微段AB内的理论开挖方量；3、微段AB对应在纠偏规划路径上的纠偏微段为A’B’；4、计算纠偏微段A’B’的纠偏开挖方量；5、微段AB对应在实际运动路径上的实际微段为A”B”；6、计算实际微段A”B”的实际开挖方量；7、计算地层损失率，用于评价在盾构机自主掘进状态下的地层损失。本发明涉及盾构隧道施工技术领域，能够解决现有技术中对盾构机自主掘进状态下地层损失评价困难的问题。
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公开(公告)号：CN118862502A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411040198.6
申请日：2024-07-31
申请人： 上海申通地铁集团有限公司 , 上海市隧道工程轨道交通设计研究院
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种盾构自主掘进推力矢量前馈计算方法，包括以下步骤：步骤1：建立地质信息模型；步骤2：建立盾构运动信息模型；步骤3：关联盾构运动信息模型与地质信息模型；步骤4：建立推力矢量前馈模型；步骤5：将推力矢量#imgabs0#分配至各盾构机的各推进油缸。本发明涉及盾构隧道施工技术领域，能够解决现有技术中由于盾构驾驶人员作业经验参差不齐导致盾构推进系统分区推力设置不合理而引发盾构掘进姿态失控的问题。
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公开(公告)号：CN117211840A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311389179.X
申请日：2023-10-25
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种可平移整体导柱式管片抓取装置，包括：沿盾构管片拼装机的回转机构的周向方向设置的支承结构，支承结构具有相对两端；上基座，沿支承结构的长度方向位置可调地安装于支承结构；与上基座相对设置的下基座，下基座球铰连接于上基座；用于抓取管片的抓取头，安装于下基座；用于驱动下基座且安装有上基座的驱动组件，驱动组件包括用于驱动下基座俯仰动作的俯仰油缸、用于驱动下基座回转动作的偏转油缸和用于驱动下基座横摇动作的横摇油缸。本发明解决了现有的齿轮驱动大回转的管片拼装机将管片送至拼装位置后，仍需要人工反复调整以消除回转精度误差，影响管片拼装质量和效率的问题。
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公开(公告)号：CN117211839A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311389175.1
申请日：2023-10-25
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： E21D11/40
摘要： 本发明公开了一种多自由度盾构管片拼装机及其施工方法，包括：平移梁，平移梁沿盾构机的轴向设置；回转机构，沿平移梁的长度方向位置可调地安装于平移梁，回转机构的相对两侧分别安装有提升油缸，提升油缸沿回转机构的周向方向设置；支承结构，安装于两提升油缸的伸缩端；抓取装置，包括沿两提升油缸的伸缩端的成线方向位置可调地安装于支承结构的上基座、与上基座相对设置的下基座和用于抓取管片且安装于下基座的抓取头，下基座球铰连接于上基座，上基座安装有用于驱动下基座的驱动组件。本发明解决了现有的齿轮驱动大回转的管片拼装机将管片送至拼装位置后，仍需要人工反复调整以消除回转精度误差，影响管片拼装质量和效率的问题。
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公开(公告)号：CN106285716B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201510279633.5
申请日：2015-05-27
申请人： 上海申通地铁集团有限公司 , 同济大学
IPC分类号： E21D11/04
摘要： 本发明公开了一种盾构隧道管片环分块方式的方案比选分析方法，其包括以下步骤：确定第一管片环的各个纵缝接头位置对应的管片环中心角i、编号i及第i个纵缝接头对应的纵缝接头抗弯刚度Ki；确定与第一管片环相邻的第二管片环的上述参数；以匀质圆环法计算两环管片中任一接头所对应的均质圆环位置的弯矩的绝对值Mi；计算接头承受的实际弯矩；计算各种拼装方式的分块方案的第一管片环与第二管片环的所有纵缝接头的转角之和；选取其中两环管片的所有纵缝接头转角之和最小的方案为最优分块方案。采用本发明的方法进行分析时仅需要管片纵缝接头的相关力学参数，即可对方案做出相关评价，目的明确，方法科学合理，使用方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN103061780A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210571053.X
申请日：2012-12-25
申请人： 上海隧道工程股份有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种运营隧道结构钢环加固施工方法，所述施工方法包括但不限于以下次序步骤：加固区域内各电缆、管线、支架设备临拆临移；于受损管片表面粘贴芳纶布；对管片环缝及纵缝止渗堵漏；于所述管片表面安装环形钢圈；向所述环形钢圈与管片间压注环氧树脂填充固定。本发明的运营隧道结构钢环加固施工方法通过粘贴芳纶布对隧道进行加固，通过隧道内部对受损管片进行钢圈支护补强，管片内侧安装的环形钢圈作为隧道永久加固补强；在隧道管片环纵缝内采用灌注环氧树脂，形成多道防水防线，确保渗漏水封堵的效果。从而实现地铁运营中隧道的结构补强和结构防水。
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公开(公告)号：CN114517539A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011309393.6
申请日：2020-11-20
申请人： 上海申通地铁集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种双向限位式SMA弹簧摩擦复合阻尼器，其包括：阻尼箱体；第一耗能部分，包括沿第一方向布置的SMA弹簧耗能装置和阻尼装置，弹簧耗能装置的主传动机构和副传动机构分别能够响应于沿第一方向的外力而促使SMA弹簧组拉伸或压缩从而耗能，阻尼装置能够通过摩擦力耗能；第二辅助传动部分，其能够响应于沿第二方向的外力而驱使主传动机构相对于副传动机构运动，进而促使弹簧组拉伸或压缩；温控装置，其能够调节阻尼箱体内的温度，以改变弹簧组的阻尼系数和刚度并实现阻尼器的自复位。本发明相比于现有技术，能够实现水平和竖直两个方向上的耗能减震作用，对于复杂振动条件下的减震抗震具有更好的耗能效果，且易于复位。
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公开(公告)号：CN104021496A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201310282650.5
申请日：2013-07-05
申请人： 上海同岩土木工程科技有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司
IPC分类号： G06Q50/00
摘要： 本发明涉及一种基于轨道交通结构工程状态的维修策略动态判断方法，该方法包括以下步骤：1)获取轨道交通结构养护检查数据，并实时保存至养护数据库中；2)根据养护数据库中的数据和状态评定指标对当前轨道交通结构进行状态评定；3)根据状态评定结果动态生成相应的维修策略。与现有技术相比，本发明具有降低运营成本、针对性强、能够显著消除过修或欠修现象等优点。
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公开(公告)号：CN117967338A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410312491.7
申请日：2024-03-19
申请人： 上海隧道工程有限公司 , 上海申通地铁集团有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
发明人： 朱雁飞 , 毕湘利 , 朱叶艇 , 吴惠明 , 裴烈烽 , 赵剑 , 于宁 , 李刚 , 王秀志 , 翟一欣 , 张子新 , 胡珉 , 黄德中 , 秦元 , 庄欠伟 , 吴迪 , 范杰 , 吴文斐 , 杨正
摘要： 本发明涉及一种盾构机全智能体系化控制系统、方法及存储介质，该方法包括如下步骤：判断盾构管片和同步浆液是否到位；若判断结果为不到位，则获取隧道段电机车的位置，控制隧道段电机车运行至盾构机的后部，再控制车架段管片自动运输机构运输盾构管片至设定位置；若判断结果为到位，则控制盾构机的切削排渣智控系统和盾构推进智控系统运行，实现盾构机向前掘进；在盾构机向前掘进至推进油缸行程满足盾构管片同步拼装要求时，控制盾构机的管片智能拼装系统运行，以实现盾构管片的智能拼装；在切削排渣智控系统、盾构推进智控系统以及管片智能拼装系统运行的过程中，判断推进油缸的行程是否达到最大限值，若是，则控制切削排渣智控系统和盾构推进智控系统停止运行，管片智能拼装系统继续运行；在当前环的盾构管片拼装完成时，控制管片智能拼装系统停止运行；重复上述步骤，直至完成隧道的施工。本发明的盾构机全智能体系化控制方法用于提升盾构整机的智能化程度，减少人工介入，解决人工操控存在的问题，保证隧道成型质量的前提下，确保施工安全，提高施工效率。
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