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公开(公告)号：CN116481500A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310452149.2
申请日：2023-04-25
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种栈桥运动补偿测试系统及方法，包括：安装基座，用以搭载栈桥的一端；六自由度测试平台，用以搭载所述栈桥的另一端，并模拟船舶在海况下的响应运动；姿态传感器，设于所述六自由度测试平台上，用以实时采集所述六自由度测试平台的运动姿态；GPS定位接收器，设于所述栈桥上且位于靠近所述姿态传感器的端部，用以实时采集GPS输出的坐标位置信息，并转换为所述栈桥末端的XYZ坐标数据；测试系统控制器，获取所述GPS定位接收器转换的XYZ坐标数据，与期望坐标值进行比较，从而对测试所述栈桥的控制系统进行验证。本发明能够实现主动运动补偿和被动运动补偿多种类型栈桥的测试。
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公开(公告)号：CN117410848A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311345229.4
申请日：2023-10-17
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种自升式升降平台的升降电气错腿错层驱动配电控制系统，包括升降控制单元和升降单元；自升式升降平台的每条桩腿由下往上依次设置下二层、中二层、上二层，所述下二层、所述中二层、所述上二层中均设有多套所述升降单元；每条所述桩腿上均配置一套所述升降控制单元；所述自升式升降平台的一条桩腿上的升降控制单元用以控制另外几条桩腿上的下二层、中二层、上二层中任一层上的升降单元，且层数不重叠，从而形成错腿错层驱动配电控制。本发明一旦升降平台上某一条桩腿的配电或控制失效时，升降平台的升降系统能够减速进行工作使得升降平台处于安全之中。
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公开(公告)号：CN118399798A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410482707.4
申请日：2024-04-22
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种港口岸桥远端多电机硬实时同步控制系统，该港口岸桥远端多电机硬实时同步控制系统包括设有第一Profinet接口的单个远端控制主机和与变频器通过CAN通信接口连接的多个电机和与多个电机一一对应连接，用于对电机独立控制的多个变频器以及同步模块，同步模块与远端控制主机通过Profinet通信连接，分别嵌接在每个所述变频器中，各个同步模块相连组成CAN局域网，接收同步控制指令。该港口岸桥远端多电机硬实时同步控制系统通过单远程主机控制多变频器实现电机硬实时同步控制，整体成本大幅下降，省却了多个主机同步环节的时间损失，实现多台电机硬实时同步控制。
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公开(公告)号：CN106828853B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710223482.0
申请日：2017-04-07
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种船舶供电系统，能够大幅减小船舶油耗，提高能源利用率，达到节能减排的目的，并且保持了船舶供电系统的灵活性。其技术方案为：系统包括：船舶供电电池，储存电能为船舶供电；供电电池监控模块，连接船舶供电电池，对船舶供电电池的充放电过程进行监测和控制；逆变单元，连接船舶供电电池和负载，将电池的直流电转换为负载工作所用的交流电；电池充电组件，连接船舶供电电池，为船舶供电电池进行充电。
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公开(公告)号：CN106429931B
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201611111048.5
申请日：2016-12-06
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种主动式电动波浪补偿起重机的控制系统和控制方法，控制系统包括：波浪补偿计算装置，实时采集和计算波浪补偿数据；手柄数据转换装置，将人工操作指令转换为手柄数据；卷筒控制器，实时采集波浪补偿卷筒的起升限位数据和驱动状态数据，并根据驱动命令控制电动机运转；中央控制器，读取并将波浪补偿数据和手柄数据叠加计算得到合成转速，如果起重机系统的当前运动状态正常，则向卷筒控制器发送包含合成转速的驱动命令以驱动电动机运转。本发明相对于传统的液压驱动控制系统大大提高了驱动效率并同时减小了能源损耗，还利用锂电池和超级电容吸收再生能量，有效降低船舶发电机功率，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN118495370A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410578724.8
申请日：2024-05-11
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 上海海事大学
摘要： 本发明公开了一种多维度主动运动补偿起重机，包括起重机基座以及与其相连的伸缩臂架，所述伸缩臂架的前端部上设有主动补偿机构；所述主动补偿机构的前端部上设有多维自适应滑轮组件。本发明能够实现伸缩臂刚性协同钢丝绳柔性的补偿效果，补偿的响应时间可远低于纯钢丝绳形式，同时具有防摇效果好的特点。
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公开(公告)号：CN109367750A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811472861.4
申请日：2018-12-04
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种轴发电机控制系统和船舶混合动力系统，包括：直流母线；轴发电机，该轴发电机通过第一变频器与该直流母线连接；电池组，该电池组通过直流变换器与该直流母线连接。当船舶行驶入排放控制区时，可利用电池组储存的电能推进船舶，基本没有尾气排放，完全满足排放控制区的排放要求。另外，通过设置轴发电机，可有效利用船舶主机(例如，柴油机)的富余功率，使得船舶主机始终保持在较高的燃油效率点上，燃油经济性显著提高，同时极大的增加了船舶主机使用寿命，经济性和环保性得到很大提升。
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公开(公告)号：CN106828853A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710223482.0
申请日：2017-04-07
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC分类号： Y02T70/5209 , Y02T70/529 , Y02T90/38 , Y02T90/46 , B63H21/17 , B63H2021/003 , B63J3/00 , B63J3/04 , B63J2003/002 , B63J2003/043
摘要： 本发明公开了一种船舶供电系统，能够大幅减小船舶油耗，提高能源利用率，达到节能减排的目的，并且保持了船舶供电系统的灵活性。其技术方案为：系统包括：船舶供电电池，储存电能为船舶供电；供电电池监控模块，连接船舶供电电池，对船舶供电电池的充放电过程进行监测和控制；逆变单元，连接船舶供电电池和负载，将电池的直流电转换为负载工作所用的交流电；电池充电组件，连接船舶供电电池，为船舶供电电池进行充电。
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公开(公告)号：CN106429931A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611111048.5
申请日：2016-12-06
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
CPC分类号： B66D1/505 , B66C13/16 , B66C13/48 , B66C23/52 , B66C2700/0392 , B66C2700/082 , B66C2700/088
摘要： 本发明公开了一种主动式电动波浪补偿起重机的控制系统和控制方法，控制系统包括：波浪补偿计算装置，实时采集和计算波浪补偿数据；手柄数据转换装置，将人工操作指令转换为手柄数据；卷筒控制器，实时采集波浪补偿卷筒的起升限位数据和驱动状态数据，并根据驱动命令控制电动机运转；中央控制器，读取并将波浪补偿数据和手柄数据叠加计算得到合成转速，如果起重机系统的当前运动状态正常，则向卷筒控制器发送包含合成转速的驱动命令以驱动电动机运转。本发明相对于传统的液压驱动控制系统大大提高了驱动效率并同时减小了能源损耗，还利用锂电池和超级电容吸收再生能量，有效降低船舶发电机功率，具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN104746496B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510146195.5
申请日：2015-03-31
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： E02B17/08
摘要： 本发明提供了一种自升式平台升降系统的限速保护装置，其包括：升降电机，用于驱动升降平台；行星减速箱，所述升降电机固定至所述行星减速箱；制动器，安装在所述行星减速箱的高速轴上；限速单元和控制单元，所述限速单元读取所述升降电机的实时转速，并将相应信号传输给所述控制单元，通过所述控制单元对所述升降电机进行限速保护。本发明自升式平台升降系统的限速保护装置通过设置转速编码器、超速开关、变频柜编码单元及超速继电器等部件，实现对升降电机超速时的双重保护，最大程度上保护了平台升降的作业安全，从而提高了自升式平台升降系统限速保护装置的准确性和灵活性。
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