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公开(公告)号：CN113242531A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110493942.8
申请日：2021-05-07
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV遥控器和AGV车辆匹配方法及AGV匹配系统，包括：检测AGV车辆与AGV遥控器是否处在特定距离内；当AGV车辆与AGV遥控器处在特定距离内时，AGV遥控器向AGV车辆发送调相码；AGV车辆向AGV遥控器回复加密的调相数字认证码；AGV遥控器接收带有车辆编号和信息的调相数字认证码，回复AGV车辆加密的密钥；AGV车辆接收并保存当前的密钥，且向AGV遥控器回复加密的密钥；AGV遥控器与AGV车辆交换密钥之后，AGV遥控器发送一次学习匹配数据给AGV车辆。本发明提高了AGV学习匹配认证的稳定效性和安全性，且学习匹配的距离可以扩大到10米左右，更加的人性化。
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公开(公告)号：CN116654786A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310629384.2
申请日：2023-05-30
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： B66C15/06
摘要： 本发明提供一种集装箱吊具起吊安全检测方法和系统，方法包括：集装箱吊具着箱时，控制器控制多组检测传感器分别发射激光至集装箱箱顶，以获取多组第一距离值；控制器判断多组第一距离值中是否存在离群值，若存在离群值，控制器发出双箱报警；控制器分别确定相邻的两组第一距离值之间的第一差值，并根据多组第一差值是否相同判断集装箱表面类型，集装箱表面类型包括槽板型和平板型；控制器对多组第一距离值求平均值以获取第二距离值，并将集装箱表面类型和第二距离值与数据库中的集装箱型号进行对比，以确定吊装的集装箱的型号。本发明实现了双箱检测以及集装箱类型识别，保证了起吊安全性。
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公开(公告)号：CN118393946A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410482705.5
申请日：2024-04-22
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明公开了一种变频器嵌入式边缘计算模块。该变频器嵌入式边缘计算模块嵌入到变频器中，包括MCU处理器，与所述MCU处理器通信连接的CAN控制单元，与所述MCU处理器通信连接的Profinet控制单元以及与所述MCU处理器连接的低压直流电路。该变频器嵌入式边缘计算模块可以把远端中央控制的宏观电机控制指令，转化成具体的电机控制算法在本地计算，最终形成具体控制指令发送给变频器，完成对电机控制。
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公开(公告)号：CN113242531B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110493942.8
申请日：2021-05-07
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种AGV遥控器和AGV车辆匹配方法及AGV匹配系统，包括：检测AGV车辆与AGV遥控器是否处在特定距离内；当AGV车辆与AGV遥控器处在特定距离内时，AGV遥控器向AGV车辆发送调相码；AGV车辆向AGV遥控器回复加密的调相数字认证码；AGV遥控器接收带有车辆编号和信息的调相数字认证码，回复AGV车辆加密的密钥；AGV车辆接收并保存当前的密钥，且向AGV遥控器回复加密的密钥；AGV遥控器与AGV车辆交换密钥之后，AGV遥控器发送一次学习匹配数据给AGV车辆。本发明提高了AGV学习匹配认证的稳定效性和安全性，且学习匹配的距离可以扩大到10米左右，更加的人性化。
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公开(公告)号：CN118399798A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410482707.4
申请日：2024-04-22
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种港口岸桥远端多电机硬实时同步控制系统，该港口岸桥远端多电机硬实时同步控制系统包括设有第一Profinet接口的单个远端控制主机和与变频器通过CAN通信接口连接的多个电机和与多个电机一一对应连接，用于对电机独立控制的多个变频器以及同步模块，同步模块与远端控制主机通过Profinet通信连接，分别嵌接在每个所述变频器中，各个同步模块相连组成CAN局域网，接收同步控制指令。该港口岸桥远端多电机硬实时同步控制系统通过单远程主机控制多变频器实现电机硬实时同步控制，整体成本大幅下降，省却了多个主机同步环节的时间损失，实现多台电机硬实时同步控制。
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公开(公告)号：CN117261866A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311445024.3
申请日：2023-11-02
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种低能耗港口集装箱AGV/IGV电液控制系统及方法，包括AGV/IGV车体以及设于AGV/IGV车体上的驱动桥、转向电液伺服动力单元、驻车制动电液动力单元和电液系统控制器，转向电液伺服动力单元包括变频/伺服电机和双向高压液压泵，变频/伺服电机驱动双向高压液压泵，双向高压液压泵与驱动桥相连；驻车制动电液动力单元包括电机、单向高压液压泵和制动器，电机驱动单向高压液压泵，单向高压液压泵与制动器相连，制动器与驱动桥相连；电液系统控制器控制转向电液伺服动力单元、驻车制动电液动力单元。本发明以实现AGV/IGV小车上液压系统的节能降耗目的。
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公开(公告)号：CN112498213A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011447292.5
申请日：2020-12-09
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本发明公开了智能化搬运车技术领域的一种集装箱自动导引车，该集装箱自动导引车包括第一AGV小车、第二AGV小车以及功能性车架，所述功能性车架位于所述第一AGV小车和所述第二AGV小车的上方，且通过耦合单元分别与所述第一AGV小车、所述第二AGV小车组合式连接，所述耦合单元包括分别设置在所述第一AGV小车的端部、所述第二AGV小车的端部的耦合件以及设置在所述功能性车架上的配合耦合件，所述耦合件与所述配合耦合件连接方式为非刚性耦合连接，该集装箱自动导引车采用组合式的车体设计，更换功能性车架后能够适应新的作业场景要求，极大地降低设备更新成本。
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公开(公告)号：CN214648678U
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202120924029.4
申请日：2021-04-30
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种用于带视频辅助视野的AGV遥控设备，包括：车辆，以及设置于车辆前端的前部摄像头、设置于车辆后端的后部摄像头、设置于车辆左侧的左边摄像头、设置于车辆右侧的右边摄像头。车载天线，车载天线设置于车辆的右侧靠近前端的位置，且车载天线设置于右边摄像头的前方。本实用新型设计了一种新的AGV遥控设备的架构，并且优化了AGV遥控设备的布置。
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公开(公告)号：CN220904951U
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202322954991.4
申请日：2023-11-02
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种低能耗港口集装箱AGV/IGV电液控制系统，包括AGV/IGV车体以及设于AGV/IGV车体上的驱动桥、转向电液伺服动力单元、驻车制动电液动力单元和电液系统控制器，转向电液伺服动力单元包括变频/伺服电机和双向高压液压泵，变频/伺服电机驱动双向高压液压泵，双向高压液压泵与驱动桥相连；驻车制动电液动力单元包括电机、单向高压液压泵和制动器，电机驱动单向高压液压泵，单向高压液压泵与制动器相连，制动器与驱动桥相连；电液系统控制器控制转向电液伺服动力单元、驻车制动电液动力单元。本实用新型以实现AGV/IGV小车上液压系统的节能降耗目的。
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公开(公告)号：CN215576150U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121383245.9
申请日：2021-06-22
申请人： 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC分类号： G05B9/03
摘要： 本实用新型公开了一种具有功能安全等级的车载AGV控制器控制电路，包括主控制器芯片、副控制器芯片、第一电源电路、第二电源电路、与门控制器、数字输入输出电路、模拟输入输出电路。主控制器芯片与第一电源电路电连接，并且和副控制器芯片、与门控制器信号连接，副控制器芯片与第二电源电路电连接，且和与门控制器信号连接，与门控制器分别与数字输入输出电路、模拟输入输出电路信号连接。本实用新型不但实现了控制器自身的防火防爆等级且实现了功能安全等级为D的功能安全要求，还实现了在AGV车发生危险时第一时间切断所有外围负载，而且当发生着火时，自动控制灭火装置灭火。
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