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公开(公告)号：CN113799764B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010529659.1
申请日：2020-06-11
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： B60W30/045 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种用于车辆四轮转向系统的控制方法及装置，通过车辆的运动信息识别车辆的运行工况，进而计算车辆在该运行工况下的期望后轮转角，从而按照预设后轮转角允许范围限幅所得到的实际后轮转角以及预设后轮转速允许范围控制四轮转向系统。本发明所提供的车辆四轮转向系统的控制方案对于量产车的所有工况具备适应性，从而提高四轮转向控制的精度。
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公开(公告)号：CN112429075B
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN201910791762.0
申请日：2019-08-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
摘要： 本申请提供了一种电动助力转向系统控制方法及装置，在本申请中，EPS控制器接收驾驶员在转向过程中输入的转向手感调节指令，作为目标调节指令，利用目标调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，实现利用与驾驶员的转向手感调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，以适应驾驶员的转向手感要求。并通过判断在预设时间内是否接收到与目标调节指令不同的转向手感调节指令，来重新确定助力特性曲线，支持驾驶员连续输入不同的转向手感调节指令，连续改变助力特性曲线，直至在转向手感满足要求时停止改变助力特性曲线，保证最终的助力特性曲线为符合驾驶员转向手感的曲线，实现电动助力转向系统为驾驶员提供舒适的转向手感。
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公开(公告)号：CN113830089A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010579597.5
申请日：2020-06-23
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/112 , B60W40/10 , B62D17/00
摘要： 本申请实施例提供一种后轮转角控制方法、装置、设备及存储介质，通过采集车辆的行驶情况相关的基础行驶信息，根据基础行驶信息确定当前对车辆的方向盘的操作模式，操作模式表征手力控制方向盘/无手力控制方向盘；利用基础行驶信息生成与操作模式匹配的目标后轮转角，目标后轮转角为当前不依赖手力控制方向盘且保持车辆不跑偏所需的后轮转角；进而基于目标后轮转角控制车辆的实际后轮转角，可以实现对跑偏工况的纠正，避免驾驶员需要一直维持较大的手力才能纠正车辆跑偏，降低驾驶员的操作强度，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN103847787B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201210498049.5
申请日：2012-11-29
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种针对轮胎防滑链应用的汽车电动转向系统EPS的控制方法，用于控制车辆安装防滑链（俗称雪链）后的轮胎最大转角，所述方法包括：计算使轮胎在安装防滑链的情况下与周边子系统没有运动干涉所对应的轮胎最大转角；以及在轮胎安装防滑链的情况下，通过EPS控制程序将方向盘转角限制在使轮胎不超过所述轮胎最大转角的范围内，以此来避免防滑链在汽车行驶过程中与周边子系统的运动干涉。
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公开(公告)号：CN112429075A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910791762.0
申请日：2019-08-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D119/00
摘要： 本申请提供了一种电动助力转向系统控制方法及装置，在本申请中，EPS控制器接收驾驶员在转向过程中输入的转向手感调节指令，作为目标调节指令，利用目标调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，实现利用与驾驶员的转向手感调节指令对应的助力特性曲线输出转向助力转矩，以适应驾驶员的转向手感要求。并通过判断在预设时间内是否接收到与目标调节指令不同的转向手感调节指令，来重新确定助力特性曲线，支持驾驶员连续输入不同的转向手感调节指令，连续改变助力特性曲线，直至在转向手感满足要求时停止改变助力特性曲线，保证最终的助力特性曲线为符合驾驶员转向手感的曲线，实现电动助力转向系统为驾驶员提供舒适的转向手感。
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公开(公告)号：CN113799764A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010529659.1
申请日：2020-06-11
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： B60W30/045 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D101/00 , B62D137/00
摘要： 本发明提供了一种用于车辆四轮转向系统的控制方法及装置，通过车辆的运动信息识别车辆的运行工况，进而计算车辆在该运行工况下的期望后轮转角，从而按照预设后轮转角允许范围限幅所得到的实际后轮转角以及预设后轮转速允许范围控制四轮转向系统。本发明所提供的车辆四轮转向系统的控制方案对于量产车的所有工况具备适应性，从而提高四轮转向控制的精度。
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公开(公告)号：CN113830089B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010579597.5
申请日：2020-06-23
申请人： 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
IPC分类号： B60W30/18 , B60W40/112 , B60W40/10 , B62D17/00
摘要： 本申请实施例提供一种后轮转角控制方法、装置、设备及存储介质，通过采集车辆的行驶情况相关的基础行驶信息，根据基础行驶信息确定当前对车辆的方向盘的操作模式，操作模式表征手力控制方向盘/无手力控制方向盘；利用基础行驶信息生成与操作模式匹配的目标后轮转角，目标后轮转角为当前不依赖手力控制方向盘且保持车辆不跑偏所需的后轮转角；进而基于目标后轮转角控制车辆的实际后轮转角，可以实现对跑偏工况的纠正，避免驾驶员需要一直维持较大的手力才能纠正车辆跑偏，降低驾驶员的操作强度，提高行驶安全性。
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公开(公告)号：CN103852268B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201210507559.4
申请日：2012-12-03
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/04
摘要： 本发明提出了用于测量悬架动态运动学特性的系统，所述系统包括至少一个车辆矢量位置测量装置、车辆侧倾俯仰测量装置、至少一个轮胎侧偏角测量装置、三轴向陀螺仪测量装置、方向盘转角测量装置、动态外倾角测量装置和数据采集及处理装置。本发明所公开的用于测量悬架动态运动学特性的系统能够测试车辆悬架的真实运动状态并且成本较低。
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公开(公告)号：CN103852268A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210507559.4
申请日：2012-12-03
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G01M17/04
摘要： 本发明提出了用于测量悬架动态运动学特性的系统，所述系统包括至少一个车辆矢量位置测量装置、车辆侧倾俯仰测量装置、至少一个轮胎侧偏角测量装置、三轴向陀螺仪测量装置、方向盘转角测量装置、动态外倾角测量装置和数据采集及处理装置。本发明所公开的用于测量悬架动态运动学特性的系统能够测试车辆悬架的真实运动状态并且成本较低。
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公开(公告)号：CN103847787A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201210498049.5
申请日：2012-11-29
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种针对轮胎防滑链应用的汽车电动转向系统EPS的控制方法，用于控制车辆安装防滑链（俗称雪链）后的轮胎最大转角，所述方法包括：计算使轮胎在安装防滑链的情况下与周边子系统没有运动干涉所对应的轮胎最大转角；以及在轮胎安装防滑链的情况下，通过EPS控制程序将方向盘转角限制在使轮胎不超过所述轮胎最大转角的范围内，以此来避免防滑链在汽车行驶过程中与周边子系统的运动干涉。
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