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公开(公告)号：CN117292598A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202210687817.5
申请日：2022-06-17
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G09B9/042
摘要： 本申请提供了一种车辆模拟驾驶方法、装置、系统和介质，该方法包括：采集待模拟路程的路况信息，根据驾驶员的操作结合待模拟路程的路况信息，计算当前模拟车速、当前模拟加速度和当前模拟车辆振动，根据当前模拟车速投影道路图像，根据当前模拟加速度和当前模拟车辆振动，控制车辆座椅和悬架系统模拟路面振动和模拟车辆加减速。从而驾驶员可以体验不同路况下的驾驶乐趣，提升了驾驶员的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN113492627A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010202367.7
申请日：2020-03-20
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60G7/00 , B60G15/00 , B60G21/055 , B62D21/09
摘要： 本发明公开了一种汽车的独立后悬架系统，包括后悬架主体、第一辅助弹簧和第二辅助弹簧；第一辅助弹簧和第二辅助弹簧均布置在后悬架主体和车身之间且上端均连于车身；车轮未上跳状态下，第一辅助弹簧的下端和第二辅助弹簧的下端在垂向上分别与后悬架主体相距第一预设距离和第二预设距离，第二预设距离大于第一预设距离，且第一预设距离和第二预设距离均小于车轮的极限上跳距离。该独立后悬架系统能够保证汽车在不同载荷下始终具有较好的舒适性，满足七座汽车的舒适性需求。此外，本发明还对独立后悬架系统的控制臂组件的结构、布置形式和连接点位置进行了优化设计，进一步提升了独立后悬架系统的性能、缩小了独立后悬架系统的布置空间。
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公开(公告)号：CN117828809A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211197448.8
申请日：2022-09-29
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本发明提出了用于评估车辆质心侧偏角的方法、控制单元和存储介质。车辆的质心侧偏角对汽车的横摆运动有很大的影响，是车辆稳定性程度的重要表征之一，关系到车辆稳定性控制的介入时机、介入强度和退出时机。根据本发明的方法在评估质心侧偏角时将路面倾角、车身侧倾角等对质心侧偏角有影响的参数考虑在内，从而提高了质心侧偏角的评估精度，并且因此具有较高的适应性和鲁棒性，从而可以满足工程实际。
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公开(公告)号：CN117009793A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210454871.5
申请日：2022-04-24
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： G06F18/2131 , G06F18/10 , G01M17/06
摘要： 本申请公开了一种车辆转向中心区域试验数据处理方法、装置及设备，该方法包括：首先将目标车辆转向中心区域试验数据按照预设通道和预设格式进行排列，得到排列后的数据，然后按照预设通道和预设格式，对排列后的数据进行自动提取；接着，对提取后的数据进行卡尔曼滤波，得到滤波后的数据，并在判断出滤波后的数据为合理数据时，对滤波后的数据进行周期性数据截取，并将截取后的数据段按照波峰和波谷的位置划分为左转向分段数据和右转向分段数据；进而可以对这些分段数据进行六级傅里叶级数拟合，并求导和求梯度曲线，以及进行相关指标参数拟合计算，得到数据处理结果。从而解决了目标车辆转向中心区试验数据处理精度低、参数多、处理复杂的问题。
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