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公开(公告)号：CN112477862A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201910786628.1
申请日：2019-08-23
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种实现车辆上坡起步辅助控制的方法及装置，该方法包括：当车辆起步时，估算当前坡度，如果车辆处于坡道激活上坡起步辅助控制功能，进一步检测制动踏板开度，在制动踏板开度达到阈值时，进入零车速控制模式，将第一目标扭矩分配给电机和发动机，实现车辆维持在零车速，不产生溜坡；再检测油门踏板开度，确定驾驶员请求扭矩和蠕行所需扭矩，根据驾驶员请求扭矩和蠕行所需扭矩确定第二目标扭矩，并分配给电机和发动机，实现混合动力车辆的上坡辅助起步控制，不会产生溜坡。
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公开(公告)号：CN111452780A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201910060104.4
申请日：2019-01-22
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W20/20 , B60W40/00 , B60W40/105
摘要： 本申请公开了一种混合动力汽车的电量管理控制方法及装置，其中，该方法包括：先获取车辆从出发地到目的地之间的距离、行车路况和地理位置信息；然后根据所获取的车辆从出发地到目的地之间的距离、行车路况以及地理位置信息，计算电量管理控制信息，该电量管理控制信息包括车辆预计行驶里程以及实时的纯电续驶里程；进而，根据上述电量管理控制信息以及车辆的实时运行状态，选择电量管理模式；最终根据所选择的电量管理模式，对该车辆的能力控制策略进行调整。该方法能够根据预先获取的车辆从出发地到目的地之间的距离、行车路况和地理位置信息等信息，对动力电池的电量进行智能规划，在保证混合动力汽车的动力性的同时保证燃油经济性。
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公开(公告)号：CN112477862B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910786628.1
申请日：2019-08-23
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种实现车辆上坡起步辅助控制的方法及装置，该方法包括：当车辆起步时，估算当前坡度，如果车辆处于坡道激活上坡起步辅助控制功能，进一步检测制动踏板开度，在制动踏板开度达到阈值时，进入零车速控制模式，将第一目标扭矩分配给电机和发动机，实现车辆维持在零车速，不产生溜坡；再检测油门踏板开度，确定驾驶员请求扭矩和蠕行所需扭矩，根据驾驶员请求扭矩和蠕行所需扭矩确定第二目标扭矩，并分配给电机和发动机，实现混合动力车辆的上坡辅助起步控制，不会产生溜坡。
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公开(公告)号：CN105691404B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201410709912.6
申请日：2014-11-28
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 一种车辆加速踏板零点位置诊断方法及装置，所述诊断方法包括：在满足预设条件时，连续获取N个加速踏板零点位置信号电压值；所述预设条件包括：当前车辆档位为前进挡、当前车速大于预设值且制动开关触发时间大于预设时长；将获取到的N个所述加速踏板零点位置信号电压值依次与预设的零点位置标准电压值相减并取绝对值，得到N个对应的第一电压差值绝对值，并分别与预设的第一阈值进行比较；当所述N个第一电压差值绝对值均大于等于所述第一阈值时，判定所述加速踏板零点位置发生改变。采用所述方法及装置，可以精确地判断电子加速踏板零点位置是否发生偏移。
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公开(公告)号：CN110371055B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN201810327020.8
申请日：2018-04-12
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 一种汽车电源信号的解析方法及装置，应用于混合动力整车控制器HCU中，获取主控制器根据驾驶员的钥匙操作解析出的第一电源信号；获取备用控制器根据钥匙操作解析出的第二电源信号；确定由钥匙操作引起的第一硬线信号的电平状态，确定由钥匙操作引起的第二硬线信号的电平状态，并根据第一硬线信号和第二硬线信号的电平状态的组合，解析第三电源信号；对CAN网络是否存在通讯故障进行诊断，根据诊断结果和CAN网络上的关键信号，从第一电源信号、第二电源信号和第三电源信号中确定最终的汽车电源信号。本发明中，当主控制器与备用控制器任一或全部出现故障，HCU仍可以解析出正确的电源信号，使整个系统有较强的抗干扰性能。
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公开(公告)号：CN110341668A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201810308036.4
申请日：2018-04-08
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种制动力分配方法、装置以及整车控制器，该制动力分配方法应用于整车控制器，包括：采集车辆的运行数据，所述运行数据包括车速数据、档位数据、油门开度数据、刹车开度数据、换挡频率数据、刹车频率数据和停车频率数据；根据运行数据和预先构建的路况识别模型，识别当前路况；当检测到刹车踏板的开度大于刹车开度阈值时，根据当前路况确定当前制动力分配规则，并按照当前制动力分配规则分配制动力。基于本发明公开的方法，可实时识别当前路况，并在需要制动时按照当前路况分配制动力，使制动力的分配合理化，从而提高车辆的燃油经济性和刹车片耐久性。
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公开(公告)号：CN102555768B
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201010619408.9
申请日：2010-12-31
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种混合动力系统的控制方法。该控制方法包括如下步骤：步骤A，判断混合动力系统是否处于制动能量回收工作模式，如果是则前进至步骤B，如果否则结束控制；步骤B，判断是否具备进入纯电动怠速模式的条件，如果是则前进至步骤C，如果否则返回至步骤A；步骤C，混合动力系统进入纯电动怠速模式。本发明的控制方法的优点是使系统能够平顺地从制动能量回收模式过渡到纯电动怠速模式，保证了车辆驾驶性能，改善了燃油经济性和排放性能。
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公开(公告)号：CN114670806A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011554276.6
申请日：2020-12-24
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种混合动力汽车能量管理装置，其包括驾驶风格识别模块、典型路况识别模块和能量管理自适应模块；驾驶风格识别模块用于获取预设时间段内的驾驶风格参考数据，将驾驶风格参考数据输入至驾驶风格模糊识别模型，并获取其输出的当前驾驶风格；典型路况识别模块用于获取预设时间段内车辆的行驶特征参数，根据该行驶特征参数与各种典型路况各种对应的行驶特征参数，计算各种典型路况对应的行驶特征相似度，将行驶特征相似度最大值对应的典型路况作为当前路况；能量管理自适应模块用于获取当前驾驶风格以及当前路况，根据当前驾驶风格和当前路况相应地制定电量平衡点，根据当前剩余电量与电量平衡点之间的关系，选择合适的整车驱动模式。
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公开(公告)号：CN109204010B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201710516782.8
申请日：2017-06-29
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 一种用于混合动力车辆的陡坡缓降控制方法、装置及车辆，陡坡缓降控制方法包括：在陡坡缓降模式下，检测车辆的行驶速度和加速度；在所述行驶速度和加速度满足设定条件时，计算目标行驶速度；根据所述行驶速度和加速度计算所述车辆达到所述目标行驶速度的所需制动扭矩；基于所述车辆的运行状态计算出可执行扭矩，所述可执行扭矩至少包括电机的制动扭矩；在所述可执行扭矩的数值大于等于所述所需制动扭矩的数值时，执行所述所需制动扭矩，以使车辆降至所述目标行驶速度。本发明技术方案高效地实现了混合动力车辆的陡坡缓降。
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公开(公告)号：CN110371055A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201810327020.8
申请日：2018-04-12
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60R16/023
摘要： 一种汽车电源信号的解析方法及装置，应用于混合动力整车控制器HCU中，获取主控制器根据驾驶员的钥匙操作解析出的第一电源信号；获取备用控制器根据钥匙操作解析出的第二电源信号；确定由钥匙操作引起的第一硬线信号的电平状态，确定由钥匙操作引起的第二硬线信号的电平状态，并根据第一硬线信号和第二硬线信号的电平状态的组合，解析第三电源信号；对CAN网络是否存在通讯故障进行诊断，根据诊断结果和CAN网络上的关键信号，从第一电源信号、第二电源信号和第三电源信号中确定最终的汽车电源信号。本发明中，当主控制器与备用控制器任一或全部出现故障，HCU仍可以解析出正确的电源信号，使整个系统有较强的抗干扰性能。
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