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公开(公告)号：CN111717191B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201910213139.7
申请日：2019-03-20
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种离合器扭矩自适应学习的方法及装置，在驻车充电工况下，接收到离合器扭矩自适应学习请求后，控制离合器处于滑磨状态，由于离合器处于滑磨状态时离合器输出的扭矩是离合器的真实扭矩，因此获取电机扭矩并基于获取到的电机扭矩学习得到离合器扭矩是离合器的真实扭矩。利用电机扭矩代替发动机扭矩学习得到离合器扭矩，由于电机扭矩精度较高，因此解决了由于发动机扭矩精度低导致的计算得到的离合器扭矩精度低的问题。
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公开(公告)号：CN111114521B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811289205.0
申请日：2018-10-31
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种混合动力汽车的倒挡控制方法及装置，当检测到驾驶员对换挡杆的换挡操作后，获取该换挡操作的换挡信息；获取汽车的驱动模式；根据换挡信息以及汽车的驱动模式，设置汽车的电机挡位，以及设置汽车的发动机挡位和倒挡齿轮位置；对油门信号进行解析，得到汽车的初始倒挡扭矩；将初始倒挡扭矩分配给发动机及电机作为目标倒挡扭矩，以便发动机及电机根据设置的挡位，输出各自对应的目标倒挡扭矩。可见，本申请根据汽车驱动模式以及驾驶员的换挡操作，设置适当的电机以及发动机挡位和倒挡齿轮位置，便于二者输出各自对应的倒挡扭矩，实现了在满足倒挡动力性的同时，适时挂入和脱开倒挡齿轮，提高挂挡效率以及换挡平顺性，提升驾驶体验。
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公开(公告)号：CN111717191A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910213139.7
申请日：2019-03-20
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种离合器扭矩自适应学习的方法及装置，在驻车充电工况下，接收到离合器扭矩自适应学习请求后，控制离合器处于滑磨状态，由于离合器处于滑磨状态时离合器输出的扭矩是离合器的真实扭矩，因此获取电机扭矩并基于获取到的电机扭矩学习得到离合器扭矩是离合器的真实扭矩。利用电机扭矩代替发动机扭矩学习得到离合器扭矩，由于电机扭矩精度较高，因此解决了由于发动机扭矩精度低导致的计算得到的离合器扭矩精度低的问题。
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公开(公告)号：CN109703545B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201711003849.4
申请日：2017-10-24
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种混合动力系统换挡的控制方法、装置及车载设备，本发明中，在同步器进挡完成、第一离合器闭合之前，就控制发动机和所述第一电机按照第一预设速度执行升扭以及离合器滑磨操作，此时就会有动力输出，能够减少了动力中断时间，进而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN109677391B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710973209.X
申请日：2017-10-18
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种混合动力汽车扭矩控制方法、装置及电子设备，该方法包括：当检测到油门踏板深度值大于深度阈值时，实时计算第一离合器主从动端的转速差值；判断预设时段内计算得到的全部转速差值的绝对值是否均小于转速差阈值；若否，计算第一离合器主动端的需求扭矩值，并按照需求扭矩值和第一离合器主从动端的当前转速差值控制发动机调整发动机扭矩值；计算需求扭矩值和调整后的发动机扭矩值之间的扭矩差值，并按照扭矩差值控制第一电机调整第一电机扭矩值。本发明公开的方法，根据第一离合器主动端的需求扭矩值协调控制发动机与第一电机的扭矩值，从而达到快速调整第一离合器主动端转速的目的，也就保证了驱动系统切换过程中的平顺度。
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公开(公告)号：CN111102302A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811259569.4
申请日：2018-10-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F16D23/02
摘要： 本申请公开了一种同步器的控制方法，包括获取同步器在各挡位的最小同步点的自学习结果；所述自学习结果表征所述同步器的最小同步点的测试值；然后，根据所述自学习结果确定所述各挡位的最小同步点的位置；最后，根据所述最小同步点的位置控制所述同步器挪动，以实现换挡操作。与传统换挡方式相比，本实施例提供的方法能够对每台变速箱进行自学习，充分考虑了变速箱硬件本身及装配导致的差异，因此，基于该自学习方式确定的最小同步点更准确，从而实现了对同步器的精准控制，降低了撞齿或撞击端点的概率，换挡更为精确。本申请还公开了一种同步器的控制装置。
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公开(公告)号：CN111098843A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811259537.4
申请日：2018-10-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种调节车辆扭矩的方法及装置，该车辆包括第一动力源和第二动力源，该方法包括：获取第一动力源输出的第一扭矩；若第一扭矩大于第一动力源输出的最大扭矩，则确定第二动力源的扭矩变化速率为第一速率；若第一扭矩小于或者等于第一动力源输出的最大扭矩，则确定第二动力源的扭矩变化速率为第二速率；其中，第一速率小于第二速率。即，在第一动力源输出的第一扭矩并未达到第一动力源输出的最大扭矩时，加快第二动力源输出的扭矩的变化速率以加快换挡速度；在第一动力源输出的第一扭矩达到第一动力源输出的最大扭矩时，减慢第二动力源的输出的扭矩的变化速率以优化驾驶舒适性，可以使得换挡时间适宜的前提下保证车辆的驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN109703545A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201711003849.4
申请日：2017-10-24
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种混合动力系统换档的控制方法、装置及车载设备，本发明中，在同步器进档完成、第一离合器闭合之前，就控制发动机和所述第一电机按照第一预设速度执行升扭以及离合器滑磨操作，此时就会有动力输出，能够减少了动力中断时间，进而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN113942487A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202010692836.8
申请日：2020-07-17
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W10/08 , B60W10/11 , B60W40/105 , B60W40/00
摘要： 本申请公开了一种降档控制方法、装置及电动汽车，所述方法包括：获取车辆的制动控制信号与车速值；根据所述制动控制信号判断所述车辆的制动状态；当所述车辆的制动状态为松制动踏板过程时，且所述车速值小于第一门槛值，控制所述车辆降档。采用本申请的技术方案，当根据车辆的制动控制信号识别出车辆的制动状态为松制动踏板状态时，且所述车速值小于第一门槛值，车辆完成降档。在松制动踏板时机完成车辆的降档，由于松制动踏板时驾驶员的脚还未离开制动踏板，随时可以重新踩下制动踏板，驾驶者即使出现欠制动的感觉，也相对不容易引起驾驶者的紧张，增大了驾驶的安全性，在不增加硬件成本的前提下可以显著优化多档位电动汽车的驾驶性。
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公开(公告)号：CN111102350A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811259528.5
申请日：2018-10-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F16H61/04
摘要： 本申请公开了一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置，该方法包括：响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速。由此可见，在同步器请求推入目标档位之后，可以根据第一动力源的转速变化率确定第二动力源的第二目标转速，从而使得第二动力源的转速变化方向与第一动力源相同，从而保证同步器顺利推入目标档位，以便完成换挡。
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