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公开(公告)号：CN112428978B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN201910786651.0
申请日：2019-08-23
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种混合动力汽车的控制方法及装置，混合动力汽车通过第二电机提供动力，第二电机通过动力电池和第一电机供电，根据模式切换指令可以获取第一电机的当前扭矩以及第一目标扭矩，若第一目标扭矩对应的动力电池的放电功率超限，则可以根据预设扭矩和当前扭矩，确定第一电机的第二目标扭矩，并根据第二目标扭矩计算发动机的第三目标扭矩，控制第一电机从当前扭矩调整为第二目标扭矩，控制发动机以第三目标扭矩工作。由于对第一电机的扭矩变化进行了限制，降低了第一电机的扭矩的调整速度，使第一电机在调整的过程中依然能够为第二电机供电，因此动力电池的输出功率不至于超限，从而提高动力电池的寿命。
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公开(公告)号：CN111102350B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811259528.5
申请日：2018-10-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： F16H61/04
摘要： 本申请公开了一种在车辆换挡过程中控制动力源转速的方法及装置，该方法包括：响应于同步器向目标档位推入的请求，获取所述第一动力源的转速变化率；利用所述第一动力源的转速变化率和所述第二动力源的第一目标转速，确定所述第二动力源的第二目标转速。由此可见，在同步器请求推入目标档位之后，可以根据第一动力源的转速变化率确定第二动力源的第二目标转速，从而使得第二动力源的转速变化方向与第一动力源相同，从而保证同步器顺利推入目标档位，以便完成换挡。
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公开(公告)号：CN108150640B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201611111142.0
申请日：2016-12-02
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 一种自动变速器的滑行降挡控制方法、装置及车辆，自动变速器的滑行降挡控制方法包括：在同步阶段开始时，对同步器施加第一推力，以使所述同步器推进至同步点；撤销所述第一推力，以使所述同步器通过摩擦消除速差；对所述同步器施加第二推力，直至所述同步器到达同步结束点。本发明技术方案实现了车辆在滑行降挡过程中的平顺降挡。
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公开(公告)号：CN111102352A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811269758.X
申请日：2018-10-29
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种控制同步器移动的方法及装置，包括：获取第一阻力参数，该第一阻力参数包括在同步器从空挡位置移动至目标挡位的最小同步点位置的过程中，同步器每次移动时所受的推力，该目标挡位为换挡后的挡位，然后，根据第一阻力参数，推动同步器从空挡位置移动至目标档位的最小同步点位置，以使得车辆的挡位为目标挡位，从而顺利完成换挡。可见，按照该阻力参数控制同步器进行移动，不仅能够保证同步器能够顺利将车辆的挡位换成目标挡位，而且，在已知同步器完成换挡所需的推力的情况下，换挡电机推动同步器通常也不会过大，从而避免了同步器因为移动速度过快而导致与其它部件发生碰撞的情况。
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公开(公告)号：CN111098844A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811259538.9
申请日：2018-10-26
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种混合动力汽车的发动机启动方法及装置，包括：获取混合动力汽车的第一油门踏板深度；根据所述第一油门踏板深度确定是否需要启动所述混合动力汽车的发动机，以及需要启动所述混合动力汽车的发动机时，所述发动机的目标启动方式；其中，所述发动机的目标启动方式包括：滑磨启动和空档启动中的任意一种。由此可见，采用本申请实施例提供的方案，由于混合动力汽车的第一油门踏板深度，可以表征所述混合动力汽车所需的驱动扭矩，从而判断电机是否能够独立提供相应的驱动力矩，进一步确定是否需要启动混合动力汽车的发动机以及发动机的目标启动方式。
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公开(公告)号：CN106800019B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201510811374.6
申请日：2015-11-20
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 一种HCU及扭矩补偿的控制方法，所述方法包括判断是否需要对发动机的扭矩进行补偿；当确定需要对所述发动机的扭矩进行补偿时，计算需要的补偿扭矩的大小；判断所述补偿扭矩的绝对值是否小于电机可提供扭矩的绝对值；当所述补偿扭矩的绝对值小于或等于电机可提供扭矩的绝对值时，根据所述补偿扭矩补偿所述发动机。采用上述方案可以降低车辆驾驶的需求扭矩和发动机实际提供扭矩之间的偏差，从而可以提升驾驶的安全性，并可以减少换挡的时间。
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公开(公告)号：CN104653764B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201310587757.0
申请日：2013-11-21
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种同步器自动控制方法，该方法根据变速箱控制单元采集的换挡信号判断换挡指令，并且结合同步器速度和各控制阶段时间分为同步器摘挡、同步器结合前空行程、同步器滑磨结合、同步器结合后空行程、同步器压紧及同步器在挡等六个控制阶段完成整个同步器移动过程。本发明通过细分同步器移动的控制阶段，在满足驾驶员的动力需求前提下，有效地优化了换挡过程动力中断时间，降低了同步器噪音，减少了同步器硬件磨损，改善了换挡品质。
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公开(公告)号：CN103204155B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201210007065.X
申请日：2012-01-11
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
IPC分类号： B60W20/20
摘要： 本发明涉及汽车混合动力系统控制技术，尤其涉及汽车混合动力系统换挡模式的控制方法和控制装置。混合动力汽车在选择换挡模式时必须考虑到混合动力系统的状态。因为混动功能是否可用，将会影响动力系统当前的扭矩能力和效率等。例如，当混动功能不可用时，只能采用非混动子模式的换挡模式。当混动功能可用时，换挡模式将优选地从非混动子模式切换至混动子模式。因此，为达到优化车辆动力性、驾驶性以及安全性的目的，本发明根据驾驶员的换挡模式需求，并动态地控制换挡模式的切换。
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公开(公告)号：CN103183026A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201110460844.0
申请日：2011-12-31
申请人： 上海汽车集团股份有限公司
摘要： 一种混合动力车辆的能量回馈控制方法，混合动力车辆包括：彼此耦联并通信的混合动力车辆控制器、发动机控制器、变速器控制器、电机控制器以及电池控制器。当混合动力车辆无故障时，混合动力车辆控制器接受来自其他控制器的信号判断是否满足能量回馈模式进入条件，接着判断是满足制动能量回馈控制条件还是满足滑行能量回馈控制条件，从而根据当前车速信号、档位信号以及环境温度信号确定制动状态或滑行状态下的电机回馈扭矩。当不满足能量回馈模式进入条件时，将电机发电需求扭矩设置为零，此时电机回馈扭矩也为零。该混合动力车辆的能量回馈控制方法的优点在于能更好地实现能量回馈控制，从而更好地提高整车的燃油经济性。
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