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公开(公告)号：CN106389024B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201610945216.4
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种可变结构多功能电动助行器，具有一个电力助行驱动机，两个车架及手柄操作机构，电力助行驱动机前部设有滑道，滑道内通过两个滑轮分别连接两套车架及手柄操作机构，电力助行驱动机前部的滑道下面连接有可转入电力助行驱动机的电池箱体内的支撑小轮；每套车架及手柄操作机构的车架前端通过转向架连接万向轮，转向架内侧固定连接片，连接片上连接下套杆，下套杆通过下紧固件、上紧固件连接上套杆，上套杆上端连接操作手柄；电池箱体下面两侧分别装有电机减速器及电磁刹车，电机减速器及电磁刹车连接驱动轮。本发明通过一个电力助行驱动机与两个车架及手柄操作机构之间的安培装变化，实现助行器模式和代步车模式之间的自由转换。
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公开(公告)号：CN106890062A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710248224.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0281 , A61H1/0277 , A61H2201/1269 , A61H2201/14 , A61H2201/1635 , A61H2201/1657 , A61H2205/06 , A61H2205/062
Abstract: 本发明提供一种上肢康复训练装置，固定于桌面上，用于患者的上肢镜像康复训练，其特征在于，具有：基座部，至少包括设置于桌面上的基座；康复训练部，包括安装在基座上的多自由度传动单元和安装在该多自由度传动单元上的扶手单元；限制转动部，安装在基座上；以及扶手锁定部，安装在扶手单元上，其中，多自由度传动单元包括轴承座、转轴、转动板以及两个相互啮合的齿轮，转轴的一端固定安装有制动盘，扶手单元包括两个对称设置的扶手件，限制转动部包括限位底座、制动滑块、螺杆以及固定块，制动滑块与固定块分别设置于制动盘的两侧并且相配合限制制动盘以及转轴转动，扶手锁定部用于锁定两个扶手件。
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公开(公告)号：CN108904238A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810069492.8
申请日：2018-01-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H9/00 , A63B21/008
Abstract: 本发明涉及一种气囊式康复训练器控制系统，包括：主控制器；气囊式康复训练器，设有用于套设在人体臂部的臂部气囊，臂部气囊由多个依次连接的气囊套组成，各气囊套的气室互相独立；执行模块，用于接收主控制器的信号，对各气囊套的气室进行选通和充放气；压力采集模块，用于采集各气囊套与体表之间的压力；人机交互模块，与主控制器连接，用于选择康复训练模式以及设定训练参数，并对当前状态进行反馈。与现有技术相比，本发明的控制系统操作简单，每个气室单独检测控制，安全性高，能够更好的实现对患者的患侧保护；并可以提供被动式康复训练模式与主动式康复训练模式，模式选择多样，能够有效的对脑卒中初期患者实施康复训练。
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公开(公告)号：CN106943277A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710252674.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A61H1/0285 , A61F4/00 , A61H1/0288 , A61H2201/1207 , A61H2201/1638 , A61H2201/165 , A61H2205/065 , A61H2205/067
Abstract: 本发明涉及一种自适应穿戴式柔顺外骨骼康复机械手，包括柔性驱动推杆、五根柔性铰链手指，直线推杆电机组件、电机箱，五根柔性铰链手指安装在支撑板和固定架上，直线推杆电机组件固定在电机箱中，并分别通过直线电机推杆、鲍登线缆和柔性驱动推杆与五根柔性铰链手指连接形成手指驱动机构。本发明通过三个直线推杆电机获得动力，分别驱动四指和大拇指，极大的简化了驱动方式和所使用的电机数量，柔性铰链手指部分能够通过手指固定绑带与手指进行较好的贴合，适应各个手指的位置形态，起到较好的仿生效果，能更好的辅助手部功能受损的患者进行康复训练和日常生活。本发明结构简单，轻便，携带方便，可供患者自主在社区或家中进行康复训练。
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公开(公告)号：CN106389024A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610945216.4
申请日：2016-11-02
Applicant: 上海理工大学
CPC classification number: A61G5/04 , A61G5/10 , A61G5/1021 , A61G5/1035 , A61G2203/10 , A61H3/04 , A61H2003/046 , A61H2201/1207
Abstract: 本发明涉及一种可变结构多功能电动助行器，具有一个电力助行驱动机，两个车架及手柄操作机构，电力助行驱动机前部设有滑道，滑道内通过两个滑轮分别连接两套车架及手柄操作机构，电力助行驱动机前部的滑道下面连接有可转入电力助行驱动机的电池箱体内的支撑小轮；每套车架及手柄操作机构的车架前端通过转向架连接万向轮，转向架内侧固定连接片，连接片上连接下套杆，下套杆通过下紧固件、上紧固件连接上套杆，上套杆上端连接操作手柄；电池箱体下面两侧分别装有电机减速器及电磁刹车，电机减速器及电磁刹车连接驱动轮。本发明通过一个电力助行驱动机与两个车架及手柄操作机构之间的安培装变化，实现助行器模式和代步车模式之间的自由转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107397647B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710486430.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种肘关节动力辅助训练装置，包括支架背心、驱动模块、背部导向模块、运动导向器、上臂模块、前臂模块，所述支架背心背侧装有支架背心，上端装有运动导向器，右侧装有上臂模块和前臂模块，所述支架背心与支架背心相贴合连接，所述驱动模块通过第一绳索与背部导向模块相连接，所述背部导向模块通过第一绳索与运动导向器相连接，运动导向器通过穿过上臂支撑导轮的第二绳索与上臂模块相连，上臂模块与前臂模块通过转轴相连接。本发明解决了上肢康复训练设备庞大，便携性差，矫形器又缺乏动力，满足了患者迫切需要既具有动力，便携性好，又轻便贴身，轻巧，维护方便，适合于日常生活活动中使用的动力矫形器。
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公开(公告)号：CN107397647A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710486430.2
申请日：2017-06-23
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及一种肘关节动力辅助训练装置，包括支架背心、驱动模块、背部导向模块、运动导向器、上臂模块、前臂模块，所述支架背心背侧装有支架背心，上端装有运动导向器，右侧装有上臂模块和前臂模块，所述支架背心与支架背心相贴合连接，所述驱动模块通过第一绳索与背部导向模块相连接，所述背部导向模块通过第一绳索与运动导向器相连接，运动导向器通过穿过上臂支撑导轮的第二绳索与上臂模块相连，上臂模块与前臂模块通过转轴相连接。本发明解决了上肢康复训练设备庞大，便携性差，矫形器又缺乏动力，满足了患者迫切需要既具有动力，便携性好，又轻便贴身，轻巧，维护方便，适合于日常生活活动中使用的动力矫形器。
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公开(公告)号：CN106890062B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710248224.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供一种上肢康复训练装置，固定于桌面上，用于患者的上肢镜像康复训练，其特征在于，具有：基座部，至少包括设置于桌面上的基座；康复训练部，包括安装在基座上的多自由度传动单元和安装在该多自由度传动单元上的扶手单元；限制转动部，安装在基座上；以及扶手锁定部，安装在扶手单元上，其中，多自由度传动单元包括轴承座、转轴、转动板以及两个相互啮合的齿轮，转轴的一端固定安装有制动盘，扶手单元包括两个对称设置的扶手件，限制转动部包括限位底座、制动滑块、螺杆以及固定块，制动滑块与固定块分别设置于制动盘的两侧并且相配合限制制动盘以及转轴转动，扶手锁定部用于锁定两个扶手件。
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公开(公告)号：CN108743283A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810069025.5
申请日：2018-01-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61H9/00 , A63B21/008 , A63B71/08
CPC classification number: A61H9/0078 , A61H2201/1635 , A61H2201/5007 , A61H2205/06 , A63B21/0085 , A63B71/081
Abstract: 本发明涉及一种用于上肢康复训练及保护的穿戴式气囊装置，包括气囊本体、穿戴部和供气机构，气囊本体用于套设在人体一侧的上肢外，由依次连接的肩关节部、臂部和手部组成，气囊本体内设有压力传感器，气囊本体上充放气口，气囊本体的臂部肘关节的内侧面设有至少一个可拆卸的支撑杆；穿戴部呈环状，连接在肩关节部上，用于从人体另一侧的腋下穿戴在人体上；供气机构与充放气口可拆卸连接。与现有技术相比，本发明带有内嵌式气道，通过内嵌式气道单独供气，提供两种训练模式，可以与康复训练模块配合进行ROM康复训练，能够有效保护软瘫期患者肩关节，防止肩关节脱臼，同时有助于患者肌力恢复。
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公开(公告)号：CN107224669A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710373341.7
申请日：2017-05-24
Applicant: 上海理工大学
IPC: A61N1/36 , A61B5/0488 , A61H1/02 , B25J9/00
CPC classification number: A61N1/36014 , A61B5/0488 , A61H1/0288 , A61N1/36003 , B25J9/0006
Abstract: 本发明涉及一种自适应穿戴式柔顺外骨骼康复机械手的控制系统，采集/刺激导联模块连接控制器中的表面肌电信号采集模块和功能性电刺激模块，由表面肌电信号采集模块采集患者患侧手臂控制手部运动的肌肉的表面肌电信号并通过功能性电刺激模块对患者手臂的肌肉进行功能性功能性电刺激，直线推杆电机驱动模块通过鲍登线缆与穿戴式柔顺外骨骼康复机械手端的柔性驱动推杆相连；穿戴式柔顺外骨骼康复机械手端的柔性驱动推杆处放置拉力传感器，由直线推杆电机驱动模块驱动柔性驱动推杆来带动患者手指运动；用于补偿功能性电刺激不足的力矩，实现对患者手功能性电刺激驱动方式和柔顺外骨骼康复机械手直线推杆电机驱动方式的协同控制，为患者提供日常的生活辅助。
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