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公开(公告)号：CN108649854A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810435580.5
申请日：2018-05-09
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明公开一种基于新型占空比调制的PMSM直接转矩控制方法，目的在于寻找更为有效的PMSM直接转矩控制的实现方案，其包括如下步骤：获取电磁转矩估算值Te、电磁转矩参考值 定子磁链估计值ψs以及定子磁链参考值 比较电磁转矩估算值Te和所述电磁转矩参考值 若电磁转矩估算值Te不大于电磁转矩参考值 则通过占空比调制模块计算占空比d；若电磁转矩估算值Te大于电磁转矩参考值 则在控制周期Ts结束时直接选择插入零矢量；根据占空比d或者插入零矢量后的电磁转矩估算值Te生成逆变器开关信号。本发明通过改进了占空比调制，在一定程度上降低了转矩脉动和磁链脉动。
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公开(公告)号：CN108923702A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810980797.4
申请日：2018-08-27
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： H02P6/24
摘要： 一种直流无刷电机回馈制动控制方法，该方法基于同步整流的制动控制，VT1、VT2、VT3、VT4、VT5和VT6为直流无刷电机三相调制开关管，在一个周期内，所述直流无刷电机同样有3个状态，也是每120°电角度换相一次。在0～2π/3为区间的续流阶段，调制导通VT4的同时导通VT6，代替VD6作为续流回路，电流回路为A相→VT4→VT6→B相，在2π/3～4π/3和4π/3～2π的充电阶段，调制关断VT4同时开起VT1，代替VD1作为充电回路，电流回路为A相→VT1→电源正→电源负→VT6→B相。
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公开(公告)号：CN108092585A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711406732.0
申请日：2017-12-22
申请人： 上海电机学院
摘要： 本发明公开了一种无磁链环的直接转矩控制系统，包括电机和控制系统；所述控制系统包括坐标变换模块，其用于检测三相逆变器模块输出端的三相电流ia、ib、ic和三相电压ua、ub、uc并转化为iα和iβ、uα和uβ；转矩和转子位置估算模块，其用于根据iα、iβ、uα和uβ估算出定子磁链ψα、ψβ和转子位置θr，并计算出观测转矩值Te；PI速度调节器，其用于根据永磁同步电机的转速计算出给定转矩值 参考矢量生成模块，其用于根据观测转矩值Te和定转矩值 的差值和转矩角δ生成参考电压usd和usq；SVM控制模块，其用于将参考电压usd和usq合成最优电压矢量Sa、Sb、Sc；三相逆变器模块，用于根据输入的最优电压矢量Sa、Sb、Sc输出三相交流电，实现对永磁同步电机转速的控制。
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公开(公告)号：CN107370436A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710511801.8
申请日：2017-06-27
申请人： 上海电机学院
IPC分类号： H02P21/30 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/024 , H02P27/12
CPC分类号： H02P21/30 , H02P21/0007 , H02P21/14 , H02P21/20 , H02P25/024 , H02P27/12 , H02P2207/05
摘要： 一种基于Super-twisting滑模的直接转矩控制系统，用于对永磁同步电机的控制，其特征在于，所述控制系统三相逆变器与永磁同步电机之间并联连接；定子磁链和转矩估算模块根据测量得到的三相逆变器电压、电流进行估算；PI速度调节器的输入为转速差值输出为给定转矩值；Super-twisting控制器模块，输入为转矩差值和定子磁链差值，输出为静止坐标下的uα、uβ；SVPWM控制器模块，输入为静止坐标下的uα、uβ输出为三相逆变器的开关信号；三相逆变器模块，输入为逆变器开关信号输出为三相交流电，通过对三相逆变器开关状态的控制，实现对永磁同步电机转速的控制。
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